2022.3.17 关于镜头标称焦距和相机标定的焦距的差异
生活随笔
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2022.3.17 关于镜头标称焦距和相机标定的焦距的差异
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
2022.3.17 關于鏡頭標稱焦距和相機標定的焦距的差異
來源 https://jah10527.github.io/articles/about_focol_length.html
有些日子沒聊點什么了,這些年一直在做計算機視覺相關任務。近日有朋友問了我個問題,問計算機視覺里面相機標定出來的焦距(focal length)和鏡頭標稱的焦距怎么都對不上?
比如一個12mm鏡頭,相機標定方法得出的焦距是以像素為單位,乘以單個像素(像元)的尺寸后得到的數值總是大一些。
先來回憶一下吧,其實我們在初中物理課上都學過凸透鏡成像原理,知道高斯成像公式描述了凸透鏡焦距、物距、像距之間的關系。
在馬頌德、張正友著的《計算機視覺》一書第四章中就有如下思考題,這也是本人上學時做的作業題,快十年了依然記得。
這個問題到此,想必已經比較明晰了。實際我們標定出來的是像距。
總結
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