面向公交營運管理的車路協同應用場景研究

• 面向公交營運管理的車路協同應用場景研究
• 一、整體框架
• • (一）智能網聯車路協同公共服務平臺
  • (二）公交車路協同應用示范
• 二、主要應用場景
• • (一）道路交通信號燈數據應用場景
  • • 1.交通信號燈相位提醒
    • 2.公交車車速智能引導
    • 3.公交車信號優先通行
  • （二）安全行車交通環境數據應用場景
  • • 1.行人檢測與安全預警
    • 2.車輛檢測與防碰撞預警
    • 3.橋隧水浸監測與危險預警
  • (三）公交運營管理數據聯動應用場景
  • • 1.公交車進出場站聯動管理
    • 2.站臺泊位引導與信息服務
    • 3.公交營運調度與輔助安全
  • (四）數字化交通標志標線應用場景

面向公交營運管理的車路協同應用場景研究

一、整體框架

整體框架由智能網聯車路協同公共服務平臺和公交車路協同應用示范組成。

(一）智能網聯車路協同公共服務平臺

智能網聯車路協同公共服務平臺主要包括車路協同路側設施、車路協同車載單元和決策控制云平臺。

其中，車路協同路側設施主要包括則單元（RSU)、交通路側設施網聯化改造；車路協同車載單元（OBU,前裝也叫T-Box)主要包括通信芯片、通信模組、終端設備、V2X協議找及V2X應用軟件；決策控化高精度地圖）、路側設方車載單元的狀態管理和數據交互、交通管理平臺間信息交互、道路交通環境協同感知管理、行車安全協同控制策略管理、交通運行效率協同管理策略、交通信息服務，據開放管理等組成，為智能網聯汽車、C-V2X基礎設施、通信網絡、交通運行指揮等提供平臺側服務，實現車路協同的全局管控和運行態監測；該部分建設內車聯網運營商負責運營，主要包括臺和路側設施維護、業務運營服務和客戶服務等。

(二）公交車路協同應用示范

公交車路協同應用示范主要利用智能網聯車路協同公共服務平臺提供的低延時通信能力、終端-邊緣-區域-中心的多級分布式V2X計算能力和道路交通網聯數據，提升公交運行車安全。

主要包括交通信號燈相位提醒、公交車速智能引導、公交車信號優先通行、行人檢測與安全預警、車輛檢測與防碰撞預警、橋隧水浸監測警、公交車進出場站、公交運營管理與輔助安全、數字化交通標志標線應用等十大場景。

該部分建設內容通常由車輛運營單位負責維護使用。

二、主要應用場景

(一）道路交通信號燈數據應用場景

1.交通信號燈相位提醒

交通信號燈相位提醒為輔助駕駛安全措施，相位提醒對象包括當前車輛司機、跟車司機。

車輛接收到路側設備發來的紅綠燈狀態信息，顯示在公交車中控和車尾報屏上，從而減少交通安全隱患。

主要解決如下安全問題：當小型機動車前面有中、大型車輛遮擋視線導致無法看清楚交通信號燈而誤闖紅燈；當交通環境能見度較情況下，車主因看不清楚，導致車主闖黃燈或者在信號燈前車速過快來不及急剎車而闖紅燈，或者因急剎車導致車輛追尾事故；自動駕駛車輛依賴，如果環境能見度較低情況下，誤讀信號燈，導致自動駕駛車輛闖紅燈。

2.公交車車速智能引導

公交車車速智能引導為交通效率措施，智能引導包括路段車速、綠波車速，可以減少公交車輛的延誤及停車次數，提升公交車輛的運行效率，還具有起到促排的目的。

車輛接收到設備發來的紅綠燈狀態、周期與倒計時信息，在不改變交通信號控制方案的情況下，根據當前車輛的速度、位置、信號相位剩余時間，依托平臺端一邊一云的協同計算駛員提示的建議行駛員提供動元優化后的車速提示信息，在保證不對道路其他社會車輛產生影響的前提下，實現公交車輛進站停靠，完成上下客并啟動后“綠波“通過交叉口。當遇到緊急可通過告警聲音信號提醒車主，避免交通安全違規行為的發生，極大降低事故發生概率。

