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1. I2C體系結構分析

1.1首先進入linux內核的driver/i2c目錄下,如下圖所示:

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其中重要的文件介紹如下:

1)algos文件夾(algorithms)

里面保存I2C的通信方面的算法

2)busses文件夾

里面保存I2C總線驅動相關的文件,比如i2c-omap.c、 i2c-versatile.c、 i2c-s3c2410.c等。

3)?chips文件夾

里面保存I2C設備驅動相關的文件,如下圖所示,比如m41t00,就是RTC實時鐘

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4)?i2c-core.c
這個文件實現了I2C核心的功能(I2C總線的初始化、注冊和適配器添加和注銷等相關工作)以及/proc/bus/i2c*接口。
5)?i2c-dev.c
提供了通用的read（ ） 、 write（ ） 和ioctl（ ） 等接口，實現了I2C適配器設備文件的功能，其中I2C設備的主設備號都為89， 次設備號為0~255。
應用層可以借用這些接口訪問掛接在適配器上的I2C設備的存儲空間或寄存器， 并控制I2C設備的工作方式

顯然,它和前幾次驅動類似， I2C也分為總線驅動和設備驅動,總線就是協議相關的，它知道如何收發數據，但不知道數據含義，設備驅動卻知道數據含義

1.2 I2C驅動架構,如下圖所示:

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如上圖所示,每一條I2C對應一個adapter適配器,在kernel中, adapter適配器是通過struct adapter結構體定義,主要是通過i2c core層將i2c設備與i2c adapter關聯起來.

在kernel中提供了兩個adapter注冊接口,分別為i2c_add_adapter()和i2c_add_numbered_adapter().由于在系統中可能存在多個adapter,因為將每一條I2C總線對應一個編號,下文中稱為I2C總線號.這個總線號的PCI中的總線號不同.它和硬件無關,只是軟件上便于區分而已.

對于i2c_add_adapter()而言,它使用的是動態總線號,即由系統給其分析一個總線號,而i2c_add_numbered_adapter()則是自己指定總線號,如果這個總線號非法或者是被占用,就會注冊失敗.

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2.接下來便來分析I2C總線驅動

參考 drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c

先進入init入口函數,如下圖所示:

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在init函數中,注冊了一個?“s3c2440-i2c”的platform_driver平臺驅動,我們來看看probe函數做了些什么

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3.進入s3c24xx_i2c_probe函數

struct i2c_adapter adap;static int s3c24xx_i2c_probe(struct platform_device *pdev) {struct s3c24xx_i2c *i2c = &s3c24xx_i2c;... .../*獲取,使能I2C時鐘*/i2c->clk = clk_get(&pdev->dev, "i2c"); //獲取i2c時鐘clk_enable(i2c->clk); //使能i2c時鐘... ..../*獲取資源*/res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);i2c->regs = ioremap(res->start, (res->end-res->start)+1);... ..../*設置i2c_adapter適配器結構體, 將i2c結構體設為adap的私有數據成員*/i2c->adap.algo_data = i2c; //i2c_adapter適配器指向s3c24xx_i2c;i2c->adap.dev.parent = &pdev->dev;/* initialise the i2c controller *//*初始化2440的I2C相關的寄存器*/ret = s3c24xx_i2c_init(i2c);if (ret != 0)goto err_iomap;... .../*注冊中斷服務函數*/ret = request_irq(res->start, s3c24xx_i2c_irq, IRQF_DISABLED,pdev->name, i2c);... .../*注冊i2c_adapter適配器結構體*/ret = i2c_add_adapter(&i2c->adap);... ... }

其中i2c_adapter結構體是放在s3c24xx_i2c->adap下,如下圖所示:

