“鄞州區(qū)220千伏天田4480線一切正常……”17日上午，隨著一臺智能巡檢機器人穩(wěn)穩(wěn)地停靠在鐵塔邊，標(biāo)志著我省首臺架空輸電線路智能巡檢機器人在寧波率先投入運行，為電網(wǎng)安全運行請來了一位“高空大師”。

近年來，無人機代替電力工人巡線，提高了巡線工作效率，也提高了工作質(zhì)量。可是，隨著禁飛區(qū)域的劃定，部分地區(qū)無人機飛不起來，巡線只能回到原始的雙腿模式。如今，智能巡檢機器人的“上線”則解決了這一問題。當(dāng)天，國網(wǎng)寧波供電公司41人輸電隊伍，完成了太陽能充電基站安裝和智能巡檢機器人掛載，同時在1.4公里試點區(qū)段的鐵塔進行地線金具改造，為機器人平穩(wěn)通過鐵塔線路連接點鋪平道路。

據(jù)悉，架空智能巡檢機器人系統(tǒng)由巡檢機器人和地面基站組成，采用地面遙控、遠(yuǎn)程遙控和局部自主巡檢控制方式。而身為主角的機器人身高50厘米，體重50公斤，利用兩只外延的滑輪在地線上懸掛移動，可以越過鐵塔連接處，實現(xiàn)全線無障礙。“我們還結(jié)合寧波沿海地區(qū)濕度大，且石化基地多的特點，與研發(fā)廠商進行技術(shù)對接，對機器人進行優(yōu)化改良。”國網(wǎng)寧波供電公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，現(xiàn)在的巡檢機器人不僅加強了防水防塵，同時還針對性配備了高分辨率可見光和紅外檢測等設(shè)備，能實現(xiàn)對輸電線路桿塔、絕緣子、金具以及輸電線路通道全過程狀態(tài)監(jiān)控，地面基站通過無線通信實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸和存儲，能更加清晰地辨別銹蝕、斷裂、異物飄浮等線路通道缺陷及細(xì)微異常情況，極大提高了線路隱患排除和維護的精準(zhǔn)性、時效性，為后臺運行人員的“病例剖析”提供了精確依據(jù)。

此外，沿線部分鐵塔還安裝有太陽能充電基站，不僅是機器人自動補給的“加油站”，也是遮風(fēng)避雨的驛站，讓機器人實現(xiàn)高度智能自動化運行。

總結(jié)

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