TwinCAT軟件是倍福公司（Beckhoff）基于CoDeSys進行二次開發和擴充的一個基于Windows的控制和自動化技術軟件。

TwinCAT PLC與傳統的 PLC 相比， CPU、硬盤、內存資源有了數量級的提升，運算快， 數量區和程序區幾乎無窮大。 除執行普通的邏輯運算外，還能調用 Windows 操作系統的功能，比如文件操作、應用程序啟動或者停止、注冊表修改、關閉或者重啟操作系統等等。下面以倍福的EK1100、EL2004和EL1004模塊以及裝有32位Windows 7操作系統的標準PC作為硬件，演示如何運用TwinCAT 2和以上模塊來實現PLC功能。

EK1100 耦合器用于將EtherCAT 與 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相連。一個站由一個 EK1100 耦合器、任意多個 EtherCAT 端子和一個總線末端端子組成。該耦合器將來自 100baseTX 以太網的傳遞報文轉換為 E 總線信號。

EL1004是具有4個數字信號輸入點的EtherCATI/O輸入端子。

EL2004是具有4個數字信號輸出點的EtherCATI/O輸出端子。

TwinCAT 開發環境分為 SystemManager 和 PLC Control 兩個部分。 System Manager 用于系統設置和 I/O 硬件配置，而邏輯程序的編寫和調試，都在 PLC Control 中實現。用TwinCAT控制該I/O模塊的步驟為：

（1）???在TwinCAT PLC Control中編寫PLC程序，編譯生成一個（.tpy）文件。

（2）???在 TwinCAT System Manager 中新建一個項目，在PLCConfiguration中添加步驟（1）生成的（.tpy）文件。此時PLC程序中輸入和輸出變量都會在PLC Configuration 目錄下顯示。

（3）???在TwinCAT System Manager 中的I/O Devices 下添加一個EtherCAT主站設備，并安裝主站網卡驅動程序。掃描對應網卡下的設備，當主站網卡通過網線連到EK1100上時，EtherCAT主站設備將會掃描到EL1004 I/O輸入端子和EL2004 I/O輸出端子。

（4）???在TwinCAT System Manager 中把PLC程序中的輸入輸出變量映射到與之對應的硬件I/O上。

（5）???在TwinCAT System Manager 中激活配置參數，并使系統進入運行狀態。

（6）???在TwinCAT PLC Control菜單欄“Online”下選擇相應的運行時系統，并登陸。

（7）???在TwinCAT PLC Control菜單欄“Online”中點擊“Run”運行PLC程序。此時PLC程序就開始運行，程序中的I/O變量值就對應到硬件中的I/O狀態。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的TwinCAT PLC 使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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