DMA是一種無需CPU的參與就可以讓外設和系統內存之間進行雙向數據傳輸的硬件機制。使用DMA可以使系統CPU從實際的I/O數據傳輸過程中擺脫出來，從而大大提高系統的吞吐率。DMA經常與硬件體系結構特別是外設的總線技術密切相關。
一、DMA控制器硬件結構
? ? ? ?DMA允許外圍設備和主內存之間直接傳輸 I/O 數據， DMA 依賴于系統。每一種體系結構DMA傳輸不同，編程接口也不同。
數據傳輸可以以兩種方式觸發：一種軟件請求數據，另一種由硬件異步傳輸。
a --?軟件請求數據
? ? ?調用的步驟可以概括如下（以read為例）：
（1）在進程調用 read 時，驅動程序的方法分配一個 DMA 緩沖區，隨后指示硬件傳送它的數據。進程進入睡眠。
（2）硬件將數據寫入 DMA 緩沖區并在完成時產生一個中斷。
（3）中斷處理程序獲得輸入數據，應答中斷，最后喚醒進程，該進程現在可以讀取數據了。
b --?由硬件異步傳輸
? ? ? 在 DMA 被異步使用時發生的。以數據采集設備為例：
（1）硬件發出中斷來通知新的數據已經到達。
（2）中斷處理程序分配一個DMA緩沖區。
（3）外圍設備將數據寫入緩沖區，然后在完成時發出另一個中斷。
（4）處理程序利用DMA分發新的數據，喚醒任何相關進程。
? ? ?
? ? ? 網卡傳輸也是如此，網卡有一個循環緩沖區（通常叫做 DMA 環形緩沖區）建立在與處理器共享的內存中。每一個輸入數據包被放置在環形緩沖區中下一個可用緩沖區，并且發出中斷。然后驅動程序將網絡數據包傳給內核的其它部分處理，并在環形緩沖區中放置一個新的 DMA 緩沖區。
? ? ?驅動程序在初始化時分配DMA緩沖區，并使用它們直到停止運行。
二、DMA通道使用的地址
? ? ? ? DMA通道用dma_chan結構數組表示，這個結構在kernel/dma.c中，列出如下：
[cpp]?view plaincopy
struct?dma_chan?{?? ????int??lock;?? ????const?char?*device_id;?? };?? ??? static?struct?dma_chan?dma_chan_busy[MAX_DMA_CHANNELS]?=?{?? ????[4]?=?{?1,?"cascade"?},?? };??
? ? ? 如果dma_chan_busy[n].lock != 0表示忙，DMA0保留為DRAM更新用，DMA4用作級聯。DMA 緩沖區的主要問題是，當它大于一頁時，它必須占據物理內存中的連續頁。
由于DMA需要連續的內存，因而在引導時分配內存或者為緩沖區保留物理 RAM 的頂部。在引導時給內核傳遞一個"mem="參數可以保留 RAM 的頂部。例如，如果系統有 32MB 內存，參數"mem=31M"阻止內核使用最頂部的一兆字節。稍后，模塊可以使用下面的代碼來訪問這些保留的內存：
dmabuf = ioremap( 0x1F00000 /* 31M */, 0x100000 /* 1M */);
? ? 分配 DMA 空間的方法，代碼調用?kmalloc（GFP_ATOMIC）?直到失敗為止，然后它等待內核釋放若干頁面，接下來再一次進行分配。最終會發現由連續頁面組成的DMA 緩沖區的出現。
? ? 一個使用 DMA 的設備驅動程序通常會與連接到接口總線上的硬件通訊，這些硬件使用物理地址，而程序代碼使用虛擬地址。基于 DMA 的硬件使用總線地址而不是物理地址，有時，接口總線是通過將 I/O 地址映射到不同物理地址的橋接電路連接的。甚至某些系統有一個頁面映射方案，能夠使任意頁面在外圍總線上表現為連續的。
? ? ? 當驅動程序需要向一個 I/O 設備（例如擴展板或者DMA控制器）發送地址信息時，必須使用 virt_to_bus 轉換，在接受到來自連接到總線上硬件的地址信息時，必須使用 bus_to_virt 了。
三、DMA操作函數
? ? ? ??寫一個DMA驅動的主要工作包括：DMA通道申請、DMA中斷申請、控制寄存器設置、掛入DMA等待隊列、清除DMA中斷、釋放DMA通道
