12 月 9 日消息，柔性機器人是工業機器人的重要發展趨勢，可以解決生產裝配等傳統工業機器人的應用短板，同時可以使其拓展至輔助醫療和商業服務等更廣泛的場景中。

柔性機器人通常需要同時感知機械變形和溫度變化，這就需要集成多個傳感器，不僅增加了成本，而且降低了傳感效率。

瑞士 EPFL 研究所近日研發了 ChromoSense 技術，通過一個簡單、耐用的變色裝置，可以同時感知形變和溫度。

ChromoSense 采用一個半透明的橡膠圓柱體，其中包含三個染成紅色、綠色和藍色的部分。設備頂部的 LED 通過其核心發送光線，當設備彎曲或拉伸時，底部的小型光譜計可以捕捉顏色路徑的變化來檢測形變。

此外 ChromoSense 還具備熱敏部分，使用一種特殊的染料 —— 類似于變色 t 恤或情緒戒指上的染料 —— 在加熱時顏色會降低飽和度。

ChromoSense 進一步開發后，它不僅能用于軟機器人技術，還能用于可穿戴技術，如力感應輔助外骨骼或性能監測運動服。

在此附上論文參考地址：Baines, R., Zuliani, F., Chennoufi, N. et al. Multi-modal deformation and temperature sensing for context-sensitive machines. Nat Commun 14, 7499 (2023). https://doi.org/10.1038/s41467-023-42655-y

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總結

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