1、CM3計算板的IO資源

CM3支持的I/O管腳數為54個，每個管腳包括一個或多個復用功能，分別位于ALT0~ALT5，如下表：

2、設備樹啟用IO外設的方式

通過在/boot/config.txt 文件中描述IO行為，可以在系統啟動時，初始化IO外設的初始狀態，例如，配置為輸入輸出、上下拉狀態以及復選功能。

The?gpio?directive allows GPIO pins to be set to specific modes and values at boot time in a way that would previously have needed a custom?dt-blob.bin?file. Each line applies the same settings (or at least makes the same changes) to a set of pins, either a single pin (3), a range of pins (3-4), or a comma-separated list of either (3-4,6,8). The pin set is followed by an?=?and one or more comma-separated attributes from this list:

• ip?- Input
• op?- Output
• a0-a5?- Alt0-Alt5
• dh?- Driving high (for outputs)
• dl?- Driving low (for outputs)
• pu?- Pull up
• pd?- Pull down
• pn/np?- No pull

例如：

# 選擇 復用功能2 Alt2 GPIO0~GPIO27 gpio=0-27=a2# 設置GPIO12 輸出拉高 gpio=12=op,dh# 設置GPIO18 20 為輸入上拉 gpio=18,20=pu# 設置GPIO17~GPIO21 為輸入 gpio=17-21=ip

3、使用wiringPi C庫對IO編程

• 安裝最新wiringPi，安裝方法見：安裝wiringPi??
• 使用gpio readall 查看是否讀取到CM3的所有IO。
• 編程示例：CM3 GPIO27交替拉高拉低。
• 編譯： gcc -c testGPIO3.c -o run -l wiringPi
• 執行：./run

#include <wiringPi.h>#define TEST_PIN 27int main(void) {wiringPiSetup();pinMode(TEST_PIN, OUTPUT);while(1){digitalWrite(TEST_PIN, HIGH);delay(1000);digitalWrite(TEST_PIN, LOW);delay(1000);}return 0; }

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的CM3计算板I/O编程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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