寫PLC程序，越來越覺得結構化文本編程語言（ST）給PLC編程帶來的便利，在處理一些數據上，可以寫的更加靈活。所以，在項目PLC選型上，我都會優先選擇支持結構化文本的PLC。

國內有些廠商推出了一些較為高端一些的PLC，開發環境集成在Codesys平臺（例如禾川、信捷）；也有的PLC的開發環境集成在Visual Studio平臺中（例如倍福）。

像依賴于博圖的西門子、三菱、歐姆龍PLC，都可以在獨家的IDE中進行ST編程開發。

今天，我們來說一下ST語言編程的“另類”——信捷的C函數編程。

如果大家關注我的公眾號文章，最近就會收到比較多的信捷C函數編程的推送，大家想要學習的話，記得關注微信公眾號【工業技術互聯】

下一篇講解如何使用信捷PLC的C函數編程，本篇文章先說一下這種編程方式。

打開信捷PLC的編程軟件“XDPPro”，就會看到在左側目錄樹下，有“函數功能塊”這一欄。

通過在上面單擊右鍵，就可以添加功能塊。

?image01

?第一個函數功能塊的默認名字為“FUNC1”，如下圖所示，可以自定義源文件名稱、版本、描述、作者、日期。設定好源文件信息后，點擊確認就可以創建文件。

image02

在此，我將函數功能塊命名為“FUNC3”。打開創建好的文件，如下圖所示。?

Image03

但是使用過程中，就會存在一些問題。給我最大的不便之處在于它的不靈活性。

【第一點】文件長度問題

如圖所示，我給文件取名為“FUNC3”，沒問題，長度滿足要求，但是如果你要給它取名為“ZIDONGSHANGLIAO”（自動上料），那不好意思，它不支持這么多長度的文件名命名，當輸入到“ZIDONGSHA”時候，剩下的就輸入不進去了。

【第二點】文件大小寫問題及格式

文件名只能支持字母、數字、下劃線，并且第一個字符不能是數字，很符合命名規范，但是它的字母只能是大寫，無法輸入小寫。所以，當你想輸入“ShouDong”（手動）時候，它會自動變成“SHOUDONG”，看起來總感覺不舒服。如果你用過西門子的FC和FB，就會發現，它的這些塊是可以支持中文的。

好吧， 上面我都可以接受，不影響我在掉發的路上越走越遠。

【第三點】函數傳遞的形參固定

如圖三所示，void FUNC3(WORD W , BIT B )這里面的參數無法改變。比如你想將函數寫成

void FUNC3(WORD W , WORD D)那不行，這是不允許的。像寫成void FUNC3(BIT B , BIT D)這樣的也不允許。因為根本不允許修改。

那是否可以在此函數中創建一個新的函數用來調用？實踐表明，這樣也是不行的。

反正就是有很多的局限性，用起來特別不靈活。

當然，也有好的一方面，如果你是要用來計算CRC校驗，用這個函數就可以很好的實現。官方也有相關的例子，直接拿來使用即可。

如果你要把信捷的C函數編程當作ST編程來使用，有很多和你預想的不一樣的地方。

比如賦值符號：

在ST中，將15傳遞給int類型的a，表達式可以為a :=15;

在信捷的C函數編程中，則是 a=15; ?

信捷的編程方式就是C語言。 而ST的編程方式不是C語言，是PASCAL。

下一節，介紹如何使用C函數進行編程開發信捷PLC

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的信捷PLC之C函数编程(一)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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