L298是SGS公司的產(chǎn)品，L298N為15個管角的單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅(qū)動，設(shè)計用L298N來接收DTL或者TTL邏輯電平，驅(qū)動感性負(fù)載(比如繼電器，直流和步進(jìn)馬達(dá))和開關(guān)電源晶體管。內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動電路，其額定工作電流為?1?A，最大可達(dá)?1.5?A，Vss?電壓最小?4.5?V，最大可達(dá)?36?V；Vs?電壓最大值也是?36?V。L298N可直接對電機進(jìn)行控制，無須隔離電路，可以驅(qū)動雙電機。

1，L298內(nèi)部的原理圖

2，L298?引腳符號及功能

3，L298的邏輯功能

當(dāng)使能端為高電平時，輸入端IN1為PWM信號,IN2為低電平信號時,電機正轉(zhuǎn)；輸入端IN1為低電平信號，IN2為PWM信號時,電機反轉(zhuǎn);;IN1與IN2相?同時,電機快速停止。當(dāng)使能端為低電平時,電動機停止轉(zhuǎn)動。

在對直流電動機電壓的控制和驅(qū)動中，半導(dǎo)體功率器件(L298)在使用上可以分為兩種方式：線性放大驅(qū)動方式和開關(guān)驅(qū)動方式在線性放大驅(qū)動方式。

半導(dǎo)體功率器件工作在線性區(qū)優(yōu)點是控制原理簡單，輸出波動小，線性好，對鄰近電路干擾小，缺點為功率器件工作在線性區(qū)，功率低和散熱問題嚴(yán)重。開關(guān)驅(qū)動方式是使半導(dǎo)體功率器件工作在開關(guān)狀態(tài)，通過脈調(diào)制（PWM）來控制電動機的電壓，從而實現(xiàn)電動機轉(zhuǎn)速的控制。

#include ? ?

#include ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int?

?

?

sbit MOTOR_A_1=P3^6;

sbit MOTOR_A_2=P3^7; ??

sbit k1=P1^0; //定義k1為p1.0口

sbit k2=P1^1; ? //定義k2為p1.1口

sbit k3=P1^2; ? //定義k3為p1.2口

sbit k4=P1^3; ? //定義k4為p1.3口

uchar T=0; ? //定時標(biāo)記

uchar W=0; ? //脈寬值 0~100

uchar A=0; ? //方向標(biāo)記 0，1

uchar k=0; ? //按鍵標(biāo)記

uchar i=0; ? ? //計數(shù)變量

uchar code table1[]={

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

0x39,0x5e,0x79,0x71};

uchar code table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7};

?

void delayms(uint t); ?

?

void disp(void)

{

P2=table2[3];

P0=table1[W]; //顯示占空比個位

delayms(1); //延時1ms

P2=0xff; //P0清1

P2=table2[2];

P0=table1[W/100]; //顯示占空比百位

delayms(1); //延時1ms

P2=0xff; //P0清1

??

P2=table2[1];

P0=table1[W/10]; ?//顯示占空比十位

delayms(1); //延時1ms

P2=0xff; ? //P0清1

P2=table2[0];

P0=table1[A]; ? //顯示方向

delayms(1); //延時1ms

P2=0xff; //P0清1

}

?

void init(void)

{

//啟動中斷

TMOD=0x01;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

//設(shè)置定時時間

TH0=0xff;

TL0=0xf6;

}

void timer0() interrupt 1

{ ? ??

//重置定時器時間

TH0=0xff;

TL0=0xf6;

T++; //定時標(biāo)記加1?

disp(); //數(shù)碼管顯示

if(k==0)

{

if(T>W)

MOTOR_A_1 =0;

else

MOTOR_A_1 =1;

}

else

{

if(T>W)

MOTOR_A_2 =0;

else

MOTOR_A_2 =1;

}

?

if(T==100)

T=0;?

}

?

void delayms(uint t)

{

uchar j;

while(t--)

{

for(j=0;j<250;j++) //循環(huán)250次

{

? _nop_(); ? ? ? ? ? ? //系統(tǒng)延時 ? ? ? ? ?

? ? ? _nop_(); //系統(tǒng)延時

? ? ? _nop_(); //系統(tǒng)延時

? ? ? _nop_(); //系統(tǒng)延時

}

}

}

?

void key(void) ? ? ? ? ? //按鍵判斷程序

{

if(k1==0) //按鍵1按下

{

while(k1==0); //按鍵1抬起

if(W==100) //如果脈寬為100

W=0; //脈寬置0

else

W+=1; //否則加1

}

else if(k2==0) //按鍵2按下

{ ?

while(k2==0); //按鍵2抬起

if(W==0) //如果脈寬為0

W=100; //脈寬設(shè)置成100

else

W-=1; //否則減1

}

else if(k3==0) //按鍵3按下

{ ??

while(k3==0); //按鍵3抬起

A=!A; //方向標(biāo)記取反

k=!k; //按鍵標(biāo)記取反

}?

else if(k4==0) //按鍵4按下

{ ??

while(k4==0); //按鍵4抬起

W=0; //脈寬清0

}

}

void main(void)

{

init(); /系統(tǒng)初始化?

while(1) ?

{

if(k==0)

? ?MOTOR_A_2=0;

else

MOTOR_A_1=0;

key(); 查詢按鍵

}

}

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的基于51单片机的直流电机驱动（L298…的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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