簡介

Modbus由MODICON公司于1979年開發，是一種工業現場總線協議標準。1996年施耐德公司推出基于以太網TCP/IP的Modbus協議：ModbusTCP。

Modbus協議是一項應用層報文傳輸協議，包括ASCII、RTU、TCP三種報文類型。

標準的Modbus協議物理層接口有RS232、RS422、RS485和以太網接口，采用master/slave方式通信。

ModbusTCP數據幀

ModbusTCP的數據幀可分為兩部分：MBAP+PDU。

報文頭MBAP

MBAP為報文頭，長度為7字節，組成如下：

內容|解釋
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事務處理標志|可以理解為報文的序列號，一般每次通信之后就要加1以區別不同的通信數據報文。
協議標識符|00 00表示ModbusTCP協議。
長度|表示接下來的數據長度，單位為字節。
單元標識符|可以理解為設備地址。
事務處理標志
傳輸標識用于將請求與未來響應之間建立聯系。因此，對TCP 連接來說，在同一時刻，這個標識符必須是唯一的。有幾種使用此標識符的方式：

• 例如：可以作為一個帶有計數器的簡單“TCP順序號”，在每一個請求時增加計數器；
• 也可以用作智能索引或指針，來識別事務處理的內容，以便記憶當前的遠端服務器和未處理的請求。
  服務器收接受的請求數量取決于其容量，即：服務器資源量和TCP 窗口尺寸。同樣，客戶機同時啟動事務處理的數量也取決于客戶機的資源容量。這個實現參數稱為“NnmberM

總結

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