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4.接下來我們進入i2c_add_adapter()函數看看,到底如何注冊的

int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter) {int id, res = 0;retry:if (idr_pre_get(&i2c_adapter_idr, GFP_KERNEL) == 0) //調用idr_pre_get()為i2c_adapter預留內存空間return -ENOMEM;mutex_lock(&core_lists);/* "above" here means "above or equal to", sigh */res = idr_get_new_above(&i2c_adapter_idr, adapter,__i2c_first_dynamic_bus_num, &id);//調用idr_get_new_above()將結構插入i2c_adapter_idr中,并將插入的位置賦給id,以后可以通過id在i2c_adapter_idr中找到相應的i2c_adapter結構體mutex_unlock(&core_lists);if (res < 0) {if (res == -EAGAIN)goto retry;return res;}adapter->nr = id;return i2c_register_adapter(adapter); //調用i2c_register_adapter()函數進一步來注冊. }

其中i2c_register_adapter()函數代碼如下所示:

static int i2c_register_adapter(struct i2c_adapter *adap) {struct list_head *item; //鏈表頭,用來存放i2c_driver結構體的表頭struct i2c_driver *driver; //i2c_driver,用來描述一個IIC設備驅動list_add_tail(&adap->list, &adapters); //添加到內核的adapter鏈表中... ...list_for_each(item,&drivers) { //for循環,從drivers鏈表里找到i2c_driver結構體的表頭driver = list_entry(item, struct i2c_driver, list); //通過list_head表頭,找到i2c_driver結構體if (driver->attach_adapter) /* We ignore the return code; if it fails, too bad */driver->attach_adapter(adap); //調用i2c_driver的attach_adapter函數來看看,這個新注冊的設配器是否支持i2c_driver} }

在i2c_register_adapter()函數里主要執行以下幾步:

①將adapter放入i2c_bus_type的adapter鏈表
②將所有的i2c設備調出來,執行i2c_driver設備的attach_adapter函數來匹配

其中, i2c_driver結構體會在后面講述到

而i2c_adapter適配器結構體的成員結構,如下所示:

struct i2c_adapter { struct module *owner;　　　　　　　　　　　　　　//所屬模塊 unsigned int id;　　　　　　　　　　　　　　　　//algorithm的類型，定義于i2c-id.h, unsigned int class; const struct i2c_algorithm *algo; 　　　　//總線通信方法結構體指針 void *algo_data; 　　　　　　　　　　　　//algorithm數據 struct rt_mutex bus_lock;　　　　　　　　//控制并發訪問的自旋鎖 int timeout; int retries;　　　　　　　　　　　　　　　　//重試次數 struct device dev; 　　　　　　　　　　　　//適配器設備 int nr; 　　　　　　　　//存放在i2c_adapter_idr里的位置號char name[48];　　　　　　　　　　　　　　//適配器名稱 struct completion dev_released;　　　　//用于同步 struct list_head userspace_clients; //client鏈表頭 };

i2c_adapter表示物理上的一個i2C設備(適配器), 在i2c-s3c2410.c中,是存放在s3c24xx_i2c結構體下的(struct ?i2c_adapter ?adap)成員中

5.其中s3c24xx_i2c的結構體成員如下所示

static const struct i2c_algorithm s3c24xx_i2c_algorithm = { .master_xfer = s3c24xx_i2c_xfer, //主機傳輸.functionality = s3c24xx_i2c_func, };static struct s3c24xx_i2c s3c24xx_i2c = {.lock = __SPIN_LOCK_UNLOCKED(s3c24xx_i2c.lock),.wait = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(s3c24xx_i2c.wait),.tx_setup = 50, //用來延時,等待SCL被釋放.adap = { // i2c_adapter適配器結構體.name = "s3c2410-i2c",.owner = THIS_MODULE,.algo = &s3c24xx_i2c_algorithm, //存放i2c_algorithm算法結構體.retries = 2, //重試次數.class = I2C_CLASS_HWMON,}, };

