今天我給大家分享一下如何移植一個(gè)純凈的uboot到j(luò)z2440開發(fā)大版，通過記錄學(xué)習(xí)分享，與大家一起進(jìn)步！！！

1.首先我們?cè)趗boot官網(wǎng)下載u-boot-2012.04.01.tar.bz2，建立source insight工程。將下載好的uboot通過FTP服務(wù)器傳送到虛擬機(jī)中的linux系統(tǒng)下。
解壓uboot：

tar xjf u-boot-2012.04.01.tar.bz2
cd u-boot-2012.04.01
make smdk2410_config
make

將得到的u-boot.bin文件下載到開發(fā)板（下載方式不唯一），連接至串口，發(fā)現(xiàn)沒有輸出。所以我們下載的uboot不支持我們的jz2440開發(fā)板，我們接下來應(yīng)該通過修改uboot源碼使它支持我們的開發(fā)板。

2.分析u-boot: 得知大概的啟動(dòng)過程如下：

-初始化硬件：關(guān)看門狗、設(shè)置時(shí)鐘、設(shè)置SDRAM、初始化NAND FLASH
-如果bootloader較大，要把它重定位到SDRAM
-把內(nèi)核從NAND FLASH 讀到 SDRAM
-設(shè)置“設(shè)置要傳給內(nèi)核的參數(shù)”
-跳轉(zhuǎn)要執(zhí)行的內(nèi)核

3.修改U-BOOT代碼
3.1 建一個(gè)單板
cd board/samsung/
cp smdk2410 smdk2440 -rf
cd ../../include/configs/
cp smdk2410.h smdk2440.h

修改boards.cfg:
仿照：
smdk2410 arm arm920t - samsung s3c24x0
添加：
smdk2440 arm arm920t - samsung s3c24x0
重新編譯燒寫看結(jié)果：串口還是沒有輸出.
閱讀代碼發(fā)現(xiàn)不足：UBOOT里先以60MHZ的時(shí)鐘計(jì)算參數(shù)來設(shè)置內(nèi)存控制器，但是MPLL還未設(shè)置
處理措施：把MPLL的設(shè)置放到start.S里，取消board_early_init_f里對(duì)MPLL的設(shè)置
操作如下：
在uboot中的start.s中170行有代碼如下：

/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 *//* default FCLK is 120 MHz ! */ldr r0, =CLKDIVNmov r1, #3str r1, [r0]

這是設(shè)置時(shí)鐘的，我們將這一部分刪掉，然后換成如下代碼：

/* 2. 設(shè)置時(shí)鐘 */ldr r0, =0x4c000014// mov r1, #0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1mov r1, #0x05; // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8str r1, [r0]/* 如果HDIVN非0，CPU的總線模式應(yīng)該從“fast bus mode”變?yōu)椤癮synchronous bus mode” */mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 讀出控制寄存器 */ orr r1, r1, #0xc0000000 /* 設(shè)置為“asynchronous bus mode” */mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 寫入控制寄存器 */#define S3C2440_MPLL_400MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))/* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */ldr r0, =0x4c000004ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZstr r1, [r0]/* 啟動(dòng)ICACHE */mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ read control regorr r0, r0, #(1<<12)mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ write it back

在lowlevel_init.S中最后有如下代碼：

SMRDATA:.word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)).word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)).word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)).word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)).word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)).word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)).word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)).word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)).word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)).word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT).word 0x32.word 0x30.word 0x30

將其刪掉改為：

.long 0x22011110 //BWSCON.long 0x00000700 //BANKCON0.long 0x00000700 //BANKCON1.long 0x00000700 //BANKCON2.long 0x00000700 //BANKCON3 .long 0x00000700 //BANKCON4.long 0x00000700 //BANKCON5.long 0x00018005 //BANKCON6.long 0x00018005 //BANKCON7.long 0x008C04F4 // REFRESH.long 0x000000B1 //BANKSIZE.long 0x00000030 //MRSRB6.long 0x00000030 //MRSRB7

重新編譯燒寫看看什么情況：編譯燒寫成功，啟動(dòng)串口，輸出打印亂碼如下（至少有打印了，說明我們已經(jīng)成功了第一步，哈哈哈）：

3.1下面解決串口打印亂碼問題：
查看串口波特率的設(shè)置，在arch\arm\lib中有函數(shù)board_init_f，其中有一個(gè)結(jié)構(gòu)體init_sequence：

for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {hang ();

跳轉(zhuǎn)到這個(gè)結(jié)構(gòu)體：

init_fnc_t *init_sequence[] = { #if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)arch_cpu_init, /* basic arch cpu dependent setup */ #endif #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)board_early_init_f, #endif #ifdef CONFIG_OF_CONTROLfdtdec_check_fdt, #endiftimer_init, /* initialize timer */ #ifdef CONFIG_FSL_ESDHCget_clocks, #endifenv_init, /* initialize environment */init_baudrate, /* initialze baudrate settings */serial_init, /* serial communications setup */console_init_f, /* stage 1 init of console */display_banner, /* say that we are here */ #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)print_cpuinfo, /* display cpu info (and speed) */ #endif #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)checkboard, /* display board info */ #endif #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)init_func_i2c, #endifdram_init, /* configure available RAM banks */NULL, };

