运筹帷幄
模塊驅動
基礎模塊：
74HC573 + Beeper(有源)
LED
SEG
KBD
Timer/Counter
UART
DS18B20
DS1302
AT24C02
PCF 8591
進階模塊：
UltraSonic
1838 Infrared
NE555
LCD1602
外傳：
MM&&IO編程
PWM
方法論
- 轉接板
- SEG
- 板子是共陰極數碼管，碼表比賽會給出，無需背誦。
- 消隱 —— 位選 —— 段選 簡稱：ECE
- 0x80是MSB，以static index 做引導，記得index++和index &= 0x07
- KBD
- 接口為：OUT：0、1、2、3；IN：4、2、4、5
- KBD_Buff[4][4]用于判斷按鍵狀態4*4的0xFF
- switch控制掃描，KBD_Buff移1位| KEY_IN
- & 0x0F == 0x0F ：沒有按下 & 0x0F == 0x00 ：按下了
- 按下時有效的的按鍵：在判斷的時候加Flag，和KBD_Sta[4][4]一起變化
- KBD_Sta[4][4] 和KBD_Before[4][4]對比：先是不一樣，后是KBD_Before != 0
- Timer/Counter + UART + INTR
中斷復習：(IT IT U)
interrupt0：INTR 0
interrupt1：Timer 0
interrupt2：INTR 1
interrupt3：Timer 1
interrupt4：UART
EA：總中斷允許
ETx：定時器x中斷溢出允許
EXx：外部中斷INTx溢出允許
ES：UART中斷允許
Timer/Counter
- 記得開ET、EA
- T0用于全局計時，T1用于UART或PWM
- 記得重裝初值
UART
- 發送寄存器SBUF、接收溢出位RI、發送溢出位TI
INTR
- 在板其實沒啥用，一般為低電平或下降沿觸發
- OneWire (先低后高) @ (OneWire_Port = P14)
- 強時序，每次操作關EA
- 在線判斷：480μs的低電平 + 15μs的高電平，讀18B20返回的低電平
- 寫：2μs低 + 10μs信號 + 拉高總線
- 讀：1μs低1μs高（上升沿）+ 10μs信號
- 0xCC跳ROM，0x44更新，0xBE讀16位數據
- 讀出溫度是16位補碼
- DS1302 (先低后高) @ (CE = P13、IO = P23、SCLK = P17)
-
上升沿前寫，下降沿后讀
-
復位是 CE = 0，SCLK = 0
-
寫：(addr<<1) | 0x80、讀：(addr<<1) | 0x81
-
所有讀操作，最后一定要將DS1302_IO = 0
-
0xBE可快寫，0xBF可快讀，記得指針++后用
-
初始化先向7號寄存器中寫0x00，消除寫保護
-
寄存器1-7：年、周、月、日、時、分、秒
- IIC(先高后低) @ (SCL = P20、SDA = P21)
- IIC_Start 和 IIC_Stop都是SDA - SCL - SDA
- Transmit_Ack是SDA - SCL - SCL
- IIC_Write 是bit，返回取反的SDA，SCL先0后1。接收Ack時，斷SCL，釋放SDA，開SCL；再讀SDA，斷SCL。&mask發1位。
- IIC_Read先將釋放SDA，SCL先1后0。|= mask發1位。
- AT24C02 @ IIC
- 地址：0xA0，奇讀偶寫
- 連續讀：do-while呼叫0xA0，寫Word地址，接起始信號，接0xA1，讀1個Byte，發1個Ack，最后一個發Stop
- 連續寫：do-while呼叫0xA0，寫Word地址。若地址&0x07后為0，便要重新進行這一過程，防止蓋頁
- PCF8591 @ IIC
- 地址：0x90，奇讀偶寫
- 兩次讀才是實時值
- VCC擴大10倍為50
- 寫法
- 抽象硬件，把相同硬件的不同操作（如不同流水燈模式）抽象成同一入口，通過程序多次調用進入，每次只做一件事，速度快了就像一個連貫的過程了。
BUG
- 外部調用 的變量一定要在.h文件中用extern聲明
總結
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