顯然這里是直接設置了i2c_adapter結構體,所以在s3c24xx_i2c_probe ()函數中沒有分配i2c_adapter適配器結構體,

其中, i2c_adapter結構體的名稱等于"s3c2410-i2c",它的通信方式等于s3c24xx_i2c_algorithm,重試次數等于2

PS:如果缺少i2c_algorithm的i2c_adapter什么也做不了，就只是個I2C設備,而沒有通信方式

s3c24xx_i2c_algorithm中的關鍵函數master_xfer()就是用于產生i2c訪問周期需要的start stop ack等信號

比如,在s3c24xx_i2c_algorithm中的關鍵函數master_xfer()里,調用了:

s3c24xx_i2c_xfer -> s3c24xx_i2c_doxfer()->s3c24xx_i2c_message_start()

來啟動傳輸message信息, 其中s3c24xx_i2c_message_start()函數代碼如下:

static void s3c24xx_i2c_message_start(struct s3c24xx_i2c *i2c, struct i2c_msg *msg) {unsigned int addr = (msg->addr & 0x7f) << 1; //IIC從設備地址的最低位為讀寫標志位... ...stat = 0;stat |= S3C2410_IICSTAT_TXRXEN; //設置標志位啟動IIC收發使能if (msg->flags & I2C_M_RD) { //判斷是讀,還是寫stat |= S3C2410_IICSTAT_MASTER_RX; addr |= 1; //設置從IIC設備地址為讀標志} elsestat |= S3C2410_IICSTAT_MASTER_TX;s3c24xx_i2c_enable_ack(i2c); //使能ACK信號iiccon = readl(i2c->regs + S3C2410_IICCON); //讀出IICCON寄存器writel(stat, i2c->regs + S3C2410_IICSTAT); //寫入IICSTAT寄存器,使能IIC的讀或寫標志dev_dbg(i2c->dev, "START: %08lx to IICSTAT, %02x to DS\n", stat, addr);writeb(addr, i2c->regs + S3C2410_IICDS); //將IIC從設備地址寫入IICDS寄存器/* delay here to ensure the data byte has gotten onto the bus* before the transaction is started */ndelay(i2c->tx_setup); //延時,等待SCL被釋放,下面便可以發送起始信號+IIC設備地址值dev_dbg(i2c->dev, "iiccon, %08lx\n", iiccon);writel(iiccon, i2c->regs + S3C2410_IICCON); stat |= S3C2410_IICSTAT_START; writel(stat, i2c->regs + S3C2410_IICSTAT); //設置IICSTAT寄存器的bit5=1,開始發送起始信號+IIC從設備地址值,并回應ACK }

通過上面的代碼和注釋,發現主要是寫入IIC從設備地址,然后發送起始信號+IIC從設備地址值,并回應ACK

顯然IIC總線驅動i2c-s3c2410.c,主要設置適配器adapter,里面幫我們做好了IIC通信的架構,就是不知道發什么內容

我們進入driver/i2c/chips中,看看eeprom設備驅動是如何寫的

參考: driver/i2c/chips/eeprom.c

6.還是首先來看它的init入口函數:

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其中struct ?i2c_driver? eeprom_driver的成員如下:

static struct i2c_driver eeprom_driver = {.driver = {.name = "eeprom", //名稱},.id = I2C_DRIVERID_EEPROM, //IIC設備標識ID.attach_adapter = eeprom_attach_adapter, //用來與總線驅動的適配器匹配,匹配成功添加到適配器adapter中.detach_client = eeprom_detach_client, //與總線驅動的適配器解綁,分離這個IIC從設備 };

如下圖所示, eeprom_driver結構體的ID成員在i2c-id.h中,里面還定義了大部分常用I2C設備驅動的設備ID

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顯然,在init函數中通過i2c_add_driver()注冊i2c_driver結構體,然后通過i2c_driver ->attach_adapter來匹配內核中的各個總線驅動的適配器, 發送這個設備地址,若有ACK響應,表示匹配成功