3.公交車信號優先通行

公交車信號優先通行為交通效率措施，可以提升公交車紅綠燈路口通行效率。

公交車在經過有信號控制的交叉口時，車輛與路側系統之間自動發生信息，通過發送系統識別請求車輛為需要優先通行的車輛，授權優先通行權，對路口信號燈進行相位觸發“信號優先”干預，信號優先策略主要采用紅燈和綠燈延長的的方式，保證主車快系統識別到公交車通過交叉口時，將自動發送優先通行結束信息至路側系統，路口信號控制方案則恢復為正常狀態。

（二）安全行車交通環境數據應用場景

利用路側安裝的攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、環境傳感器等傳感器識別的交通環境數據，通過路側RSU交互到車輛上，提醒司機安全行車，主要為輔助駕安全措施。

1.行人檢測與安全預警

路側攝像頭、毫米波雷達、激光雷達識別到有行人、非機動車等目標闖入車道，存在碰撞危險時，就將安全預警信息發送給路側設備。

路側設備實時將預車輛，提醒司機有碰撞危險，建議進行減速和避讓，有效避免交通事故的發生。路側設施主要部署在學校門口、商業中心等行人過街地點。

2.車輛檢測與防碰撞預警

公交車輛行駛過程中可能存在視覺盲區，路側設施根據車輛位置、速度、方向、加速度等信息計算是否存在碰撞可能，將碰撞危險以及是否安全超車信息發送到設備上，降低車輛擋位等）或駕駛注意力不集中、駕駛員距離速度估計錯誤等因素引發而發生事故的風險。

路側設施主要部署在高速路出入路的彎道，道路交通樞的彎道或出入口，復雜交通，跟車距離異常碰撞提醒等具有交通事故高發高風險環境特征地點

3.橋隧水浸監測與危險預警

路側水侵傳感器監測橋隧路段涉水情況異常后，將異常數據安全預警信息發送給路側設備，實時將預警信息通過V2X廣播提醒，并進一步發送至管理后臺，由管理后，并進一步發天氣，給相應路側設備，以提示相應路段車輛駕駛員謹慎駕駛。

(三）公交運營管理數據聯動應用場景

1.公交車進出場站聯動管理

公交車進出停車場出入口時，通過布設在進出口的路側設備與車載設備通信，后臺自動記錄該車輛的詳細信息，如駕駛員、車輛編號、發車計劃時間，以判斷該公交車輛是否具有進出權限，符合進出權限后，自動控制進出口道閘放行。

2.站臺泊位引導與信息服務

當公交車距離站臺一定距離時，由車輛主動發起與站臺路側設備的交互，感知公交車的實時位置與運行速度，經過邊緣計算預測到站時間，車站根據此時站位的占用情況，為即將進站的車輛置并發送到車載終端，同時，后臺將相關泊位信息提前呈現在站臺電子顯示屏上，或者進行廣播提醒，以便乘客提前做好準備。

車輛進站后即按照設備的指示進行停靠，以避進站后“追著車跑”的情況，優化乘客上車過程，避免站臺擁堵。

3.公交營運調度與輔助安全

通過車載OBU將車路協同數據顯示到公交車內部中控屏上，讓駕駛員在駕駛過程中可以實時獲取路側行人檢測、車輛檢測、橋隧水浸、站、信號燈協同等方面智能網聯輔助安全駕駛，增強車輛安全感知能力，大幅度降低駕駛員的工作強度，有效杜絕安全事件的發生。

通過調度系統后臺，直觀了解到線路車路協同概況，包括車身數據、路側設備的分布、上行和下行流量實況、車路協同實時交互數據（信號燈狀態、安全預警的時刻所有網聯車輛的情況(如觸發主動安全告警的地點和時間）進行全面展示，方便對車輛進行營運調度管理。

(四）數字化交通標志標線應用場景

數字化交通標志標線應用場景包括靜態數字化交通標志標線和動態數字化交通標志標線，主要是為了更好的向公交車輛明示公路的交通禁止、限制、遵行狀況和交通狀況信息，將現有交通標志標線所承載的信息，以及自動駕駛公交所需的專有信息通過數字交通標志牌、可變情報板等方式發布給公交車輛，提醒駕駛員安全出行。典型應用包括聯標志標，數字潮為車道、公交專用道柔性管理等。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的面向公交营运管理的车路协同应用场景研究的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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