? ? ? ? 因為 DMA 控制器是一個系統級的資源，所以內核協助處理這一資源。內核使用?DMA 注冊表為 DMA 通道提供了請求/釋放機制，并且提供了一組函數在 DMA 控制器中配置通道信息。
? ? ??以下具體分析關鍵函數（linux/arch/arm/mach-s3c2410/dma.c）
[cpp]?view plaincopy
int?s3c2410_request_dma(const?char?*device_id,?dmach_t?channel,?? ????dma_callback_t?write_cb,?dma_callback_t?read_cb)?(s3c2410_dma_queue_buffer);?? ? ? ? ? ? ?? ?? int?s3c2410_dma_queue_buffer(dmach_t?channel,?void?*buf_id,?? dma_addr_t?data,?int?size,?int?write)?(s3c2410_dma_stop);?? ? ? ? ? ? ?? ?? int?s3c2410_dma_stop(dmach_t?channel)?? ?? ?? int?s3c2410_dma_flush_all(dmach_t?channel)?? ?? ?? void?s3c2410_free_dma(dmach_t?channel)?? ??
四、DMA映射
? ? ? ?一個DMA映射就是分配一個 DMA 緩沖區并為該緩沖區生成一個能夠被設備訪問的地址的組合操作。一般情況下，簡單地調用函數virt_to_bus 就設備總線上的地址，但有些硬件映射寄存器也被設置在總線硬件中。映射寄存器（mapping register）是一個類似于外圍設備的虛擬內存等價物。在使用這些寄存器的系統上，外圍設備有一個相對較小的、專用的地址區段，可以在此區段執行 DMA。通過映射寄存器，這些地址被重映射到系統 RAM。映射寄存器具有一些好的特性，包括使分散的頁面在設備地址空間看起來是連續的。但不是所有的體系結構都有映射寄存器，特別地，PC 平臺沒有映射寄存器。
? ? ?在某些情況下，為設備設置有用的地址也意味著需要構造一個反彈（bounce）緩沖區。例如，當驅動程序試圖在一個不能被外圍設備訪問的地址（一個高端內存地址）上執行 DMA 時，反彈緩沖區被創建。然后，按照需要，數據被復制到反彈緩沖區，或者從反彈緩沖區復制。
? ? ?根據 DMA 緩沖區期望保留的時間長短，PCI 代碼區分兩種類型的 DMA 映射：
a -- 一致 DMA 映射?
? ? ? ?它們存在于驅動程序的生命周期內。一個被一致映射的緩沖區必須同時可被 CPU 和外圍設備訪問，這個緩沖區被處理器寫時，可立即被設備讀取而沒有cache效應，反之亦然，使用函數pci_alloc_consistent建立一致映射。
b -- 流式 DMA映射
? ? ? ?流式DMA映射是為單個操作進行的設置。它映射處理器虛擬空間的一塊地址，以致它能被設備訪問。應盡可能使用流式映射，而不是一致映射。這是因為在支持一致映射的系統上，每個 DMA 映射會使用總線上一個或多個映射寄存器。具有較長生命周期的一致映射，會獨占這些寄存器很長時間――即使它們沒有被使用。使用函數dma_map_single建立流式映射。
1、建立一致 DMA 映射
? ? ? 函數pci_alloc_consistent處理緩沖區的分配和映射，函數分析如下（在include/asm-generic/pci-dma-compat.h中）：
[cpp]?view plaincopy
static?inline?void?*pci_alloc_consistent(struct?pci_dev?*hwdev,??? size_t?size,?dma_addr_t?*dma_handle)?? {?? ????return?dma_alloc_coherent(hwdev?==?NULL???NULL?:?&hwdev->dev,??? ???????????????????????size,?dma_handle,?GFP_ATOMIC);?? }??