7.接下來,我們進入i2c_add_driver()來看看是不是這樣的

int i2c_add_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver) {driver->driver.owner = owner;driver->driver.bus = &i2c_bus_type; //將i2c_driver放在i2c_bus_type鏈表中 res = driver_register(&driver->driver); //注冊一個i2c_driver... ...if (driver->attach_adapter) {struct i2c_adapter *adapter; //定義一個i2c_adapter適配器list_for_each_entry(adapter, &adapters, list) //for循環提取出adapters鏈表中所有的i2c_adapter適配器,放入到adapter結構體中{driver->attach_adapter(adapter); //來匹配取出來的i2c_adapter適配器}}... ... return 0; }

在i2c_add_driver ()函數里主要執行以下幾步:

①放入到i2c_bus_type鏈表

②取出adapters鏈表中所有的i2c_adapter,然后執行i2c_driver->attach_adapter()

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所以i2c_adapter適配器和i2c_driver設備驅動注冊框架如下所示:

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?這里調用了i2c_driver ->attach_adapter(adapter),我們看看里面是不是通過發送IIC設備地址，等待ACK響應來匹配的

8.以struct i2c_driver eeprom_driver 為例,進入i2c_driver ->eeprom_attach_adapter()函數

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如下圖所示,里面調用了i2c_probe(adapter, &addr_data, eeprom_detect)函數

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上圖的第1個參數就是i2c_adapter適配器,第2個參數addr_data變量,里面存放了IIC設備地址的信息,第3個參數eeprom_detect就是具體的設備探測回調函數i2c_probe()函數,會通過adapter適配器發送IIC設備地址addr_data,如果收到ACK信號,就調用eeprom_detect()回調函數來注冊i2c_client結構體,該結構體對應真實的物理從設備,而i2c_driver對應的是設備驅動,也就是說,只有當適配器支持這個設備驅動,才會注冊i2c_client從設備,后面會講這個回調函數如何注冊i2c_client

而在i2c_driver ->detach_client()中,則注銷i2c_client結構體

其中addr_data變量是struct i2c_client_address_data結構體,它的成員如下所示:

struct i2c_client_address_data {unsigned short *normal_i2c; //存放正常的設備高7位地址數據unsigned short *probe; //存放不受*ignore影響的高7位設備地址數據unsigned short *ignore; //存放*ignore的高7位設備地址數據unsigned short **forces; //forces表示適配器匹配不了該設備,也要將其放入適配器中};

當上面結構體的數組成員以I2C_CLIENT_END結尾,則表示地址已結束,比如at24c02設備為例,看這個結構體如何定義的:

#define AT24C02_ADDR (0xA0>>1) //AT24C02地址static unsigned short ignore[] = { I2C_CLIENT_END }; static unsigned short normal_addr[] = { AT24C02_ADDR, I2C_CLIENT_END }; static unsigned short force_addr[] = {ANY_I2C_BUS, AT24C02_ADDR ,2C_CLIENT_END}; static unsigned short * forces[] = {force_addr, NULL};//ANY_I2C_BUS:表示支持所有適配器總線,若填指定的適配器總線ID,則表示該設備只支持指定的那個適配器static struct i2c_client_address_data addr_data = {.normal_i2c = normal_addr, //存放at24c02地址.probe = ignore, //表示無地址.ignore = ignore, //表示無地址. forces = forces, //存放強制的at24c02地址,表示強制支持};

一般而言,都不會設置.forces成員,這里只是打個比方

8.1接下來繼續進入i2c_probe()函數繼續分析,如下所示:

int i2c_probe(struct i2c_adapter *adapter,struct i2c_client_address_data *address_data,int (*found_proc) (struct i2c_adapter *, int, int)) {... ...err = i2c_probe_address(adapter,forces[kind][i + 1],kind, found_proc); }

