在51單片機(jī)中：
首先我們看看 51 中是怎么做的。51 單片機(jī)開發(fā)中經(jīng)常會(huì)引用一個(gè) reg51.h 的頭文件，下面我們看看他是怎么把名字和寄存器聯(lián)系起來(lái)的：

sfr P0 =0x80;

sfr 也是一種擴(kuò)充數(shù)據(jù)類型，點(diǎn)用一個(gè)內(nèi)存單元，值域?yàn)?0～255。利用它可以訪問(wèn) 51 單片
機(jī)內(nèi)部的所有特殊功能寄存器。如用 sfr P1 = 0x90 這一句定義 P1 為 P1 端口在片內(nèi)的寄存
器。然后我們往地址為 0x80 的寄存器設(shè)值的方法是：P0=value;
在STM32中：
在 STM32 中，同樣也可以這樣做，但是 STM32 因?yàn)榧拇嫫魈嗵?#xff0c;如果以這樣的方式一一列出來(lái)，那要好大的篇幅，既不方便開發(fā)，也顯得太雜亂無(wú)序的感覺(jué)。所以 MDK 采用的方式是通過(guò)結(jié)構(gòu)體來(lái)將寄存器組織在一起。下面我們就講解 MDK 是怎么把結(jié)構(gòu)體和地址對(duì)應(yīng)起來(lái)的，為什么我們修改結(jié)構(gòu)體成員變量的值就可以達(dá)到操作對(duì)應(yīng)寄存器的值。這些事情都是在stm32f10x.h文件中完成的。我們通過(guò) GPIOA 的幾個(gè)寄存器的地址來(lái)講解。
（1）寄存器地址映射表
從這個(gè)表我們可以看出，GPIOA 的 7 個(gè)寄存器都是 32 位的，所以每個(gè)寄存器占有 4個(gè)地址，一共占用 28 個(gè)地址，地址偏移范圍為（000h~01Bh）。這個(gè)地址偏移是相對(duì) GPIOA的基地址而言的。GPIOA 的基地址是怎么算出來(lái)的呢？因?yàn)?GPIO 都是掛載在 APB2 總線之上，所以它的基地址是由 APB2 總線的基地址+GPIOA 在 APB2 總線上的偏移地址決定的。同理依次類推，我們便可以算出 GPIOA 基地址了。下面我們打開 stm32f10x.h 定位到 GPIO_TypeDef 定義處：

typedef struct {__IO uint32_t CRL;__IO uint32_t CRH;__IO uint32_t IDR;__IO uint32_t ODR;__IO uint32_t BSRR;__IO uint32_t BRR;__IO uint32_t LCKR; } GPIO_TypeDef;

然后定義到：

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

GPIOA 是將 GPIOA_BASE 強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為 GPIO_TypeDef 指針，這句話的意思是，GPIOA 指向地址GPIOA_BASE，GPIOA_BASE 存放的數(shù)據(jù)類型為 GPIO_TypeDef。

然后查看 GPIOA_BASE的宏定義：

#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)

可知GPIOA 的基地址是 APB2 總線的基地址+GPIOA 在 APB2 總線上的偏移地址

依次類推，可以找到最頂層：

#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000) #define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)

所以我們便可以算出 GPIOA 的基地址位：

GPIOA_BASE= 0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800

（2）GPIOA 的 7 個(gè)寄存器的地址如何計(jì)算：

GPIOA 的寄存器的地址=GPIOA 基地址+寄存器相對(duì) GPIOA 基地址的偏移值這個(gè)偏移值在上面的寄存器地址映像表中可以查到。

（3）結(jié)構(gòu)體里面這些寄存器又是怎么與地址一一對(duì)應(yīng)的：
這里就涉及到結(jié)構(gòu)體的一個(gè)特征，那就是結(jié)構(gòu)體存儲(chǔ)的成員他們的地址是連續(xù)的。上面講到 GPIOA 是指向GPIO_TypeDef 類型的指針，又由于 GPIO_TypeDef 是結(jié)構(gòu)體，所以自然而然我們就可以算出 GPIOA 指向的結(jié)構(gòu)體成員變量對(duì)應(yīng)地址了。

我們可以把 GPIO_TypeDef 的定義中的成員變量的順序和 GPIOx 寄存器地址映像對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)，他們的順序是一致的，如果不一致，就會(huì)導(dǎo)致地址混亂了。這就是為什么固件庫(kù)里面：GPIOA->BRR=value;就是設(shè)置地址為 0x40010800+0x014(BRR 偏移量)=0x40010814 的寄存器 BRR 的值了。它和 51 里面 P0=value 是設(shè)置地址為 0x80 的 P0 寄存器的值是一樣的道理。

創(chuàng)作挑戰(zhàn)賽新人創(chuàng)作獎(jiǎng)勵(lì)來(lái)咯，堅(jiān)持創(chuàng)作打卡瓜分現(xiàn)金大獎(jiǎng)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的MDK寄存器地址映射分析的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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