arm开发tq2440上的c++裸奔程序
AVR實驗做到LCD的時候，就發現proteus上沒有現成合適的顯示模塊，網上找的模塊不是按一般方法封裝的，想來自己還有一塊arm9開發板，大概大三、大四時候買的，已經擱置三年了。畢業這兩年已經從51玩到AVR，雖然大多在proteus上玩，但對如何開發嵌入式有了基本，準確的認識。現在應該可以轉到arm平臺上來了吧？
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首先是開發工具，走了很大的彎路最終才發現只能用RealViewMDK。放棄IAR是因為IAR無法移植TQ2440中對各段地址的引用，類似 |Image$$RW_RAM1$$ZI$$Limit|，這使得我無法安排各段在內存中的位置。即使硬編碼到代碼中，也無法配置成從NAND flash啟動，IAR的鏈接器太簡陋了。
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我花了很長時間看TQ2440init.s這個啟動文件，最后還是看了TQ論壇上的一篇文章才真正移植成功的（用Keil MDK開發TQ2440裸機程序入門教程2(移植TQ2440測試程序).doc），這才發現自己移植的是鏈接上出了問題，沒有用--sort=CallTree，map文件中可以看到使用前nand.o在4k外，使用后在4k內，這就是代碼燒到板子上后起不來的根本原因。
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看了一段時間TQ2440的測試代碼，覺得后面用到具體某個驅動的時候再回來看，現在可以開發裸奔游戲了。第一個問題是我想用c++來開發，全局的方法和更接近底層的方法可以用c來實現，自己寫的c++框架后面的開發可能用得著，用c++語言配合面向對象方式的思考要比用C來的簡單，至少對我這個用java工作的人來說是這樣。目前剛把c代碼轉換成c++代碼，主要還是nand.o的鏈接問題，這回不能用Main函數了，c++編譯器不認識，改回main后會把nand.o擠出4K地址范圍，試了所有的sort方法都不行。網上曾經看到有人說為什么不把nand的代碼直接放到TQ2440init.s中，用--asm編譯出nand.s，再把它整個拷貝到啟動代碼末尾，編譯后nand的代碼就在4K內了。
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哈哈！有意思的事才剛開始 ！！
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2012.08.19
接下來的問題是不能使用STL中的容器類，會報data abort。原因是沒有初始化c++運行時庫，模仿著MDK中的c++例子，把Main替換成__main，這樣在進main()函數之前會初始化c++必要的庫。還用到了__user_initial_stackheap，stack指針可以配置成功，heap指針沒有配置成功，不過已無大礙。
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昨天剛解決一個困擾我四五天的，內存相關的data abort問題。描述如下：
有個引擎類的成員是STL容器類，LCD屏幕的初始化也是這個引擎類完成，結果在使用容器類成員的時候，打log發現容器類的數據被破壞了。在類初始化的時候數據還是對的，LCD屏幕初始化完畢后數據就出錯了。從log看到stack指針和我配置的不同，修改啟動代碼后解決，但還是有data abort。最終通過不懈的打log調試，發現是視頻緩沖這個全局數據和容器類對象在RW段上數據發生了覆蓋。所以因初始化順序的不同，會造成顯示異常或容器類數據被破壞。
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原因找到了，解決方案就很容易想到了，之前試過64M內存可以隨意存取，不用管堆或棧的溢出。所以我把視頻緩沖的地址強制設置到遠離RW段的地方，運行，一切OK啦！
附上源碼：http://files.cnblogs.com/PrajnaKit/BoxPorter.zip
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2012.08.29
顯示模塊初步完成后，我開始聲音模塊的開發和調試。遇到的問題是真機播放聲音時無法觸發DMA中斷，導致聲音剛播放了一點就停止了，直接下載到內存運行時一點問題也沒有。我排查錯誤花了三四天，結果還是沒找到原因。不過我基本明白了DMA和UDA1341的工作原理，可這個bug過不去的話我的“裸奔游戲”遠景就無法實現了。因為剛剛移植好的TQ2440測試程序播放聲音是沒問題的，那我就一步一步的改，直到聲音無法播放。由于改的匆忙，事后回想整理的時候順序可能有錯誤，不過要點應該都講到了。
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1.?????? 把源碼移植到Keil中。
2.?????? 首先把Main改成main,啟動文件和主文件需要修改，然后把主文件后綴變成cpp。一些c的函數需要包裹在extern “C”中。
3.?????? 變成cpp后拷貝nand flash的函數RdNF2SDRAM被擠出4K地址范圍，通過集成匯編后的nand.asm到啟動文件解決。
4.?????? 使用scatter文件來配置RW段和ZI段，由于STL容器類對象數據地址不太對的原因，需要把ZI段定義在遠離RW段的地方，否則stl容器對象數據會覆蓋ZI段全局數據。因此也需要修改啟動文件中ZI數據初始化的代碼中ZI段的地址。注意linker頁簽中要去掉"Use memory layout from Target dialog"勾選，不然無法指定ZI段地址。
5.?????? Uart_Printf()方法在使用通配符的時候會出問題(%d, %s, %p…)，具體原因沒有深究，不過從現象上看可能是由于沒有鏈接相應的庫，也可能是沒有初始化運行時庫。
6.?????? data或者prefetch abort問題需要實現__user_initial_stackheap()方法，不然堆和棧的地址沒有初始化。啟動文件跳轉地址改為__main。
注意：使用__main()的話，無法使用c++的類，不然無法進入到main函數。
更正：更新的源碼現在使用__main()進行跳轉，這樣運行時庫也就能初始化，同時STL庫也能正常工作。
7.?????? arm和thumb混合模式關閉，需要修改配置頁簽和啟動文件中nand.asm數據段的斷言。
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啟動文件中增加user棧指針設置，最后還是啟動文件寫的有問題啊。。。終于查出來了，我把棧指針初始化開頭的” bic ?????? r0, r0, #CONTROLMASK”注釋掉了，結果就有data abort。?
源碼已更新，屏幕背景所在的內存區域沒有零初始化，所以背景的顏色是不確定的。
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轉載于:https://www.cnblogs.com/PrajnaKit/archive/2012/08/10/2631182.html
總結
以上是生活随笔為你收集整理的arm开发tq2440上的c++裸奔程序的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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