里面調用了i2c_probe_address()函數,從名稱上來看,顯然它就是用來發送起始信號+設備地址,來探測IIC設備地址用的

8.2進入i2c_probe_address()函數:

static int i2c_probe_address(struct i2c_adapter *adapter, int addr, int kind,int (*found_proc) (struct i2c_adapter *, int, int)) {/*判斷設備地址是否有效,addr里存放的是設備地址前7位,比如AT24C02=0xA0,那么addr=0x50*/if (addr < 0x03 || addr > 0x77) {dev_warn(&adapter->dev, "Invalid probe address 0x%02x\n",addr); //打印地址無效,并退出return -EINVAL;}/*查找鏈表中其它IIC設備的設備地址,若這個設備地址已經被使用,則return*/if (i2c_check_addr(adapter, addr))return 0; if (kind < 0) {if (i2c_smbus_xfer(adapter, addr, 0, 0, 0,I2C_SMBUS_QUICK, NULL) < 0) //進入I2C傳輸函數return 0;... ... }

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8.3 其中i2c_smbus_xfer()傳輸函數如下:

s32 i2c_smbus_xfer(struct i2c_adapter * adapter, u16 addr, unsigned short flags,char read_write, u8 command, int size,union i2c_smbus_data * data) {s32 res;flags &= I2C_M_TEN | I2C_CLIENT_PEC;if (adapter->algo->smbus_xfer) { //如果adapter適配器有smbus_xfer這個函數mutex_lock(&adapter->bus_lock); //加互斥鎖res = adapter->algo->smbus_xfer(adapter,addr,flags,read_write,command,size,data); //調用adapter適配器里的傳輸函數mutex_unlock(&adapter->bus_lock); //解互斥鎖} else //否則使用默認函數傳輸設備地址res = i2c_smbus_xfer_emulated(adapter,addr,flags,read_write,command,size,data);return res; }

看了上面代碼后,顯然我們的s3c2410-i2c適配器沒有algo->smbus_xfer函數,而是使用i2c_smbus_xfer_emulated()函數,如下圖所示:

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PS:通常適配器都是不支持的,使用默認的i2c_smbus_xfer_emulated()函數

8.4 接下來看i2c_smbus_xfer_emulated()函數如何傳輸的:

static s32 i2c_smbus_xfer_emulated(struct i2c_adapter * adapter, u16 addr,unsigned short flags,char read_write, u8 command, int size, union i2c_smbus_data * data) {unsigned char msgbuf0[I2C_SMBUS_BLOCK_MAX+3]; //屬于 msg[0]的buf成員unsigned char msgbuf1[I2C_SMBUS_BLOCK_MAX+2]; //屬于 msg[1]的buf成員int num = read_write == I2C_SMBUS_READ?2:1; //如果為讀命令,就等于2,表示要執行兩次數據傳輸struct i2c_msg msg[2] = { { addr, flags, 1, msgbuf0 },{ addr, flags | I2C_M_RD, 0, msgbuf1 }}; //定義兩個i2c_msg結構體,msgbuf0[0] = command; //IIC設備地址最低位為讀寫命令... ... if (i2c_transfer(adapter, msg, num) < 0)return -1;/*設置i2c_msg結構體成員*/if (read_write == I2C_SMBUS_READ)switch(size) {... ...case I2C_SMBUS_BYTE_DATA: //如果是讀字節if (read_write == I2C_SMBUS_READ)msg[1].len = 1;else {msg[0].len = 2;msgbuf0[1] = data->byte;}break;... ...}... ...if (i2c_transfer(adapter, msg, num) < 0) //將 i2c_msg結構體的內容發送給I2C設備return -1;... ... }

其中i2c_msg結構體的結構,如下所示:

struct i2c_msg {__u16 addr; 　　　　　　//I2C從機的設備地址__u16 flags; 　　 //當flags=0表示寫, flags= I2C_M_RD表示讀__u16 len; //傳輸的數據長度,等于buf數組里的字節數__u8 *buf; //存放數據的數組 };

上面代碼中之所以讀操作需要兩個i2c_msg,寫操作需要一個i2c_msg,是因為讀IIC設備是兩個流程

在上一節IIC接口下的24C02 驅動分析:?http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7793686.html里就已經分析到了,

只要發送一個S起始信號則就是一個i2c_msg,如下兩個讀寫操作圖所示:

