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第十四章 IP核之RAM實驗

RAM的英文全稱是Random Access Memory，即隨機存取存儲器，它可以隨時把數據寫入任一指定地址的存儲單元，也可以隨時從任一指定地址中讀出數據，其讀寫速度是由時鐘頻率決定的。RAM主要用來存放程序及程序執行過程中產生的中間數據、運算結果等。本章我們將對Vivado軟件生成的RAM IP核進行讀寫測試，并向大家介紹Xilinx RAM IP核的使用方法。
本章包括以下幾個部分：
14.1 RAM IP核簡介
14.2 實驗任務
14.3 硬件設計
14.4 程序設計
14.5 下載驗證
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14.1 RAM IP核簡介
Xilinx 7系列器件具有嵌入式存儲器結構，滿足了設計對片上存儲器的需求。嵌入式存儲器結構由一列列BRAM（塊RAM）存儲器模塊組成，通過對這些BRAM存儲器模塊進行配置，可以實現各種存儲器的功能，例如：RAM、移位寄存器、ROM以及FIFO緩沖器。
Vivado軟件自帶了BMG IP核（Block Memory Generator，塊RAM生成器），可以配置成RAM或者ROM。這兩者的區別是RAM是一種隨機存取存儲器，不僅僅可以存儲數據，同時支持對存儲的數據進行修改；而ROM是一種只讀存儲器，也就是說，在正常工作時只能讀出數據，而不能寫入數據。需要注意的是，配置成RAM或者ROM使用的資源都是FPGA內部的BRAM，只不過配置成ROM時只用到了嵌入式BRAM的讀數據端口。本章我們主要介紹通過BRAM IP核配置成RAM的使用方法。
Xilinx 7系列器件內部的BRAM全部是真雙端口RAM（True Dual-Port ram，TDP），這兩個端口都可以獨立地對BRAM進行讀/寫。但也可以被配置成偽雙端口RAM（Simple Dual-Port ram，SDP）（有兩個端口，但是其中一個只能讀，另一個只能寫）或單端口RAM（只有一個端口，讀/寫只能通過這一個端口來進行）。單端口RAM只有一組數據總線、地址總線、時鐘信號以及其他控制信號，而雙端口RAM具有兩組數據總線、地址總線、時鐘信號以及其他控制信號。有關BRAM的更詳細的介紹，請讀者參閱Xilinx官方的手冊文檔“UG473，7 Series FPGAs Memory Resources User Guide”。
單端口RAM類型和雙端口RAM類型在操作上都是一樣的，我們只要學會了單端口RAM的使用，那么學習雙端口RAM的讀寫操作也是非常容易的。本章我們以配置成單端口RAM為例進行講解。
BMG IP核配置成單端口RAM的框圖如下圖所示。

圖 7.5.13.1 單端口RAM框圖
各個端口的功能描述如下：
DINA：RAM端口A寫數據信號。
ADDRA：RAM端口A讀寫地址信號，對于單端口RAM來說，讀地址和寫地址共用同該地址線。
WEA：RAM端口A寫使能信號，高電平表示向RAM中寫入數據，低電平表示從RAM中讀出數據。
ENA：端口A的使能信號，高電平表示使能端口A，低電平表示端口A被禁止，禁止后端口A上的讀寫操作都會變成無效。另外ENA信號是可選的，當取消該使能信號后，RAM會一直處于有效狀態。
RSTA：RAM端口A復位信號，可配置成高電平或者低電平復位，該復位信號是一個可選信號。
REGCEA：RAM端口A輸出寄存器使能信號，當REGCEA為高電平時，DOUTA保持最后一次輸出的數據，REGCEA同樣是一個可選信號。
CLKA：RAM端口A的時鐘信號。
DOUTA：RAM端口A讀出的數據。
14.2 實驗任務
本節實驗任務是使用Xilinx BMG IP核，配置成一個單端口的RAM，然后對RAM進行讀寫操作，通過在Vivado自帶的仿真器中觀察波形是否正確，最后將設計下載到領航者Zynq開發板中，并使用ILA對其進行在線調試觀察。
14.3 硬件設計
本章實驗只用到了輸入的時鐘信號和按鍵復位信號，沒有用到其它硬件外設，各端口信號的管腳分配如下表所示：
表 14.3.1 IP核之RAM實驗管腳分配
信號名 方向 管腳 端口說明 電平標準
sys_clk input U18 系統時鐘，50Mhz LVCMOS33
sys_rst_n input N16 系統復位，低電平有效，位于底板上 LVCMOS33
對應的XDC約束語句如下所示：
set_property -dict {PACKAGE_PIN U18 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports sys_clk]
set_property -dict {PACKAGE_PIN N16 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports sys_rst_n]
14.4 程序設計
首先在Vivado軟件中創建一個名為ip_ram的工程，工程創建完成后，在Vivado軟件的左側“Flow Navigator”欄中單擊“IP Catalog”，如下圖所示。