? ? 結構dma_coherent_mem定義了DMA一致性映射的內存的地址、大小和標識等。結構dma_coherent_mem列出如下（在arch/i386/kernel/pci-dma.c中）：
[cpp]?view plaincopy
struct?dma_coherent_mem?{?? ????void????????*virt_base;?? ????u32?????device_base;?? ????int?????size;?? ????int?????flags;?? ????unsigned?long???*bitmap;?? };??
? ? ?函數dma_alloc_coherent分配size字節的區域的一致內存，得到的dma_handle是指向分配的區域的地址指針，這個地址作為區域的物理基地址。dma_handle是與總線一樣的位寬的無符號整數。 函數dma_alloc_coherent分析如下（在arch/i386/kernel/pci-dma.c中）：
[cpp]?view plaincopy
void?*dma_alloc_coherent(struct?device?*dev,?size_t?size,?? ???????????????dma_addr_t?*dma_handle,?int?gfp)?? {?? ????void?*ret;?? ?? ????struct?dma_coherent_mem?*mem?=?dev???dev->dma_mem?:?NULL;?? ????int?order?=?get_order(size);?? ?????? ????gfp?&=?~(__GFP_DMA?|?__GFP_HIGHMEM);?? ??? ????if?(mem)?{?? ?? ????????int?page?=?bitmap_find_free_region(mem->bitmap,?mem->size,?? ?????????????????????????????order);?? ????????if?(page?>=?0)?{?? ????????????*dma_handle?=?mem->device_base?+?(page?<<?PAGE_SHIFT);?? ????????????ret?=?mem->virt_base?+?(page?<<?PAGE_SHIFT);?? ????????????memset(ret,?0,?size);?? ????????????return?ret;?? ????????}?? ????????if?(mem->flags?&?DMA_MEMORY_EXCLUSIVE)?? ????????????return?NULL;?? ????}?? ??? ?? ????if?(dev?==?NULL?||?(dev->coherent_dma_mask?<?0xffffffff))?? ????????gfp?|=?GFP_DMA;?? ?? ????ret?=?(void?*)__get_free_pages(gfp,?order);?? ??? ????if?(ret?!=?NULL)?{?? ????????memset(ret,?0,?size);?? ????????*dma_handle?=?virt_to_phys(ret);?? ????}?? ????return?ret;?? }??
當不再需要緩沖區時（通常在模塊卸載時），應該調用函數 pci_free_consitent 將它返還給系統。
2、建立流式 DMA 映射
? ? ? 在流式 DMA 映射的操作中，緩沖區傳送方向應匹配于映射時給定的方向值。緩沖區被映射后，它就屬于設備而不再屬于處理器了。在緩沖區調用函數pci_unmap_single撤銷映射之前，驅動程序不應該觸及其內容。
? ? ?在緩沖區為 DMA 映射時，內核必須確保緩沖區中所有的數據已經被實際寫到內存。可能有些數據還會保留在處理器的高速緩沖存儲器中，因此必須顯式刷新。在刷新之后，由處理器寫入緩沖區的數據對設備來說也許是不可見的。
? ? ?如果欲映射的緩沖區位于設備不能訪問的內存區段時，某些體系結構僅僅會操作失敗，而其它的體系結構會創建一個反彈緩沖區。反彈緩沖區是被設備訪問的獨立內存區域，反彈緩沖區復制原始緩沖區的內容。
? ? ?函數pci_map_single映射單個用于傳送的緩沖區，返回值是可以傳遞給設備的總線地址，如果出錯的話就為 NULL。一旦傳送完成，應該使用函數pci_unmap_single 刪除映射。其中，參數direction為傳輸的方向，取值如下：
PCI_DMA_TODEVICE 數據被發送到設備。
PCI_DMA_FROMDEVICE如果數據將發送到 CPU。
PCI_DMA_BIDIRECTIONAL數據進行兩個方向的移動。
PCI_DMA_NONE 這個符號只是為幫助調試而提供。
? ? ?函數pci_map_single分析如下（在arch/i386/kernel/pci-dma.c中）
[cpp]?view plaincopy
static?inline?dma_addr_t pci_map_single(struct?pci_dev?*hwdev,??? void?*ptr,?size_t?size,?int?direction)?? {?? ????return?dma_map_single(hwdev?==?NULL???NULL?:?&hwdev->dev,?ptr,?size,??? ??????????????????????????????????????(enum?ma_data_direction)direction);?? }??
