一、中斷優(yōu)先級(jí)分組

搶占優(yōu)先級(jí)和子優(yōu)先級(jí)，它們的級(jí)數(shù)（數(shù)量），由?優(yōu)先級(jí)分組?決定?(也就是AIRCR寄存器的?Bits[7:0])。STM32只使用其中Bits[7:4]，也就是一部分。

?對(duì)應(yīng)在STM32CubeMX配置就是：

STM32CubeMX生成對(duì)應(yīng)的代碼：?HAL_Init(void)?->HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);

STM32F103不使用PRIGROUP來(lái)命名分組，而采用NVIC_PRIORITYGROUP_x的方式命名，
即NVIC_PRIORITYGROUP_0對(duì)應(yīng)PRIGROUP為7，在“stm32f1xx_hal_cortex.h”有相關(guān)定義。

使用“HAL_NVIC_SetPriority()”函數(shù)設(shè)置不同中斷的搶占優(yōu)先級(jí)級(jí)數(shù)和子優(yōu)先級(jí)級(jí)數(shù):
MX_NVIC_Init(void)
??->?HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,?2,?0);
???????HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

嵌套中斷：

　　STM32F1中斷的優(yōu)先級(jí)：

　　3個(gè)固定的優(yōu)先級(jí)，都是負(fù)值，不能改變

　　四個(gè)可編程優(yōu)先級(jí)，用兩個(gè)bit位表示，00，01，10，11

　　優(yōu)先級(jí)越小優(yōu)先級(jí)越高

不同優(yōu)先級(jí)的中斷同時(shí)發(fā)生，優(yōu)先處理優(yōu)先級(jí)編號(hào)較小的那個(gè) 同樣優(yōu)先級(jí)的中斷同時(shí)發(fā)生，中斷向量號(hào)較小的那個(gè)優(yōu)先響應(yīng)。

　　外部中斷控制器EXTI

　　內(nèi)容概要：

　　外部中斷控制器EXTI

　　系統(tǒng)配置控制器SYSCFG

　　外部中斷/事件框圖

　　外部中斷控制器EXTI：

　　在 STM32F05x 中，共有最多 28 中斷 / 事件線可用：

　　GPIO 口連接到 16 個(gè)外部中斷 / 事件線

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的百问网物联网实战-STM32中断的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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