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而在i2c_transfer()函數中,最終又是調用了之前分析的i2c_adapter->algo->master_xfer()發送函數,如下圖所示:

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其中i2c_transfer()的參數*adap表示通過哪個適配器傳輸出去,msgs表示I2C消息,num表示msgs的數目

內核每發送一個Msg都會先發出S開始信號和設備地址.直到所有Msg傳輸完畢，最后發出P停止信號。

當i2c_transfer()返回值為正數,表示已經傳輸正數個數據,當返回負數,說明I2C傳輸出錯

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8.5 所以在i2c_driver ->attach_adapter(adapter)函數里主要執行以下幾步:

1)?調用?i2c_probe(adap,?i2c_client_address_data設備地址結構體, 回調函數);

2)?將要發的設備地址結構體打包成i2c_msg,

3)?然后執行i2c_transfer()來調用i2c_adapter->algo->master_xfer()將i2c_msg發出去

4)若收到ACK回應,便進入回調函數,注冊i2c_client從設備,使該設備與適配器聯系在一起

所以適配器和iic設備驅動最終注冊框架圖如下所示:

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9.接下來便來分析回調函數如何注冊i2c_client從設備的

先來看看i2c_client結構體:

struct i2c_client { unsigned short flags；//標志 unsigned short addr; //該i2c從設備的設備地址,存放地址高7位 char name[I2C_NAME_SIZE]; //設備名字struct i2c_adapter *adapter;//依附的i2c_adapter,表示該IIC設備支持哪個適配器 struct i2c_driver *driver;//依附的i2c_driver ,表示該IIC從設備的驅動是哪個struct device dev;//設備結構體 int irq;//設備所使用的結構體 struct list_head detected;//鏈表頭 };

還是以driver/i2c/chips/eeprom.c為例,如下圖所示:

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9.1這里的回調函數是eeprom_detect()函數,代碼如下所示:

static int eeprom_detect(struct i2c_adapter *adapter, int address, int kind) { struct i2c_client *new_client; //定義一個i2c_client結構體局部變量new_client =kzalloc(sizeof(struct i2c_client), GFP_KERNEL); //分配i2c_client結構體為全局變量/*設置i2c_client結構體*/ new_client->addr = address; //設置設備地址 new_client->adapter = adapter; //設置依附的i2c_adapter new_client->driver = &eeprom_driver; //設置依附的i2c_driver new_client->flags = 0; //設置標志位為初始值 strlcpy(new_client->name, "eeprom", I2C_NAME_SIZE); //設置名字/*注冊i2c_client*/if ((err = i2c_attach_client(new_client)))goto exit_kfree; //注冊失敗,便釋放i2c_client這個全局變量... ...exit_kfree:kfree(new_client); exit:return err; }

當注冊了i2c_client從設備后,便可以使用i2c_transfer()來實現與設備傳輸數據了

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10.接下來,我們便參考driver/i2c/chips/eeprom.c驅動,來寫出24C02驅動以及測試程序

驅動代碼步驟如下:

1.定義file_operations結構體 ,設置字符設備的讀寫函數(實現對24C02的讀寫操作)
//構造i2c_msg結構體, 使用i2c_transfer()來實現與設備傳輸數據

2.定義i2c_client_address_data結構體,里面保存24C02的設備地址
3.?定義一個i2c_driver驅動結構體
? ??? ?3.1?設置i2c_driver-> attach_adapter
　　　　?// 里面直接調用 i2c_probe(adap, i2c_client_address_data結構體, 回調函數);

　?? 3.2?設置i2c_driver-> detach_client
　 ??? ? ? ? //里面卸載i2c_client, 字符設備

4.寫回調函數,里面注冊i2c_client,字符設備( 字符設備用來實現讀寫24C02里的數據)
? ? ??4.1?分配并設置i2c_client

? ? ?4.2?使用i2c_attach_client()將i2c_client與適配器進行連接

? ??4.3?注冊字符設備

5.?寫init入口函數,exit出口函數
init: 使用i2c_add_driver()注冊i2c_driver
exit: 使用i2c_del_driver ()卸載i2c_driver