里面是各種初始化，找到串口初始化：serial_init，跳轉(zhuǎn)到這里：

int serial_init(void) {return serial_init_dev(UART_NR); } #endif

然后跳轉(zhuǎn)到這里：serial_init_dev

/* Initialise the serial port. The settings are always 8 data bits, no parity,* 1 stop bit, no start bits.*/ static int serial_init_dev(const int dev_index) {struct s3c24x0_uart *uart = s3c24x0_get_base_uart(dev_index);#ifdef CONFIG_HWFLOWhwflow = 0; /* turned off by default */ #endif/* FIFO enable, Tx/Rx FIFO clear */writel(0x07, &uart->ufcon);writel(0x0, &uart->umcon);/* Normal,No parity,1 stop,8 bit */writel(0x3, &uart->ulcon);/** tx=level,rx=edge,disable timeout int.,enable rx error int.,* normal,interrupt or polling*/writel(0x245, &uart->ucon);#ifdef CONFIG_HWFLOWwritel(0x1, &uart->umcon); /* rts up */ #endif/* FIXME: This is sooooooooooooooooooo ugly */ #if defined(CONFIG_ARCH_GTA02_v1) || defined(CONFIG_ARCH_GTA02_v2)/* we need auto hw flow control on the gsm and gps port */if (dev_index == 0 || dev_index == 1)writel(0x10, &uart->umcon); #endif_serial_setbrg(dev_index);return (0); }

然后跳轉(zhuǎn)到這里：_serial_setbrg
void _serial_setbrg(const int dev_index)
{
struct s3c24x0_uart *uart = s3c24x0_get_base_uart(dev_index);
unsigned int reg = 0;
int i;

/* value is calculated so : (int)(PCLK/16./baudrate) -1 */ reg = get_PCLK() / (16 * gd->baudrate) - 1;writel(reg, &uart->ubrdiv); for (i = 0; i < 100; i++)/* Delay */ ;

}
跳轉(zhuǎn)到：get_PCLK

ulong get_PCLK(void) {struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();return (readl(&clk_power->clkdivn) & 1) ? get_HCLK() / 2 : get_HCLK(); }

跳轉(zhuǎn)到這里：get_HCLK

ulong get_HCLK(void) {struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power(); #ifdef CONFIG_S3C2440switch (readl(&clk_power->clkdivn) & 0x6) {default:case 0:return get_FCLK();case 2:return get_FCLK() / 2;case 4:return (readl(&clk_power->camdivn) & (1 << 9)) ?get_FCLK() / 8 : get_FCLK() / 4;case 6:return (readl(&clk_power->camdivn) & (1 << 8)) ?get_FCLK() / 6 : get_FCLK() / 3;}

我們會(huì)發(fā)現(xiàn)#ifdef CONFIG_S3C2440 這一句是黑色的，說明沒有定義這個(gè)CONFIG_S3C2440，
處理措施：
在include/configs/smdk2440.h: 去掉CONFIG_S3C2410 ，換成CONFIG_S3C2440
#define CONFIG_S3C2440
定義好這個(gè)之后，重新編譯，發(fā)現(xiàn)編譯有錯(cuò)誤如下：

錯(cuò)誤顯示有大量關(guān)于nand的錯(cuò)誤，猜想原因應(yīng)該是此uboot暫時(shí)不支持該單板，我決定先把nand去掉，先看看串口是否可以正常打印出不是亂碼的消息，之后再加入nand的支持，要一步一步來嘛！我們把關(guān)于nand的編譯選項(xiàng)去掉，查看/drivers/mtd/nand/Makefile,找到只一句：
COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2410) += s3c2410_nand.o
說明編譯s3c2410_nand.c以來的定義是：CONFIG_NAND_S3C2410，在源碼中搜索CONFIG_NAND_S3C2410，在smdk2440.h中找到：

#ifdef CONFIG_CMD_NAND #define CONFIG_NAND_S3C2410 #define CONFIG_SYS_S3C2410_NAND_HWECC #define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1 #define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0x4E000000 #endif

說明定義了CONFIG_CMD_NAND則CONFIG_NAND_S3C2410就被定義，我們只需要讓CONFIG_CMD_NAND不被定義即可，搜索到如下：
#define CONFIG_CMD_NAND
將其改為：
//#define CONFIG_CMD_NAND
重新編譯，沒有出現(xiàn)錯(cuò)誤，燒寫測(cè)試串口輸出為：

哈哈哈！！！！，串口終于輸出而且不是亂碼了，我們已經(jīng)走出了第一步，接下來就是讓它支持nand flash了，也不是容易的事情啊，已經(jīng)寫了這么多了，就放到下一篇 博客中吧！！！

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另外我這里有大量的學(xué)習(xí)資料，以及現(xiàn)成的項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，歡迎叨擾！！！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的移植u-boot-2012.04.01到jz2440开发板的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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