診斷會話5步：

激活線激活——車輛發現——路由激活——診斷交互——關閉TCP_DATA_Socket；

目錄

1.激活線激活

2.車輛發現 （IP地址分配+車輛信息獲取）

?3.路由激活 （路由激活 +TCP_data socket處理 + 在線檢測）

路由激活：??

tcp_data socket處理

在線檢測 （alive check）

4.診斷處理

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1.激活線激活

邊緣節點（網關）-硬線激活 （減少電磁干擾/降低損耗）；

標準：

建立通信連接：通過OBD口連接邊緣節點，并在激活線上提供激活條件所需的電壓（ISO 13400規定激活條件為：至少200ms以上5V及以上電壓），才可以激活邊緣節點診斷功能；

斷開通信連接：激活線上提供滿足失活條件的電壓（ISO 13400規定失活條件為：至少200ms以上2v及以下電壓），邊緣節點進入診斷失活狀態而不能進行診斷通信。

?當激活條件不滿足時，外部診斷儀與邊緣節點不能進行以太網通信，同時邊緣節點不執行IP地址分配及車輛發現流程。

2.車輛發現 （IP地址分配+車輛信息獲取）

ip 地址分配：邊緣節點作為 DHCP的client； DHCP的server 在診斷儀（tester）中，激活線激活后立刻進行IP地址分配；

車輛信息獲取： DHCP強制完成后，邊緣節點廣播發送3次（A_DoIP_Announce_Num）車輛聲明報文，且第一條聲明報文應在A_DoIP_Announce_Wait（0~500ms）時間內發出。

注：診斷儀（tester）也可能自行發送車輛信息請求報文 — 要求邊緣節點能解析此報文并向下轉發；

• ????? 車輛聲明報文采用 udp報文傳輸 — 多次發送提高接收到報文的概率；實際發送次數可自行設置；
• ????? 車輛聲明報文 以廣播地址（255.255.255.255）作為目的IP地址；
• ????? 車輛聲明/信息響應報文中“Further action? required”字段意義：該字段值一般默認為0x00，若此字段值為0x10，則診斷儀需要使用0xE0的激活類型發送路由激活請求，即在路由激活過程中需要執行廠商定義的安全認證機制（身份認證、確認）

?3.路由激活 （路由激活 +TCP_data socket處理 + 在線檢測）

路由激活：??

邏輯地址唯一標識； 邏輯地址范圍限制；定義診斷儀邏輯地址；診斷儀邏輯地址注冊到 TCP_data socket；

在doIP通信網絡中，使用邏輯地址來唯一標識一個DoIP實體（DoIP節點、診斷儀）；

ISO 13400中定義了ECU及診斷儀的邏輯地址范圍，同時規定廠商設計階段需要定義ECU支持的診斷儀邏輯地址（一個或多個）。

進行診斷報文交互之前，診斷儀需要通過路由激活過程將自己的邏輯地址注冊到通信的TCP_DATA Socket中。

?

兩時間參數：??? T_TCP_Initial_Inactivity（2s） ；?????? T_TCP_General_Inactivity（5min）；

• 診斷儀與ECU建立TCP連接后需在T_TCP_Initial_Inactivity（2s）時間內進行路由激活，否則ECU會主動關閉該連接；
• 路由激活成功之后，ECU所能保持TCP_DATA Socket靜止（無任何診斷交互）的最長時間為T_TCP_General_Inactivity（5min），超時后ECU會主動關閉TCP_DATA Socket。

tcp_data socket處理

ECU所支持的最大并發Sockets數目是有限的（0~255），并且同一Socket同時僅可與一個SA綁定，因此在通過源邏輯地址、激活類型檢測之后，需要執行Socket處理機制。

檢測到當前激活的Socket已使用其他SA進行激活，ECU會立即停止Socket處理流程，并發送路由激活否定響應報文（響應碼為0x02）；

?

?

在線檢測 （alive check）

用于確定已注冊并且激活的socket 是否仍被診斷儀所使用；ECU節點發送到診斷儀；

若診斷儀在ISO 13400要求在T_TCP_Alive_Check（500ms）時間內回復相應的Alive Check響應，表明將繼續使用并保留該socket；若超時未回復，ECU會立即關閉該Socket，即Alive Check未通過。

4.診斷處理

在路由激活完成后，診斷儀通過tcp_data socket與ecu進行診斷通信；

ECU接收到診斷請求后會進行判別處理，若所有判別均滿足要求，ECU會回復診斷肯定響應及診斷響應報文，或者向目標網絡轉發該診斷請求。

注：

1.對內部ECU進行診斷時，網關接收到診斷請求后會按照診斷處理流程圖所示依次進行檢測，若有檢測項不通過，則網關會向診斷儀發送相應診斷否定響應報文，并丟棄該診斷請求。

2.報文過大（0x02）是指診斷請求中DoIP報文的負載長度超過網關所支持的最大DoIP報文大小；

3.診斷報文過大（0x04）是指診斷報文的長度超過目標網絡或者ECU所支持的DoIP報文大小。

4.時間限制：網關接收到診斷請求后，需要在A_DoIP_Diagnostic_Message時間內向診斷儀回復診斷肯定ack響應/否定響應報文，若超時診斷儀未接收到相應報文，應重發診斷請求。

5.網關內外端口：即外部OBD接口及內部通信接口，診斷儀始終通過OBD口與網關進行通信。在診斷儀對內部ECU進行診斷時，網關接收到該診斷請求并進行解析后，按照自己的診斷路由表通過內部端口將該診斷請求轉發至目標ECU。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的doip诊断会话的建立的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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