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The NMEA 0183 Protocol

NMEA0183 協議是由美國國家海洋電子協會開發、維護并發布的標準，用于航海遠洋時使用的電子儀器之間的通信。

目前大部分的 GPS 接受設備都遵循這一標準。該接口協議定義了在波特率為 4800 的串口數據總線上傳輸的電器信號需求、數據傳輸協議和時間，以及詳細的句型格式。NMEA0183 協議的數據以"句子"為單位進行發送 ，每個"句子"的結構如圖所示，假如數據域中的某個值無效，該值將被簡單的忽略 ，但對應的" ,"仍需發送。

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NMEA-0183協議定義的語句非常多，但是常用的或者說兼容性最廣的語句主要有：$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL；

$GPGGA

$GPGSA

$GPGSV

$GPRMC

$GPVTG

$GPGLL

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?參考引用：https://wenku.baidu.com/view/3208c484d4d8d15abe234e0b.html

轉載于:https://www.cnblogs.com/utank/p/4127482.html

總結

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