? ? ? 函數dma_map_single映射一塊處理器虛擬內存，這塊虛擬內存能被設備訪問，返回內存的物理地址，函數dma_map_single分析如下（在include/asm-i386/dma-mapping.h中）：
[cpp]?view plaincopy
static?inline?dma_addr_t?dma_map_single(struct?device?*dev,?void?*ptr,?? ????????????????????????size_t?size,?enum?dma_data_direction?direction)?? ?? {?? ????BUG_ON(direction?==?DMA_NONE);?? ?? ????flush_write_buffers();?? ????return?virt_to_phys(ptr); ?? ?? }??
3、分散/集中映射
? ? ? 分散/集中映射是流式 DMA 映射的一個特例。它將幾個緩沖區集中到一起進行一次映射，并在一個 DMA 操作中傳送所有數據。這些分散的緩沖區由分散表結構scatterlist來描述，多個分散的緩沖區的分散表結構組成緩沖區的struct scatterlist數組。
? ? ? 分散表結構列出如下（在include/asm-i386/scatterlist.h）：
[cpp]?view plaincopy
struct?scatterlist?{?? ????struct?page?????*page;?? ????unsigned?int????offset;?? ????dma_addr_t??????dma_address;???? ????unsigned?int????length;?? };??
? ? 每一個緩沖區的地址和長度會被存儲在 struct scatterlist 項中，但在不同的體系結構中它們在結構中的位置是不同的。下面的兩個宏定義來解決平臺移植性問題，這些宏定義應該在一個pci_map_sg?被調用后使用：
[cpp]?view plaincopy
?? #define?sg_dma_address(sg)??�sg)->dma_address)?? ?? #define?sg_dma_len(sg)??????�sg)->length)??
? ?函數
pci_map_sg
完成分散/集中映射，其返回值是要傳送的 DMA 緩沖區數；它可能會小于 nents（也就是傳入的分散表項的數量），因為可能有的緩沖區地址上是相鄰的。一旦傳輸完成，分散/集中映射通過調用函數pci_unmap_sg 來撤銷映射。 函數pci_map_sg分析如下（在include/asm-generic/pci-dma-compat.h中）：
[cpp]?view plaincopy
static?inline?int?pci_map_sg(struct?pci_dev?*hwdev,?struct?scatterlist?*sg,?? ????????????????????????????????int?nents,?int?direction)?? {?? ????return?dma_map_sg(hwdev?==?NULL???NULL?:?&hwdev->dev,?sg,?nents,??? (enum?dma_data_direction)direction);?? }?? include/asm-i386/dma-mapping.h?? static?inline?int?dma_map_sg(struct?device?*dev,?struct?scatterlist?*sg,??? int?nents,?enum?dma_data_direction?direction)?? {?? ????int?i;?? ??? ????BUG_ON(direction?==?DMA_NONE);?? ??? ????for?(i?=?0;?i?<?nents;?i++?)?{?? ????????BUG_ON(!sg[i].page);?? ?? ????????sg[i].dma_address?=?page_to_phys(sg[i].page)?+?sg[i].offset;?? ????}?? ?????? ????flush_write_buffers();?? ????return?nents;?? }??
