? ? TDA系列SOC采用異構多核設計，架構復雜，上手比較困難，本文將結合本人對TDA2xx開發SDK(vision_SDK)的理解，對TDA軟件框架做一個描述，拋磚引玉做一個指引性的指導文章，方便同在TDA平臺做開發的各位小伙伴。

? ? 從宏觀角度來講，我認為TDA2x的軟件框架分為三層，分別是應用層、鏈接層和板級支持層。如下圖所示：

? ? 板級支持層包括各種外設及其驅動，鏈接層也就是link層，每個獨立的核都有各自的link及其link ID，有些相同功能的link分布在不同的核，比如ipc在每個核都可以找到；也有些link只存在于某一個核，比如capture link只存在于M4核。應用層就是功能組裝層，根據功能將用到的鏈接連接起來形成chains，如下圖所示。

? ?在vision_sdk中，實現了上述所有的內容，除了TDA系列SOC，其他類型的SOC也做了兼容，同時linux版本、bios版本等都支持，所以整個sdk工程顯得很龐大。下面根據我對vision_sdk的梳理，整理了各部分內容對應的代碼。

? ? 下圖是應用程序的入口

下圖是各個核的入口文件

下圖是主要驅動程序的源碼

下圖是程序運行結構圖，每個核都有若干個link，每個link都是一個線程，完成自己獨立的任務，link與link之間通過ipc進行通信。

每個link的初使化及運行也基本是固定的模式，下圖以IPU1-0中的link(display)為例，描述link的初使化流程。

? ? 總的來說，整個TDA平臺的框架還是很復雜的，簡單的來講，就是每個核中都運行著若干個線程，每個線程就是一個任務，但微觀來講，深入到代碼層還是挺復雜的，有些不同核中的link共用的是同一份代碼，不容易區分，SDK里面也采用了大量的函數指針和回調函數，調用函數的時候比較隱避，難以找到函數的源頭。需要好好分析，多磨一磨才更好的理解vision_sdk的框架和實現思路。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的TDA2x软件框架分析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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