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• 正轉變反轉

iPad Pro 2020
14.8.1
仿真軟件：iCircuit

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???????突發奇想，做個記錄。應該可以用于諸如51單片機、Arduino或是電賽中可能用到的MSP430G2553這類外設十分稀缺的單片機上。一個想法，啊，不一定對。

???????黃色波形是編碼器A相，綠色波形是編碼器B相，紅色波形實現了雙邊緣檢測，可以接到單片機的外部中斷引腳或計數器輸入引腳，紫色波形實現方向的判斷，接到一個輸入引腳就行。

反轉變正轉

正轉變反轉

總結

以上是生活随笔為你收集整理的利用D触发器和异或门实现两个IO解读电机编码器的计数值和方向的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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