五、DMA池
? ? ? 許多驅動程序需要又多又小的一致映射內存區域給DMA描述子或I/O緩存buffer，這使用DMA池比用dma_alloc_coherent分配的一頁或多頁內存區域好，DMA池用函數dma_pool_create創建，用函數dma_pool_alloc從DMA池中分配一塊一致內存，用函數dmp_pool_free放內存回到DMA池中，使用函數dma_pool_destory釋放DMA池的資源。
? ? ?結構dma_pool是DMA池描述結構，列出如下：
[cpp]?view plaincopy
struct?dma_pool?{????? ????struct?list_head????page_list;?? ????spinlock_t??????lock;?? ????size_t??????????blocks_per_page; ?? ????size_t??????????size;??????? ????struct?device???????*dev;??? ????size_t??????????allocation;??? ????char????????????name?[32]; ?? ????wait_queue_head_t???waitq;???? ????struct?list_head????pools;?? };??
? ? ?函數dma_pool_create給DMA創建一個一致內存塊池，其參數name是DMA池的名字，用于診斷用，參數dev是將做DMA的設備，參數size是DMA池里的塊的大小，參數align是塊的對齊要求，是2的冪，參數allocation返回沒有跨越邊界的塊數（或0）。
? ? ?函數dma_pool_create返回創建的帶有要求字符串的DMA池，若創建失敗返回null。對被給的DMA池，函數dma_pool_alloc被用來分配內存，這些內存都是一致DMA映射，可被設備訪問，且沒有使用緩存刷新機制，因為對齊原因，分配的塊的實際尺寸比請求的大。如果分配非0的內存，從函數dma_pool_alloc返回的對象將不跨越size邊界（如不跨越4K字節邊界）。這對在個體的DMA傳輸上有地址限制的設備來說是有利的。
函數dma_pool_create分析如下（在drivers/base/dmapool.c中）：
[cpp]?view plaincopy
struct?dma_pool?*dma_pool_create?(const?char?*name,?struct?device?*dev,?? ???? size_t?size,?size_t?align,?size_t?allocation)?? {?? ????struct?dma_pool?????*retval;?? ??? ????if?(align?==?0)?? ????????align?=?1;?? ????if?(size?==?0)?? ????????return?NULL;?? ????else?if?(size?<?align)?? ????????size?=?align;?? ????else?if?((size?%?align)?!=?0)?{?? ????????size?+=?align?+?1;?? ????????size?&=?~(align?-?1);?? ????}?? ?? ????if?(allocation?==?0)?{?? ????????if?(PAGE_SIZE?<?size)?? ????????????allocation?=?size;?? ????????else?? ????????????allocation?=?PAGE_SIZE;?? ?????????? ????}?else?if?(allocation?<?size)?? ????????return?NULL;?? ?? ????if?(!(retval?=?kmalloc?(sizeof?*retval,?SLAB_KERNEL)))?? ????????return?retval;?? ??? ????strlcpy?(retval->name,?name,?sizeof?retval->name);?? ??? ????retval->dev?=?dev;?? ?? ????INIT_LIST_HEAD?(&retval->page_list);?? ????spin_lock_init?(&retval->lock);?? ????retval->size?=?size;?? ????retval->allocation?=?allocation;?? ????retval->blocks_per_page?=?allocation?/?size;?? ????init_waitqueue_head?(&retval->waitq);?? ??? ????if?(dev)?{?? ????????down?(&pools_lock);?? ????????if?(list_empty?(&dev->dma_pools))?? ?? ????????????device_create_file?(dev,?&dev_attr_pools);?? ?????????? ????????list_add?(&retval->pools,?&dev->dma_pools); ?? ????????up?(&pools_lock);?? ????}?else?? ????????INIT_LIST_HEAD?(&retval->pools);?? ??? ????return?retval;?? }??
