在《國圖三維不動產創新實踐：“高精準”三維地籍模型構建，“創智能”不動產立體化管理》一文中，國圖信息以“三維地籍模型自動構建、三維地籍模型多源融合、二三維一體化平臺管理”為主線，提出了一套貼合實際、智慧創新的全流程解決方案。三維產權體作為三維地籍管理的基本單元，其構建是落實三維地籍管理的關鍵內容，而三維地籍圖是三維產權體設立的重要底圖。本文結合公司相關項目實踐，針對三維產權體構建專題，分別從地表、地下三維數據采集及建模角度出發，進一步提出三維地籍圖制作的解決方案。

地表三維數據采集及建模

地表三維數據采集及建模主要是對地表空間及空間內森林、林木、建（構）筑物等不動產的數據采集及三維建模。目前，地表三維數據采集及建模主要采用傾斜攝影測量技術來完成。相對傳統人工建模技術，傾斜攝影測量技術實現了批量的快速化建模，快速還原真實世界，操作更為簡單、減少了人工成本和建模時間、提高了建模效率、提升了模型精度。因此，通過傾斜攝影測量技術獲取的地表三維模型數據能夠滿足地表各類三維產權體設立的需要。

傾斜攝影開始前需要了解測區近期天氣狀況、地形地貌等信息，從而便于技術人員合理制定航飛方案，選取起降場地，確定航飛高度，規劃航攝線路等，保證外業航飛的順利進行。

圖1 航高示意圖

圖2 航線布設圖

準備工作完成后按照要求進行像控點的布設，像控點布設后開展無人機航飛。

圖3 像控點分布及樣式

選擇相關軟件將相機參數、影像數據、POS數據進行多視角影像特征點密集匹配，并以此進行區域網的自由網多視影像聯合約束平差解算，建立在空間尺度可以適度自由變形的立體模型，完成相對定向、絕對定向、像控點刺點、設置運算方式等，完成空中三角測量的計算。在此基礎上采用自動化處理軟件進行三維建模工作，最終形成測區的實景三維模型成果。

圖4 內業三維建模過程

圖5 三維模型成果

地下三維數據采集及建模

地下三維數據采集及建模主要是對地下空間及空間內建（構）筑物等不動產的數據采集及三維建模。三維激光掃描技術突破了單點測量的傳統方式，采用非接觸測量精確地獲取到被測物體的空間幾何信息，通過密集的點云數據快速復建出物體的三維模型，具有精度高、速度快、分辨率高、非接觸式、兼容性好等優勢。考慮到地下空間的特殊性，目前地下空間的三維數據采集及建模主要采用三維激光掃描技術來完成。

在地下空間出入口附近進行控制測量，通過聯系測量將地面基準導入到地下。通過背包式三維激光掃描系統采集點云數據。

圖6 控制測量圖

圖7 數據采集圖

采用點云數據后利用數據處理軟件，運用人機交互的方式去除冗余點和噪聲點，并對點云數據進行抽稀，使得點云數據更加均勻。

圖8 去除噪聲的點云

圖9 含有噪聲的點云

結合地下空間場景情況擇合適的建模方式進行點云三維模型構建。對于規則建筑物且場景較大的地下空間可使用點云建模軟件輔助建模的方法，使用建模軟件的自動擬合功能對墻體、管線、鋼結構等規則物體進行自動化、半自動化建模，其他不規則物體可選擇3dmax進行建模。

圖10 激光雷達三維模型

三維場景融合

三維地籍圖是三維產權體設立的重要基礎，在分別通過傾斜攝影測量技術、激光雷達掃描技術獲取地表三維模型數據和地下三維模型數據后，需要將地表、地下三維場景通過數據格式轉換、人工配準等手段進行場景融合，得到一個完整的三維地籍圖，從而為三維產權體的設立提供基礎依據。

結語

國圖信息結合當前成熟的傾斜攝影測量技術、激光雷達掃描技術等新技術，提出了三維地籍圖制作的相關技術流程及方法，從而為后期三維產權體構建提供現勢性強、精度高的三維圖。下期我們將結合不動產登記業務需要，進一步探討如何基于三維地籍圖，進行各類不動產三維產權體的設立及構建，敬請期待。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的国图三维不动产创新实践：三维地籍图制作的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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