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聚焦AI，讀懂下一個大時代！

文 | 卜彥

提到機器人，我們或許會想到滿身已經(jīng)粗糙生銹但惹人憐愛的瓦力，或者似乎只會賣萌但技能點滿值的大白，抑或是《終結(jié)者》里面的機械硬漢以及《西部世界》里的真假難辨......這些形象為我們構(gòu)建了充滿未來感和炫酷感的科幻世界。但現(xiàn)實往往應(yīng)了那句老話：理想很豐滿，現(xiàn)實很骨感。

縱觀目前市面上的機器人產(chǎn)品，要么造價高昂只能在實驗室中演示，普通人無法接觸，要么不過是披著“機器人”概念的玩具，根本無法指望它能實現(xiàn)什么特殊技能。對于科技愛好者和開發(fā)者而言，機器人領(lǐng)域極高的門檻讓他們可望而不可及。

今天我們要介紹的這款HEXA全地形可編程機器人，宣稱以消費級的價格，為想進入機器人領(lǐng)域的用戶提供了一個機器人開發(fā)平臺。那么HEXA到底如何，一起來看看吧。

外觀設(shè)計

首先來看HEXA的外形，和目前市面上常見的輪式和履帶式機器人完全不同，HEXA采用了六足仿身結(jié)構(gòu)的機身，初看像一只小螃蟹（先別想著蒸）。

每支足擁有三個舵機，可以靈活進行垂直和水平方向的運動，這樣的結(jié)構(gòu)保證了HEXA超強的機動性，無論是上臺階還是走一些崎嶇不平的道路，它都能從容應(yīng)對。

連接六支仿足的便是HEXA的頭部機身了，頭部機身實現(xiàn)360°的無限旋轉(zhuǎn)，完全不用擔心它會“扭到脖子”或者“落枕”了。

機身頭部頂端是一個LED顯示燈，用以顯示HEXA不同的網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)。

HEXA自重1.75kg，站立時直徑40cm，高度為15cm，在不運行的狀態(tài)下，可以輕松裝進雙肩背包。對于初級的機器人愛好者來說，輕便緊湊的機身也在無形中降低了人們體驗機器人的門檻。

硬件配置

看HEXA的正面，我們可以看到HEXA的“臉部面容”，面部的構(gòu)成是HEXA能夠靈活感知周圍世界的關(guān)鍵。

Vincross給HEXA配備了許多的視覺和空間傳感器，包括帶夜視功能的攝像頭、激光測距傳感器、紅外發(fā)射器以及內(nèi)置于機身的加速度計等等。

如果覺得自帶的傳感器無法滿足你的需求，掀開HEXA的白色外殼，我們還可以看到USB、音頻輸入和輸出、GPIO、I?C等諸多二次開發(fā)接口，能夠讓你自由發(fā)揮機器人的想象空間，哪里不夠接哪里。

底部不僅有HEXA的電源開關(guān)和有線充電接口，還配有無線充電模塊。有線充電1.5小時可完全充滿，無線充電情況下2小時可以完全充滿。續(xù)航方面，HEXA的標準續(xù)航可以達到4個小時，可以充分滿足常規(guī)的戶外使用續(xù)航。

操作體驗

外觀和硬件方面介紹的差不多，接下來，進入實際操作環(huán)節(jié)。如今手機作為萬能的控制終端，Vincross也為開發(fā)了統(tǒng)一的機器人操作應(yīng)用程序—HEXA App。在按照提示和設(shè)備進行連接后，進入了正式的操作界面。

對于HEXA的控制，Vincross選擇了通過各種應(yīng)用化的軟件包來實現(xiàn)，類似手機中的各種APP，因此HEXA App的首頁界面，也類似于一個小型的手機界面，Vincross將機器人應(yīng)用程序統(tǒng)一稱呼為Skill。初始化的界面中，除了設(shè)置和管理之外，官網(wǎng)預(yù)裝兩個Skill，分別為Explore和Dance。

