-------------------Step 1---------------------

如題，使用 libusb 對 hid 類設(shè)備進行控制傳輸?shù)臅r候，有時會遇到此錯誤，但是實際上傳輸是成功的，用usb分析儀等工具和程序中驗證，比如發(fā)送數(shù)據(jù)成功后，讓設(shè)備返回給主機，主機讀取數(shù)據(jù)后驗證數(shù)據(jù)正確性。由此看來，該錯誤是內(nèi)核返回出現(xiàn)了錯誤，并不是指實際的通訊異常。

現(xiàn)在在使用其他HID類設(shè)備在進行測試，發(fā)現(xiàn)有些HID類設(shè)備不會出現(xiàn)類似的報錯，因此寫程序模擬該設(shè)備通訊過程，嘗試與主機通訊，依然返回錯誤值 -32, Broken pipe。該原因還在跟蹤，待續(xù)~

-------------------Step 2---------------------

經(jīng)過驗證與跟蹤，發(fā)現(xiàn)是由于主機設(shè)備回復(fù)的數(shù)據(jù)包出錯導(dǎo)致的，回復(fù)的數(shù)據(jù)包PID沒有與前面的輸出過程交替造成的。也即正常數(shù)據(jù)傳輸過程中數(shù)據(jù)包是 DATA0 和 DATA1 不停交替的，如果回復(fù)的數(shù)據(jù)包PID未交替，那么主機認為沒有正確響應(yīng)，因此返回了之前的錯誤碼?-32, Broken pipe。更改設(shè)備程序，回復(fù)交替 PID，問題解決。

如果遇到了不是該情況，可以給我郵件或者評論。遍歷了國內(nèi)外大小論壇，真正解決問題的辦法很少，遇到此問題，一起進行探討研究。有問題給我留言吧~:-D

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的调用 usb_control_msg 返回错误值 -32, Broken pipe, 对 hidraw write时 返回错误值 -32, Broken pipe的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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