*在本教程中，我們將說明如何將輸出板與VFD和主軸一起使用。我們將介紹如何設置VFD 參數以及如何將輸出板與VFD控制輸入連接。

我們知道，許多用戶使用不同的VFD，但不用擔心，從某種意義上講，工作流程應該是相同的。
*出于本教程的目的，我們將使用MK3 / 4控制器和中國的Huanyang VFD，這是全球業余機械師中眾所周知的設備。

請點擊以下鏈接向您介紹輸出板和控制器引腳配置：

將輸出板與PlanetCNC控制器一起使用

步驟1：配置Hua陽VFD參數
變頻驅動器（VFD）通過改變提供給電動機的頻率和電壓來驅動電動機。VFD控制電機的開/關控制，速度，方向等。

所有這些功能都可以通過外部設備（輸出板）進行控制。輸出板通過其控制輸入（位于外部端子板上）與VFD通信。

因此，首先我們需要定義操作模式并配置VFD的控制輸入。

1.1：定義VFD的操作模式：
我們要從VFD的外部端子面板啟動/停止主軸
我們要從VFD的外部端子面板更改電機方向
我們想用0-10模擬電壓信號調節VFD外部端子板上的電機RPM

通過VFD用戶手冊后，我們知道我們需要配置以下參數：

“運行命令的來源” ->參數PD001

PD001→將其設置為值1（由外部端子設置）

現在可以通過螺釘型輸入端子控制啟動，停止，改變方向和速度。
“工作頻率來源” ->參數PD002

PD002→將其設置為值1（由外部端子設置）；

工作頻率信號類型的來源由參數PD070確定

PD070→設置為值0（0-10V）

現在可以使用0-10V輸入通過螺絲型端子控制電動機速度。

步驟2：將輸出板與VFD連接
我們需要將輸出板與VFD控制輸入相連。

基本接線圖：
VFD_control_inputs

我們將使用的VFD控制輸入：

“ FOR”：此輸入將用于電動機正向旋轉

“ REV”：此輸入將用于電動機反向旋轉

“ DCM”：數字和控制信號的公共端子

“ VI”：模擬電壓頻率參考輸入。來自輸出板的0-10V信號將連接到此輸入。

“ ACM”：模擬和控制信號的公共端子。來自輸出板的GND信號將連接到此輸入。

將控制器的輸出引腳與輸出板的輸入引腳相連：

Controller_Output_board

將輸出板與VFD的控制輸入相連：
Output_VFD

下面的接線圖說明了如何將繼電器和可變電壓輸出與VFD控制輸入連接，從而實現開/關，方向和速度控制：

簡短的功能行為描述：
當主軸打開（M3命令）時，繼電器1被激活，電動機正向旋轉（VFD FOR輸入變為有效）。

一旦改變方向，繼電器2就被激活，電動機開始反向旋轉（VFD REV輸入變為活動狀態）。

請注意：

在進行任何接線和連接設備之前，請檢查所有主軸，冷卻液和速度g代碼是否激活了正確的相應繼電器和輸出。

**每個變頻器的設置和接線不同，應該按照變頻器的說明來設置和接線。這只是一個示例而已！
**USBCNC輸出的PWM是1.5KHZ, 50%占空比的矩形波。頻率可變，占空比不變。這一點和mach3、GRBL不同。它們是頻率不變，占空比可變的pwm.

總結

以上是生活随笔為你收集整理的USBCNC输出板与VFD和主轴的使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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