Explore是操作HEXA最常規(guī)的程序。在這個程序中你可以對HEXA進行全方位的操控，界面上顯示的HEXA攝像頭實時回傳的畫面。

界面上的虛擬搖桿和功能按鍵可以控制HEXA的行走方向、行走步態(tài)、頭部運動、攝像頭模式、運動模式等。

諸如鉆洞、爬臺階、打招呼等功能，均可以在這個程序中實現(xiàn)。

（正常步態(tài)）

（探洞步態(tài)）

（爬樓梯）

Dance程序則更偏娛樂化，它是一個讓HEXA跳舞的程序。官方自帶17個腿部動作和5個頭部動作，隨機組合可以讓HEXA跳各種有趣的舞蹈。

此外，類似于iPhone的App Store，Vincross在HEXA App中也增加了Skill Store，用戶可以在這里下載更多的Skill來實現(xiàn)多種功能。比如這個叫 Bullfight（斗牛） 的 Skill，是由一個海外用戶開發(fā)的，利用 HEXA 攝像頭的圖像識別技術(shù)，讓它在視野中發(fā)現(xiàn)紅色時就像公牛一樣猛沖過去。

開發(fā)功能

作為一款給科技愛好者和開發(fā)者進行機器人探索和學(xué)習(xí)的開發(fā)平臺，HEXA最大的特點就是它的開發(fā)能力了，包括上述提到的全地形行走、內(nèi)置的傳感器、豐富的二次開發(fā)接口以及用于操作HEXA的各種Skill，都是為了更好地打造HEXA成為絕佳的機器人開發(fā)平臺。

HEXA搭載由Vincross研發(fā)的MIND OS系統(tǒng)，它基于Linux內(nèi)核進行優(yōu)化，保證了機器人運算的穩(wěn)定和高效。與此同時，Vincross還提供了完善的MIND SDK和開發(fā)文檔，它使用Go語言編程，并且容易集成如ROS、OpenCV等多種第三方庫。

如果想讓自己的HEXA擁有獨特的技能，幾行代碼輕輕松松寫出一個機器人應(yīng)用（Skill），讓你的HEXA做顏色不一樣的煙火。

如果你不會編程也沒有關(guān)系，HEXA的開發(fā)工具還包括3D可視化的模擬器，動動鼠標，不用編寫代碼，就可以給HEXA設(shè)計各種新動作了。

在HEXA和MIND背后，Vincross其實構(gòu)建的是一個完整的機器人生態(tài)。我們剛才提到的機器人應(yīng)用商店Skill Store，可不僅僅只是用來下來Skill而已，你還可以在上面上傳并分享你制作好的Skill，讓更多的科技愛好者和開發(fā)者，使用你所開發(fā)的機器人應(yīng)用。

總結(jié)

不論是行業(yè)發(fā)展還是政策導(dǎo)向，都無疑讓機器人成為2017年最熱門的行業(yè)。作為下一代計算平臺，機器人產(chǎn)業(yè)想要真正要發(fā)展起來，遠非一人或一個公司之力所能完成的，必須要聚集科技愛好者和開發(fā)者們，才能真正推進機器人產(chǎn)業(yè)的變革。HEXA這款產(chǎn)品的出現(xiàn)，為想要進入機器人領(lǐng)域的人們提供了一個機會。

類似手機中的iOS和Android。Vincross基于HEXA搭建出的完整的硬件、軟件、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和社區(qū)的機器人生態(tài)，降低了機器人探索的門檻，讓人們無需了解機器人底層硬件和復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，便可以輕松進入機器人領(lǐng)域，進行機器人的學(xué)習(xí)和開發(fā)。

價格方面，HEXA 6999元的市場售價真正實現(xiàn)了“消費級”，讓這臺性能極強的機器人產(chǎn)品擁有無與倫比的價格優(yōu)勢。值得一提的是，目前HEXA正在京東眾籌中，眾籌價格3499元起，半價優(yōu)惠將持續(xù)到10月19日。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的全地形机器人HEXA评测：不做玩具 钻洞爬台阶可编程 | 评测的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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