ABB IRB 120工業(yè)機(jī)器人

IRB 120工業(yè)機(jī)器人-ABB最小機(jī)器人，緊湊柔性生產(chǎn)的理想之選

IRB 120小型工業(yè)機(jī)器人是ABB新型第四代機(jī)器人家族的最新成員，也是迄今為止ABB制造的最小機(jī)器人。

IRB 120具有敏捷、緊湊、輕量的特點(diǎn)，控制精度與路徑精度俱優(yōu)，是物料搬運(yùn)與裝配應(yīng)用的理想選擇。

緊湊輕量

作為ABB 目前最小的機(jī)器人，IRB 120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術(shù)。其重量減至

僅25kg，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內(nèi)部，機(jī)械設(shè)備上方，或生產(chǎn)線上其他機(jī)器

人的近旁。

用途廣泛

IRB 120小型工業(yè)機(jī)器人廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域，進(jìn)一步

增強(qiáng)了ABB新型第四代機(jī)器人家族的實(shí)力。

采用白色涂層的潔凈室ISO 5級(jí)機(jī)型適用于高標(biāo)準(zhǔn)潔凈生產(chǎn)環(huán)境，開辟了全新應(yīng)用領(lǐng)域。

這款6軸機(jī)器人最高荷重3kg (手腕(五軸)垂直向下時(shí)為4kg)，工作范圍達(dá)580mm，能通過柔性 (非剛性)

自動(dòng)化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè)。IRB 120是實(shí)現(xiàn)高成本效益生產(chǎn)的完美之選，在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢(shì)

尤為明顯。

易于集成

IRB 120小型工業(yè)機(jī)器人僅重25kg，出色的便攜性與集成性，使其成為同類產(chǎn)品中的佼佼者。該機(jī)器人的

安裝角度不受任何限制。

機(jī)身表面光潔，便于清洗；

空氣管線與用戶信號(hào)線纜從底腳至手腕全部嵌入機(jī)身內(nèi)部，易于機(jī)器人集成。

優(yōu)化工作范圍

除水平工作范圍達(dá)580mm以外，IRB 120小型工業(yè)機(jī)器人還具有一流的工作行程，底座下方拾取距離為

112mm。IRB 120采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)，第2軸無外凸，回轉(zhuǎn)半徑極小，可靠近其他設(shè)備安裝，纖細(xì)的手腕進(jìn)一步

增強(qiáng)了手臂的可達(dá)性。

快速，精準(zhǔn)，敏捷

IRB 120小型工業(yè)機(jī)器人配備輕型鋁合金馬達(dá)，結(jié)構(gòu)輕巧、功率強(qiáng)勁，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高加速運(yùn)行，在任何

應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的精準(zhǔn)度與敏捷性。

IRC5緊湊型控制器：小型機(jī)器人的最佳 “拍檔”

ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的頂尖功能，將以往大型設(shè)備 “專享”的精度與運(yùn)動(dòng)控制

引入了更廣闊的應(yīng)用空間。

除節(jié)省空間之外，新型控制器還通過設(shè)置單相電源輸入、外置式信號(hào)接頭 (全部信號(hào))及內(nèi)置式可擴(kuò)展16

路I/O系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了調(diào)試步驟。

離線編程軟件RobotStudio可用于生產(chǎn)工作站模擬，為機(jī)器人設(shè)定最佳位置；還可執(zhí)行離線編程，避免發(fā)

生代價(jià)高昂的生產(chǎn)中斷或延誤。

縮小占地面積

緊湊化、輕量化的IRB 120機(jī)器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產(chǎn)品的完美結(jié)合，顯著縮小了占地面積，

最適合空間緊張的應(yīng)用場(chǎng)合。

ABB IRB 120工業(yè)機(jī)器人參數(shù)

規(guī)格

型號(hào) 工作范圍 有效荷重 手臂荷重

IRB 120-3/0.6 580 mm 3 kg (4 kg) 0.3 kg

特性

集成信號(hào)源 手腕設(shè)10路信號(hào)

集成氣源 手腕設(shè)4路空氣(5 bar)

重復(fù)定位精度 0.01 mm

機(jī)器人安裝 任意角度

防護(hù)等級(jí) IP30

控制器 IRC5緊湊型 / IRC5單柜型

控制器 IRC5緊湊型 / IRC5單柜型

運(yùn)動(dòng)

軸運(yùn)動(dòng) 工作范圍 最大速度

軸1旋轉(zhuǎn) +165°~ -165° 250°/s

軸2手臂 +110°~ -110° 250°/s

軸3手臂 +70° ~ -90° 250°/s

軸4手腕 +160°~ -160° 320°/s

軸5彎曲

總結(jié)

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