圖 7.5.13.1 點擊“IP Catalog”
在“IP Catalog”窗口的搜索框中輸入“Block Memory”，出現唯一匹配的“Block Memory Generator”，如下圖所示（圖中出現的兩個IP核為同一個BMG IP核）。

圖 7.5.13.2 搜索框中輸入“Block Memory”
雙擊“Block Memory Generator”后彈出IP核的配置界面，接下來對BMG IP核進行配置，“Basic”選項頁配置界面如下圖所示。

圖 7.5.13.3 “Basic”選項頁配置
Component Name：設置該IP核的名稱，這里保持默認即可。
Interface Type：RAM接口總線。這里保持默認，選擇Native接口類型（標準RAM接口總線）；
Memory Type：存儲器類型。可配置成Single Port RAM（單端口RAM）、Simple Dual Port RAM（偽雙端口RAM）、True Dual Port RAM（真雙端口RAM）、Single Port ROM（單端口ROM）和Dual Port ROM（雙端口ROM），這里選擇Single Port RAM，即配置成單端口RAM。
ECC Options：Error Correction Capability，糾錯能力選項，單端口RAM不支持ECC。
Write Enable：字節寫使能選項，勾中后可以單獨將數據的某個字節寫入RAM中，這里不使能。
Algorithm Options：算法選項。可選擇Minimum Area（最小面積）、Low Power（低功耗）和Fixed Primitives（固定的原語），這里選擇默認的Minimum Area。
接下來切換至“Port A”選項頁，設置端口A的參數，該頁面配置如下：

圖 7.5.13.4 “Port A Options”選項頁配置
Write Width：端口A寫數據位寬，單位Bit，這里設置成8。
Read Width：端口A讀數據位寬，一般和寫數據位寬保持一致，設置成8。
Write Depth：寫深度，這里設置成32，即RAM所能訪問的地址范圍為0-31。
Read Depth：讀深度，默認和寫深度保持一致。
Operating Mode：RAM讀寫操作模式。共分為三種模式，分別是Write First（寫優先模式）、Read First（讀優先模式）和No Change（不變模式）。寫優先模式指數據先寫入RAM中，然后在下一個時鐘輸出該數據；讀優先模式指數據先寫入RAM中，同時輸出RAM中同地址的上一次數據；不變模式指讀寫分開操作，不能同時進行讀寫，這里選擇No Change模式。
Enable Port Type：使能端口類型。Use ENA pin（添加使能端口A信號）；Always Enabled（取消使能信號，端口A一直處于使能狀態），這里選擇默認的Use ENA pin。
Port A Optional Output Register：端口A輸出寄存器選項。其中“Primitives Output Register”默認是選中狀態，作用是打開BRAM內部位于輸出數據總線之后的輸出流水線寄存器，雖然在一般設計中為了改善時序性能會保持此選項的默認勾選狀態，但是這會使得BRAM輸出的數據延遲一拍，這不利于我們在Vivado的ILA調試窗口中直觀清晰地觀察信號；而且在本實驗中我們僅僅是把BRAM的數據輸出總線連接到了ILA的探針端口上來進行觀察，除此之外數據輸出總線沒有別的負載，不會帶來難以滿足的時序路徑，因此這里取消勾選。
Port A Output Reset Options：RAM復位信號選項，這里不添加復位信號，保持默認即可。
另外，需要注意的是，下面的“Primitives Output Register”默認是選中狀態的，此選項的作用是打開塊RAM內部的位于輸出數據總線之后的輸出流水線寄存器，雖然在一般設計中為了改善時序性能會保持此選項的默認勾選狀態，但是這會使得塊RAM輸出的數據延遲一拍，這不利于我們在Vivado的ILA調試窗口中直觀清晰地觀察信號；而且在本實驗中我們僅僅是把塊RAM的數據輸出總線連接到了ILA的探針端口上來進行觀察，除此之外數據輸出總線沒有別的負載，不會帶來難以滿足的時序路徑。
接下來的“Other Options”選項頁用于設置RAM的初始值等，本次實驗不需要設置，直接保持默認即可。
最后一個是“Summary”選項頁，該頁面顯示了存儲器的類型，消耗的BRAM資源等，我們直接點擊“OK”按鈕完成BMG IP核的配置，如下圖所示：