? ? ? ?函數dma_pool_alloc從DMA池中分配一塊一致內存，其參數pool是將產生塊的DMA池，參數mem_flags是GFP_*位掩碼，參數handle是指向塊的DMA地址，函數dma_pool_alloc返回當前沒用的塊的內核虛擬地址，并通過handle給出它的DMA地址，如果內存塊不能被分配，返回null。
? ? ? 函數dma_pool_alloc包裹了dma_alloc_coherent頁分配器，這樣小塊更容易被總線的主控制器使用。這可能共享slab分配器的內容。
? ? ? 函數dma_pool_alloc分析如下（在drivers/base/dmapool.c中）：
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void?*dma_pool_alloc?(struct?dma_pool?*pool,?int?mem_flags,?dma_addr_t?*handle)?? {?? ????unsigned?long???????flags;?? ????struct?dma_page?????*page;?? ????int?????????map,?block;?? ????size_t??????????offset;?? ????void????????????*retval;?? ??? restart:?? ????spin_lock_irqsave?(&pool->lock,?flags);?? ????list_for_each_entry(page,?&pool->page_list,?page_list)?{?? ????????int?????i;?? ?????????? ?????????? ????????for?(map?=?0,?i?=?0;?? ????????????????i?<?pool->blocks_per_page; ?? ????????????????i?+=?BITS_PER_LONG,?map++)?{ ?? ????????????if?(page->bitmap?[map]?==?0)?? ????????????????continue;?? ????????????block?=?ffz?(~?page->bitmap?[map]);?? ????????????if?((i?+?block)?<?pool->blocks_per_page)?{?? ????????????????clear_bit?(block,?&page->bitmap?[map]);?? ?? ????????????????offset?=?(BITS_PER_LONG?*?map)?+?block;?? ????????????????offset?*=?pool->size;?? ????????????????goto?ready;?? ????????????}?? ????????}?? ????}?? ?? ?? ?? ?? ????if?(!(page?=?pool_alloc_page?(pool,?SLAB_ATOMIC)))?{?? ????????if?(mem_flags?&?__GFP_WAIT)?{?? ????????????DECLARE_WAITQUEUE?(wait,?current);?? ??? ????????????current->state?=?TASK_INTERRUPTIBLE;?? ????????????add_wait_queue?(&pool->waitq,?&wait);?? ????????????spin_unlock_irqrestore?(&pool->lock,?flags);?? ??? ????????????schedule_timeout?(POOL_TIMEOUT_JIFFIES);?? ??? ????????????remove_wait_queue?(&pool->waitq,?&wait);?? ????????????goto?restart;?? ????????}?? ????????retval?=?NULL;?? ????????goto?done;?? ????}?? ??? ????clear_bit?(0,?&page->bitmap?[0]);?? ????offset?=?0;?? ready:?? ????page->in_use++;?? ????retval?=?offset?+?page->vaddr; ?? ????*handle?=?offset?+?page->dma; ?? #ifdef??CONFIG_DEBUG_SLAB?? ????memset?(retval,?POOL_POISON_ALLOCATED,?pool->size);?? #endif?? done:?? ????spin_unlock_irqrestore?(&pool->lock,?flags);?? ????return?retval;?? }??
