本項目是使用pytorch作為深度學習框架的智能交通檢測系統。可以識別并處理路口交通狀況，目前完成的功能有： 車輛、行人、摩托車、斑馬線檢測識別。 紅綠燈檢測識別 車輛跟蹤 車速判斷，超速行為識別，交通擁堵狀況識別。 車流量統計 車牌檢測識別 行人、車輛闖紅燈檢測 未按導向行駛、車輛壓線 交通檢測數據可視化 違規行為抓拍

目錄

1 引言............................................................................................................................ 4

1.1 編寫目的......................................................................................................... 4

1.2 背景................................................................................................................. 4

1.3 參考資料......................................................................................................... 4

1.4 參考開源項目................................................................................................. 4

2. YOLO-v5 目標檢測................................................................................................. 4

2.1 結構解析......................................................................................................... 4

2.1.1 概要...................................................................................................... 4

2.1.2 Focus..................................................................................................... 7

2.1.3 BottleneckCSP...................................................................................... 8

2.1.4 SPP...................................................................................................... 13

2.1.5 PANET................................................................................................ 14

2.2 遷移學習....................................................................................................... 15

2.2.1 準備數據集........................................................................................ 16

2.2.2 環境設定............................................................................................ 20

2.2.3 配置/修改文件和目錄結構............................................................... 20

3. 基于DeepSORT算法的目標跟蹤........................................................................ 22

3.1算法介紹........................................................................................................ 22

3.1.1 MOT主要步驟................................................................................... 22

3.1.2 SORT................................................................................................... 23

3.1.3? Deep SORT...................................................................................... 25

3.2 Deep SORT代碼解析................................................................................... 27

3.2.1類圖..................................................................................................... 27

3.2.2 核心模塊............................................................................................ 28

3.3 目標測速....................................................................................................... 49

3.4 基于虛線圈法的車流統計........................................................................... 52

3.5 車輛行駛方向檢測....................................................................................... 53

3.6 車輛型號檢測............................................................................................... 54

4. 車牌檢測與識別..................................................................................................... 55

4.1 MTCNN......................................................................................................... 55

4.2 LPRNet........................................................................................................... 58

4.2.1 介紹.................................................................................................... 58

4.2.2 基礎構建模塊.................................................................................... 58

4.2.3 特征提取骨干網絡............................................................................ 58

4. 行人闖紅燈識別..................................................................................................... 59

4.1 人行橫道檢測............................................................................................... 59

4.2 行人、紅綠燈檢測....................................................................................... 60

4.3 紅綠燈識別................................................................................................... 60

4.4 闖紅燈識別................................................................................................... 61

5. 界面設計................................................................................................................. 62

6. 數據保存和可視化................................................................................................. 62

6.1 數據保存....................................................................................................... 62

6.2 數據可視化................................................................................................... 63

7. 項目總體結構......................................................................................................... 65

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1 引言

1.1 編寫目的

本文檔的目的似乎闡述智能交通監測系統的概要設計。本概要設計說明書編寫的目的在于全面說明智能交通檢測系統的設計考慮，包括程序系統的基本處理流程，程序系統的組織結構，模塊劃分和功能分配，位程序的詳細設計提供基礎。本說明書的預期讀者為項目評審人員，軟件開發人員。

1.2 背景

智能交通監測系統是為了解決城市交通系統中的交通擁堵現象和違反交通規則的情況的發生，內容涉及目標的檢測、識別、跟蹤和數據的處理、分析、可視化，軟件適用于城市路口的交通路況的數據采集、分析和處理。

項目總體框架：

效果視頻：

python闖紅燈檢測斑馬線檢測紅綠燈檢測車速檢測車流量統計

總結

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