圖 7.5.13.5 “Summary”選項頁
接下來會彈出詢問是否在工程目錄下創建存放IP核的文件，我們點擊“OK”按鈕即可。
緊接著會彈出“Genarate Output Products”窗口，我們直接點擊“Generate”，如下圖所示。

圖 7.5.13.6 “Genarate Output Products”窗口
之后我們就可以在“Design Run”窗口的“Out-of-Context Module Runs”一欄中出現了該IP核對應的run“blk_mem_gen_0_synth_1”，其綜合過程獨立于頂層設計的綜合，所以在我們可以看到其正在綜合，如下圖所示。

圖 7.5.13.7 “blk_mem_gen_0_synth_1”run
在其Out-of-Context綜合的過程中，我們就可以進行RTL編碼了。首先打開IP核的例化模板，在“Source”窗口中的“IP Sources”選項卡中，依次用鼠標單擊展開“IP”-“blk_mem_gen_0”-“Instantitation Template”，我們可以看到“blk_mem_gen_0.veo”文件，它是由IP核自動生成的只讀的verilog例化模板文件，雙擊就可以打開它，如下圖所示。

圖 7.5.13.8 “blk_mem_gen_0.veo”文件
接下來我們創建一個新的設計文件，命名為ram_rw.v，代碼如下：

1 module ram_rw( 2 input clk , //時鐘信號 3 input rst_n , //復位信號，低電平有效 4 5 output ram_en , //ram使能信號 6 output ram_wea , //ram讀寫選擇 7 output reg [4:0] ram_addr , //ram讀寫地址 8 output reg [7:0] ram_wr_data, //ram寫數據 9 input [7:0] ram_rd_data //ram讀數據 10 ); 11 12 //reg define 13 reg [5:0] rw_cnt ; //讀寫控制計數器 14 15 //***************************************************** 16 //** main code 17 //***************************************************** 18 19 //控制RAM使能信號 20 assign ram_en = rst_n; 21 //rw_cnt計數范圍在0~31,寫入數據;32~63時,讀出數據 22 assign ram_wea = (rw_cnt <= 6'd31 && ram_en == 1'b1) ? 1'b1 : 1'b0; 23 24 //讀寫控制計數器,計數器范圍0~63 25 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin 26 if(rst_n == 1'b0) 27 rw_cnt <= 1'b0; 28 else if(rw_cnt == 6'd63) 29 rw_cnt <= 1'b0; 30 else 31 rw_cnt <= rw_cnt + 1'b1; 32 end 33 34 //產生RAM寫數據 35 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin 36 if(rst_n == 1'b0) 37 ram_wr_data <= 1'b0; 38 else if(rw_cnt <= 6'd31) //在計數器的0-31范圍內，RAM寫地址累加 39 ram_wr_data <= ram_wr_data + 1'b1; 40 else 41 ram_wr_data <= 1'b0 ; 42 end 43 44 //讀寫地址信號 范圍：0~31 45 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin 46 if(rst_n == 1'b0) 47 ram_addr <= 1'b0; 48 else if(ram_addr == 5'd31) 49 ram_addr <= 1'b0; 50 else 51 ram_addr <= ram_addr + 1'b1; 52 end 53 63 endmodule

模塊中定義了一個讀寫控制計數器（rw_cnt），當計數范圍在0_{31之間時，向ram中寫入數據；當計數范圍在32}63之間時，從ram中讀出數據。
接下來我們設計一個verilog文件來實例化創建的RAM IP核以及ram_rw模塊，文件名為ip_ram.v， 編寫的verilog代碼如下。

1 module ip_ram( 2 input sys_clk , //系統時鐘 3 input sys_rst_n //系統復位，低電平有效 4 ); 5 6 //wire define 7 wire ram_en ; //RAM使能 8 wire ram_wea ; //ram讀寫使能信號,高電平寫入,低電平讀出 9 wire [4:0] ram_addr ; //ram讀寫地址 10 wire [7:0] ram_wr_data ; //ram寫數據 11 wire [7:0] ram_rd_data ; //ram讀數據 12 13 //***************************************************** 14 //** main code 15 //***************************************************** 16 17 //ram讀寫模塊 18 ram_rw u_ram_rw( 19 .clk (sys_clk ), 20 .rst_n (sys_rst_n ), 21 //RAM 22 .ram_en (ram_en ), 23 .ram_wea (ram_wea ), 24 .ram_addr (ram_addr ), 25 .ram_wr_data (ram_wr_data ), 26 .ram_rd_data (ram_rd_data ) 27 ); 28 29 //ram ip核 30 blk_mem_gen_0 blk_mem_gen_0 ( 31 .clka (sys_clk ), // input wire clka 32 .ena (ram_en ), // input wire ena 33 .wea (ram_wea ), // input wire [0 : 0] wea 34 .addra (ram_addr ), // input wire [4 : 0] addra 35 .dina (ram_wr_data ), // input wire [7 : 0] dina 36 .douta (ram_rd_data ) // output wire [7 : 0] douta 37 ); 38 39 endmodule

