FSM（Finite State Machine有限狀態機）可以理解成是對行為邏輯的抽象，就好象人在生活中會做出各種行為，例如吃飯、睡覺等，這些所有我們都看作是“行為”的分支，由大腦決定每種行為具體是什么實施。在整個FSM架構中，其實與上面解釋一致，首先有一個狀態基類stateObject，里面有三個方法，分別是狀態前、狀態中、狀態后。所有具體行為都要繼承這個基類，在這三個方法中具體實現各種方法的邏輯。然后，需要一個stateManager（大腦）狀態管理類來管理這些狀態，特別注意的是里面changeState方法，他是狀態跳轉的關鍵。至于如果存儲各種狀態，你可以用list類 ，字典類等等。有限狀態機就是把一個對象的行為分解成為易于處理的“塊”或“狀態”。

? ?例如將人的行為抽象成3個，分別是吃飯、睡覺、上班。上班族，只有吃飯、睡覺、上班三種行為，我們把這三種行為放進我們的大腦，即stateManager。那我們從什么行為開始呢？（其實這里就是initState），隨便挑一個，默認為睡覺。之前說過，每個行為都有三個狀態（前、中、后），當我們進入睡覺行為時，首先進入的是睡覺前狀態（該狀態只執行一次），然后進入睡覺中，真正的邏輯是在這里執行的，它會不停檢查什么時候睡醒了，符合條件后跳到其他狀態，當要進行跳轉時，還會執行一次睡覺后狀態，其實前、后狀態我理解成當要執行或結束某種行為時，你要額外做的事情。例如，睡覺前我要帶個眼罩。（放到游戲開發里可以進行一些賦值操作，或者調用其他類的方法，例如一些特效）。因為它編程快速簡單，易于調試，性能高，與人類思維相似從而具有：1.便于梳理狀態關系，2.使用靈活，3.容易修改

　　FSM的優點就是因為它編程快速，簡單，易于調試，性能高，與人類思維相似。

以下是一個自己寫的實例代碼，可供大家參考

首先創建一個抽象狀態基類，里面有3個抽象方法，分別是進入狀態，離開狀態，更新狀態的方法

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using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;public abstract class StateObject {//狀態控制機protected StateManger sm;//構造函數public StateObject(StateManger _sm){sm = _sm;}//進入狀態方法public abstract void EnterState();//離開狀態方法public abstract void ExitState();//更新狀態方法public abstract void UpdateState();}

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然后根據具體的情況創建具體的狀態類（繼承自狀態基類），我這里實現了3個具體的狀態類，分別是人物默認狀態，移動狀態，死亡狀態

默認狀態方法

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using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;public class IdleState : StateObject {public IdleState(StateManger _sm):base(_sm){} //進入狀態方法public override void EnterState(){Debug.Log("進入待定狀態");} //離開狀態方法public override void ExitState(){Debug.Log("離開待定狀態");} //更新狀態方法public override void UpdateState(){Debug.Log("更新待定狀態");if (Input.GetKeyDown(KeyCode.M)){sm.ChangeState("Move");}else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.D)){sm.ChangeState("Die");}}}

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移動狀態方法

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using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;public class MoveState : StateObject {public MoveState(StateManger _sm) :base(_sm){}public override void EnterState(){Debug.Log("進入移動狀態");}public override void ExitState(){Debug.Log("離開移動狀態");}public override void UpdateState(){Debug.Log("更新移動狀態");if (Input.GetKeyDown(KeyCode.D)){sm.ChangeState("Die");}else if(Input.GetKeyDown(KeyCode.I)){sm.ChangeState("Idle");}} }

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死亡狀態方法

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using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;public class DieState : StateObject {public DieState(StateManger _sm):base(_sm){}public override void EnterState(){Debug.Log("進入死亡狀態");}public override void ExitState(){Debug.Log("離開死亡狀態");}public override void UpdateState(){Debug.Log("更新死亡狀態");if (Input.GetKeyDown(KeyCode.I)){sm.ChangeState("Idle");}} }

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然后，需要一個stateManager（大腦）狀態管理類來管理這些狀態，特別注意的是里面changeState方法，他是狀態跳轉的關鍵，需要放在Update函數中，因為需要不斷檢測當前的狀態，檢測是否跳轉

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using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;public class StateManger {//利用字典存儲各種狀態Dictionary<string, StateObject> Dic = new Dictionary<string, StateObject>();//當前狀態StateObject currentstate;//注冊狀態public void Region(string statename,StateObject state){if (!Dic.ContainsKey(statename)){Dic.Add(statename,state);}}//設置默認狀態public void SetDefat(string statename){if (Dic.ContainsKey(statename)){currentstate = Dic[statename];currentstate.EnterState();}}//改變狀態public void ChangeState(string statename){if (Dic.ContainsKey(statename)){if (currentstate!=null){currentstate.ExitState();currentstate = Dic[statename];currentstate.EnterState();}}}//更新狀態public void UpdateState(){if (currentstate!=null){currentstate.UpdateState();}}}

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這樣一個簡單的有限狀態機就寫好了，然后我們可以在Unity里面利用一個實例來測試一下，我寫了一個控制物體狀態的腳本

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using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;public class TestFsm : MonoBehaviour {//添加一個狀態機StateManger stm = new StateManger();void Start(){//注冊狀態stm.Region("Idle", new IdleState(stm));stm.Region("Die", new DieState(stm));stm.Region("Move", new MoveState(stm)); //設置默認狀態stm.SetDefat("Idle");}// Update is called once per framevoid Update(){ //更新狀態的方法stm.UpdateState();} }

　　以上就是本人學習FSM的一點總結，如果有什么不對的地方，敬請大家指出，大家一起學習進步。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【转】有限状态机（FSM）学习总结C#的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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