參考：基于Wemos D1的感應(yīng)開蓋垃圾桶（增加自己的代碼實(shí)現(xiàn)部分）
作者：LEO-max
發(fā)布時(shí)間：2020-12-29 15:21:26
網(wǎng)址：https://blog.csdn.net/zouchengzhi1021/article/details/111880104?spm=1001.2014.3001.5502

目錄

• • • 硬件平臺介紹 WeMos D1
    • 特性
    • Arduino開發(fā)環(huán)境
    • 超聲波模塊介紹
    • 響應(yīng)測距核心代碼
    • 自己實(shí)現(xiàn)感應(yīng)開蓋功能的代碼
    • 關(guān)于距離中除以58的說明
    • SG90舵機(jī)
• 接線
• 成品如下

硬件平臺介紹 WeMos D1

特性

基于ESP-8266EX

Arduino兼容，使用arduino IDE來編程

11 * I/O 引腳

1 * ADC引腳（輸入范圍0-3.3V）

板載5V 1A開關(guān)電源（高輸入電壓24V）

**工作中**

和STM32模塊開發(fā)類似，集成度高

更經(jīng)濟(jì)便宜

軟件環(huán)境介紹

Arduino開發(fā)環(huán)境

優(yōu)點(diǎn)：

集成很多開發(fā)庫如串口，網(wǎng)絡(luò)，sg90等各種硬件開發(fā)接口，迅捷開發(fā)

自帶串口調(diào)試工具

缺點(diǎn)：

程序編譯速度慢

超聲波模塊介紹

超聲波傳感器模塊上面通常有兩個(gè)超聲波元件器，一個(gè)用于發(fā)射，一個(gè)用于接受。電路板上有4個(gè)引腳：VCC(正極)、Trig(觸發(fā))、Echo(回應(yīng))、GND(接地)

主要參數(shù)：

工作電壓與電流：5V、15mA

感測距離：2~400cm

感測角度：不大于15°

被測物體的面積不要小于50cm2并且盡量平整

具備溫度補(bǔ)償電路

在超聲波模塊的出發(fā)腳位輸入10微秒以上的高電位，即可發(fā)射超聲波。發(fā)射超聲波之后，與接收到傳回的超聲波之前，“響應(yīng)”腳位呈現(xiàn)高電位，因此，程序可從“響應(yīng)”腳位的高電位脈沖持續(xù)時(shí)間，換算出被測物的距離。

超聲波模塊原理：

響應(yīng)測距核心代碼

const byte trigPin = 10; const int echoPin = 9; unsigned long d; unsigned long ping(){digitalWrite(trigPIN, HIGH)；delayMicroseconds(10); //發(fā)送一個(gè)10us脈沖digitalWrite(trigPin, LOW);return pulseIn(echoPin, HIGH); //波傳過程echo高點(diǎn)品，計(jì)算高電平時(shí)間就獲取波傳輸時(shí)間，單位是us}void setup(){pinMode(trigPin, OUTPUT)pinMode(echoPin, INPUT);Serial.begin(115200); }void loop(){d = ping()/58;Serial.print(d);Serial.print("cm");Serial.printn();delay(1000); }

自己實(shí)現(xiàn)感應(yīng)開蓋功能的代碼

#include <Servo.h>#define DuoPIN D5 #define Echo D2 #define Trig D8Servo myDuoji; long getTime(){digitalWrite(Trig, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(Trig, LOW);return pulseIn(Echo, HIGH);}void initChaoShengBo() {pinMode(Echo,INPUT);pinMode(Trig,OUTPUT);}void setup() {initChaoShengBo();myDuoji.attach(DuoPIN);}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:long dis;dis = (getTime())/58;if(dis < 10){myDuoji.write(90);delay(2000);}else{myDuoji.write(180); }}

關(guān)于距離中除以58的說明

聲音在干燥、20℃的空氣中的傳播速度大約為343m/s，即34300cm/s，換算單位，34300 / 1,000,000cm/us。即為0.0343cm/us，再換一個(gè)角度，1/0.0343cm/us，即29.15us/cm，這就意味這，291.5us表示10cm的距離，1cm就是29.15us, 但是從發(fā)送到接受，聲音走過2倍的距離。所以實(shí)際距離就是1cm對應(yīng)58.3us。實(shí)際整個(gè)測距過程是測的發(fā)出聲波到收到回波的時(shí)間，程序里的時(shí)間是us，換成距離cm，要除以58（58.3）

SG90舵機(jī)

型號：SG90 重量13克 角度90°~270°
紅色線為電壓 棕色線為地線 橙色線為信號線
尺寸：21.5mm11.8mm22.7mm
重量：9克
五負(fù)載速度：0.12s/60° (4.8V)
堵轉(zhuǎn)扭矩：1.2-1.4公斤/厘米(4.8V)
使用溫度：-30℃~60℃
死區(qū)設(shè)定：7us
工作電壓：4.8V-6V

接線

超聲波測距模塊

1.VCC接Wemos板的5V口 2.Trig接Wemos板的D8 3.Echo接Wemos板的D2 4.Gnd接Wemos板的GND

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SG90舵機(jī)

1.橙色線接Wemos板的D5 2.紅色線接Wemos板的3.3V 3.灰色線接Wemos板的另一個(gè)GND

• 1
• 2
• 3

成品如下

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的基于Wemos D1的感应开盖垃圾桶的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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