原文地址：(http://blog.sina.com.cn/s/blog_4ac1eaae0101dab5.html 看門狗是一種計數(shù)器。當(dāng)計數(shù)的值溢出時會自動復(fù)位MCU。（需要在溢出前“喂狗”，避免復(fù)位）
看門狗機(jī)制可以避免程序跑死（跑死時自動復(fù)位）
改變看門狗寄存器參數(shù)前必須解鎖看門狗。freescale kinetis看門狗解鎖步驟是向看門狗的解鎖寄存器連續(xù)寫入0XC520和0xD928.兩次寫入不能超過20個時鐘周期。

注：程序需要燒至flash，否則復(fù)位后程序丟失。




初始化看門狗
void WDOG_Init(void)
{
????WDOG_UNLOCK = 0xC520;???????
????WDOG_UNLOCK = 0xD928;???????????????//解鎖看門狗寄存器（重新寫入前必須解鎖）兩次寫入不能超過20個時鐘周期
???
????WDOG_PRESC = 0x0700;??//（7+1）分頻

????WDOG_TOVALH = 0x0110;????//看門狗超時時間設(shè)置為3s
????WDOG_TOVALL = 0x5E90;

}










喂狗
void WDOG_Feed(void)
{
????WDOG_REFRESH = 0xA602;
????WDOG_REFRESH = 0xB480;???//喂狗?
}




關(guān)閉和開啟看門狗
void WDOG_Close(void)
{
????WDOG_UNLOCK = 0xC520u;
????WDOG_UNLOCK = 0xD928u;?
????WDOG_STCTRLH &= ~0x0001; //關(guān)閉看門狗 WDOTEN 0
}
void WDOG_Open(void)
{
????WDOG_UNLOCK = 0xC520;
????WDOG_UNLOCK = 0xD928;?
????WDOG_STCTRLH |= 0x0001;??//打開看門狗 WDOTEN 1
}


=================================華麗的代碼分割線===============================
所有代碼
#include "LED.h"

void WDOG_Init(void);
void WDOG_Feed(void);
void WDOG_Close(void);
void WDOG_Open(void);

void main(void)
{
????DisableInterrupts;?
????WDOG_Init(); ?????//初始化看門狗??
????init_LED();???????
????EnableInterrupts;
???
????WDOG_Open();?????//開啟看門狗?????????????

????Delay(1500);
????while(1)
????{
????????LED1(0);
????????LED2(0);
????????LED3(0);
????????LED4(0);
????????//WDOG_Feed();?????//喂狗
????}

}

void WDOG_Init(void)
{
????WDOG_UNLOCK = 0xC520;???????
????WDOG_UNLOCK = 0xD928;???????????????//解鎖看門狗寄存器（重新寫入前必須解鎖）兩次寫入不能超過20個時鐘周期
???
????WDOG_PRESC = 0x0700;??//（7+1）分頻

????WDOG_TOVALH = 0x0110;????//看門狗超時時間設(shè)置為3s
????WDOG_TOVALL = 0x5E90;

}

void WDOG_Feed(void)
{
????WDOG_REFRESH = 0xA602;
????WDOG_REFRESH = 0xB480;???//喂狗?
}
void WDOG_Close(void)
{
????WDOG_UNLOCK = 0xC520u;
????WDOG_UNLOCK = 0xD928u;?
????WDOG_STCTRLH &= ~0x0001; //關(guān)閉看門狗 WDOTEN 0
}
void WDOG_Open(void)
{
????WDOG_UNLOCK = 0xC520;
????WDOG_UNLOCK = 0xD928;?
????WDOG_STCTRLH |= 0x0001;??//打開看門狗 WDOTEN 1
}

===========================華麗的實(shí)驗現(xiàn)象===============================
注釋掉“喂狗后”LED 1.5秒閃爍（初始化LED為低電平）3秒看門狗復(fù)位
喂狗，LED亮1.5后熄滅

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的(Kinetisnbsp;K60)WDOG看门狗测试的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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