梅森公式是梅森在創建流圖中提出的求取傳遞函數的方法，由于信號流和和框圖并無 本質的差別，所以對框圖是完全適用的，它使求取傳遞函數變得簡單，過程完全格式化。

梅森公式互不接觸回路及其增益

如果兩個回路沒有任何公共點稱為兩個回路之間互不接觸，簡稱兩個互不接觸回路，否則稱為相接觸，兩個互不接觸回路各回路增益之積稱為該兩個互不接觸回路增益。

同理三個回路之間均無公共點稱為三個互不接觸回路，其各回路增益之積稱為該三個互不接觸回路增益。

如此類推，共計有N個回路的系統最多存在一個N個互不接觸回路。

如果不存在B個互不接觸回路，則一定不存在大于B的互不接觸回路。

方框圖是一種很有用的圖示法，但對于復雜的控制系統，方框圖的簡化過程仍較復雜， 且易出錯.Mason提出的倍號流圖，既能及示系統的特點，而且還能直接應用梅森公式方便 地寫出系統的傳遞函數。因此，信號流圖在控制工程中也被廣泛地應用。

信號流圖是一種衣示線性化代數方程組變量間關系的圖示方法，信號流圖由節點和支路 組成，每一個節點用符號“〇”表示系統的一個變量，而每兩個節點間的支路用符號“一>” 連接，表示這兩個變量之間信號的傳輸關系，信號流向由支路上的箭頭表示，而傳輸關系(增 益、傳遞函數)則標注在支路上。

總結

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