所有的HALCON類，不僅僅HImage,HRegion,HTuple，HFramegrabber等等，還有面向過程的方法中使用的Hobject，都可以使用默認的析構器自動釋放內存。
（ see also section 2.4 “Destructors and Halcon Operators”)）進一步地，當再一次構造對象，比如通過已經初始化的實例（see section “Constructors and Halcon Operators）調用CreateBarCodeModel，則已經分配好的內存將自動釋放掉，然后再次重新分配。這樣，在HALCON/C++中就沒有必要調用clear_obj。另外，如果你的確調用了它，HALCON會抱怨已經釋放了內存。

然而，仍然有兩種場合需要顯式地管理內存：第一種，見2.1節，string類型的輸出參數，你必須為他們顯式地分配內存。

第二種是當在面向過程的方法中調用句柄時：當創建一個句柄，如使用open_framegrabber內存分配，必須要在程序的末尾通過對應的算子釋放內存，如close_framegrabber.

如何結合面向對象和面向過程的代碼

正如前面說明的那樣，我們推薦盡可能地使用面向對象的編程方法。然而，由于某些原因我們使用了面向過程的方法。比如，如果你想快速整合從HDevelop導出的代碼，此種情況下，你只能通過面向過程的方法。除此之外，當前情況下，某些算子僅僅提供面向過程的方法，如創建仿射變換算子像vector_to_ragid。

圖像化的參數和句柄可以通過如下方式轉換：

• 將Hobject轉換為圖形化的參數類

  Hobject p_image; read_image(&p_image, "barcode/ean13/ean1301");HImage o_image(p_image);

  圖形化的參數可以從Hobject轉換成比如HImage,只需簡單調用使用這個過程化的變量作為參數的構造函數即可。

• 轉換句柄到句柄類

HTuple p_barcode;create_bar_code_model(HTuple(), HTuple(), &p_barcode);HBarCode o_barcode;o_barcode.SetHandle(p_barcode[0]);o_code_region = o_barcode.FindBarCode(o_image, "EAN-13", &result);

句柄不能直接通過構造函數轉換，但是，可以使用SetHandle()轉換。

• 轉換句柄類為句柄

p_barcode = o_barcode.GetHandle();

相似地，一個句柄可以由對應的類通過GetHandle（）獲得。你可以忽略這種方法，因此句柄類提供了強制轉換算子，可以自動將其轉換為句柄：

p_barcode=o_barcode;

• 轉換圖形化參數類為Hobject

Hobject p_code_region = o_code_region.Id();

圖形化參數可以從像HRegion這樣的類轉換成Hobject，只需調用方法Id()。

• 轉換HWindow為一個窗口句柄

long p_window;open_window(0, 0, width/2, height/2, 0, "visible", "", &p_window);HWindow o_window(0, 0, 100, 100, 0, "visible", "");p_window = o_window.WindowHandle();disp_obj(p_code_region, p_window);

與其他句柄不同，面向過程的窗口句柄不能轉換為HWindow類的對象！然而，你可以從HWindow通過WindowHandle()提取句柄。

正如章節“析構器和Halcon算子”中所說，你不能將clear_shape_model,clear_all_shape_models,or close_framegrabber和對應的句柄類一起使用。

I/O Streams

自從HALCON 7.1開始，halcon/c++不再提供輸入輸出流算子，因為一些項目想要使用舊的輸入輸出流（即他們想要使用

#include "HalconCpp.h" using namespace Halcon; #include "HIOStream.h" #if !defined(USE_IOSTREAM_H) using namespace std; #endif

總結

以上是生活随笔為你收集整理的halcon/c++接口基础 之内存管理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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