程序中例化了ram_rw模塊和ram IP核blk_mem_gen_0，其中ram_rw模塊負責產生對ram IP核讀/寫所需的所有數據、地址以和讀寫使能信號，同時從ram IP讀出的數據也連接至ram_rw模塊。
接下來對RAM IP核進行仿真，來驗證對RAM的讀寫操作是否正確。tb_ip_ram仿真文件源代碼如下：

1 `timescale 1ns / 1ps 2 3 module tb_ip_ram(); 4 5 reg sys_clk; 6 reg sys_rst_n; 7 8 always #10 sys_clk = ~sys_clk; 9 10 initial begin 11 sys_clk = 1'b0; 12 sys_rst_n = 1'b0; 13 #200 14 sys_rst_n = 1'b1; 15 end 16 17 ip_ram u_ip_ram( 18 .sys_clk (sys_clk ), 19 .sys_rst_n (sys_rst_n ) 20 ); 21 22 endmodule

接下來就可以開始仿真了，仿真過程這里不再贅述，仿真波形圖如下圖所示。

圖 7.5.13.9 RAM寫操作波形圖
圖 7.5.13.9為RAM的寫操作仿真波形圖，由上圖可知，ram_wea信號拉高，說明此時是對ram進行寫操作。ram_wea信號拉高之后，地址和數據都是從0開始累加，也就說當ram地址為0時，寫入的數據也是0；當ram地址為1時，寫入的數據也是1，我們總共向ram中寫入32個數據。
RAM讀操作仿真波形圖如下圖所示：

圖 7.5.13.10 RAM讀操作波形圖
由上圖可知，ram_wea信號拉低，說明此時是對ram進行讀操作。ram_wea信號拉低之后，ram_addr從0開始增加，也就是說從ram的地址0開始讀數據；ram中讀出的數據ram_rd_data在延時一個時鐘周期之后，開始輸出數據，輸出的數據為0，1，2……，和我們寫入的值是相等的， 也就是說，我們創建的RAM IP核從仿真結果上來看是正確的。
接下來添加ILA IP核，將ram_en、ram_wea、ram_addr、ram_wr_data和ram_rd_data信號添加至觀察列表中，添加ILA IP核的方法這里不再贅述。
最后為工程添加IO管腳約束，對應的XDC約束語句如下所示：
set_property -dict {PACKAGE_PIN U18 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports sys_clk]
set_property -dict {PACKAGE_PIN J15 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports sys_rst_n]
14.5 下載驗證
編譯工程并生成比特流.bit文件。將下載器一端連接電腦，另一端與開發板上的JTAG下載口連接，連接電源線，并打開開發板的電源開關。
點擊Vivado左側“Flow Navigator”窗口最下面的“Open Hardware Manager”，此時Vivado軟件識別到下載器，點擊“Hardware”窗口中“Progam Device”下載程序，在彈出的界面中選擇“Program”下載程序。
RAM寫操作在ILA中觀察的波形如下圖所示：

圖 7.5.13.1 RAM寫操作ILA波形圖
ram_wea信號拉高之后，地址和數據都是從0開始累加，也就說當ram地址為0時，寫入的數據也是0；當ram地址為1時，寫入的數據也是1。我們可以發現，上圖中的數據變化和在Vivado仿真的波形是一致的。
RAM讀操作在ILA中觀察的波形如下圖所示：

圖 7.5.13.2 RAM讀操作ILA波形圖
ram_wea（讀使能）信號拉低之后，ram_addr從0開始增加，也就是說從ram的地址0開始讀數據；ram中讀出的數據ram_rd_data在延時一個時鐘周期之后，開始輸出數據，輸出的數據為0，1，2……，和我們寫入的值是相等的。我們可以發現，上圖中的數據變化同樣和Vivado仿真的波形是一致的。本次實驗的IP核之RAM讀寫實驗驗證成功。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【正点原子MP157连载】 第十四章 IP核之RAM实验-摘自【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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