六、一個簡單的使用DMA 例子
? ? ? 示例：下面是一個簡單的使用DMA進行傳輸的驅動程序，它是一個假想的設備，只列出DMA相關的部分來說明驅動程序中如何使用DMA的。
? ? ? 函數dad_transfer是設置DMA對內存buffer的傳輸操作函數，它使用流式映射將buffer的虛擬地址轉換到物理地址，設置好DMA控制器，然后開始傳輸數據。
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int?dad_transfer(struct?dad_dev?*dev,?int?write,?void?*buffer,??? ????????????????size_t?count)??? {??? ???dma_addr_t?bus_addr;??? ???unsigned?long?flags;??? ??? ?????? ???dev->dma_dir?=?(write???PCI_DMA_TODEVICE?:?PCI_DMA_FROMDEVICE);??? ???dev->dma_size?=?count;?? ??? ???bus_addr?=?pci_map_single(dev->pci_dev,?buffer,?count,??? ?????????????????????????????dev->dma_dir);??? ???dev->dma_addr?=?bus_addr;??? ??? ????? ???writeb(dev->registers.command,?DAD_CMD_DISABLEDMA);??? ?? ???writeb(dev->registers.command,?write???DAD_CMD_WR?:?DAD_CMD_RD); ??? ???writel(dev->registers.addr,?cpu_to_le32(bus_addr));?? ???writel(dev->registers.len,?cpu_to_le32(count));??? ??? ????? ???writeb(dev->registers.command,?DAD_CMD_ENABLEDMA);??? ???return?0;??? }??
函數dad_interrupt是中斷處理函數，當DMA傳輸完時，調用這個中斷函數來取消buffer上的DMA映射，從而讓內核程序可以訪問這個buffer。
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void?dad_interrupt(int?irq,?void?*dev_id,?struct?pt_regs?*regs)??? {??? ??struct?dad_dev?*dev?=?(struct?dad_dev?*)?dev_id;??? ?? ?????? ?? ????? ??pci_unmap_single(dev->pci_dev,?dev->dma_addr,?dev->dma_size,??? ???????dev->dma_dir);??? ?? ????? ??...??? }??
函數dad_open打開設備，此時應申請中斷號及DMA通道
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int?dad_open?(struct?inode?*inode,?struct?file?*filp)??? {??? ??struct?dad_device?*my_device;??? ?? ???? ??if?(?(error?=?request_irq(my_device.irq,?dad_interrupt,??? ????????????????????????????SA_INTERRUPT,?"dad",?NULL))?)??? ??????return?error;???? ?? ??if?(?(error?=?request_dma(my_device.dma,?"dad"))?)?{??? ??????free_irq(my_device.irq,?NULL);??? ??????return?error;???? ??}??? ?? ??return?0;??? }??
在與open 相對應的 close 函數中應該釋放DMA及中斷號。
[cpp]?view plaincopy
void?dad_close?(struct?inode?*inode,?struct?file?*filp)??? {??? ??struct?dad_device?*my_device;??? ??free_dma(my_device.dma);??? ??free_irq(my_device.irq,?NULL);??? ??……?? }??
函數dad_dma_prepare初始化DMA控制器，設置DMA控制器的寄存器的值，為 DMA 傳輸作準備。
[cpp]?view plaincopy
int?dad_dma_prepare(int?channel,?int?mode,?unsigned?int?buf,??? ??????????????????unsigned?int?count)??? {??? ??unsigned?long?flags;??? ?? ??flags?=?claim_dma_lock();??? ??disable_dma(channel);??? ??clear_dma_ff(channel);??? ??set_dma_mode(channel,?mode);??? ??set_dma_addr(channel,?virt_to_bus(buf));??? ??set_dma_count(channel,?count);??? ??enable_dma(channel);??? ??release_dma_lock(flags);??? ?? ??return?0;??? }??
函數dad_dma_isdone用來檢查 DMA 傳輸是否成功結束。
[cpp]?view plaincopy
int?dad_dma_isdone(int?channel)??? {??? ???int?residue;??? ???unsigned?long?flags?=?claim_dma_lock?();??? ???residue?=?get_dma_residue(channel);??? ???release_dma_lock(flags);??? ???return?(residue?==?0);??? } ?
總結
以上是生活随笔為你收集整理的Linux 下的DMA浅析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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