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具體驅動代碼如下所示:

/** I2C-24C02*/ #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/jiffies.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/mutex.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess.h>static struct i2c_client *at24c02_client; //從設備結構體 static struct class *at24c02_class; //類結構體 static unsigned int at24c02_major; /*1.定義file_operations結構體 ,* 設置字符設備的讀寫函數(實現對24C02的讀寫操作)*/ static ssize_t at24c02_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t * offset) {struct i2c_msg msg[2];u8 addr;u8 data;int ret;if(size!=1)return -EINVAL;copy_from_user(&addr,buf,1); //獲取讀地址msg[0].addr=at24c02_client->addr;msg[0].flags=0; //寫標志msg[0].len =1;msg[0].buf =&addr; //寫入要讀的地址msg[1].addr=at24c02_client->addr;msg[1].flags=I2C_M_RD; //讀標志msg[1].len =1;msg[1].buf =&data; //讀出數據 ret=i2c_transfer(at24c02_client->adapter, msg, 2); if(ret==2) //表示2個msg傳輸成功{copy_to_user(buf,&data,1); //上傳數據 return 0;}elsereturn -EAGAIN; }static ssize_t at24c02_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset) {struct i2c_msg msg[1];u8 val[2]; int ret;if(size!=2) //地址 數據return -EINVAL;copy_from_user(val,buf,2); //獲取 地址 數據msg[0].addr=at24c02_client->addr;msg[0].flags=0; //寫標志msg[0].len =2;msg[0].buf =val; //寫入要寫的地址 數據ret=i2c_transfer(at24c02_client->adapter, msg, 1); if(ret==1) //表示1個msg傳輸成功{ return 0;}elsereturn -EAGAIN; }static struct file_operations at24c02_fops={.owner = THIS_MODULE,.read = at24c02_read,.write = at24c02_write, };/*2.定義i2c_client_address_data結構體,保存24C02的設備地址*/ static unsigned short ignore[] = { I2C_CLIENT_END }; static unsigned short normal_addr[] = {0X50, I2C_CLIENT_END }; static unsigned short force_addr[] = {ANY_I2C_BUS, 0x60, I2C_CLIENT_END}; static unsigned short * forces[] = {force_addr, NULL}; static struct i2c_client_address_data at24c02_addr={.normal_i2c=normal_addr,.probe=ignore,.ignore=ignore,// .forces=forces, // 強制地址 };/*3. 定義一個i2c_driver驅動結構體*/ static int at24c02_attach_adapter(struct i2c_adapter *adapter); static int at24c02_detach_client(struct i2c_client *client); static int at24c02_detect(struct i2c_adapter *adap, int addr, int kind);/* This is the driver that will be inserted */ static struct i2c_driver at24c02_driver = {.driver = {.name = "at24c02",},.attach_adapter = at24c02_attach_adapter, //綁定回調函數.detach_client = at24c02_detach_client, //解綁回調函數 };/*3.1 設置i2c_driver-> attach_adapter*/ static int at24c02_attach_adapter(struct i2c_adapter *adapter) {return i2c_probe(adapter,&at24c02_addr, at24c02_detect); }/*3.2 設置i2c_driver-> detach_client*/ static int at24c02_detach_client(struct i2c_client *client) {printk("at24c02_detach_client\n");i2c_detach_client(at24c02_client) ; kfree(at24c02_client);class_device_destroy(at24c02_class,MKDEV(at24c02_major, 0));class_destroy(at24c02_class);return 0; }/*4.寫回調函數,里面注冊i2c_client,字符設備*/ static int at24c02_detect(struct i2c_adapter *adap, int addr, int kind) {printk("at24c02_detect\n");/* 4.1 分配并設置i2c_client */at24c02_client= kzalloc(sizeof(struct i2c_client), GFP_KERNEL);at24c02_client->addr = addr;at24c02_client->adapter = adap;at24c02_client->driver = &at24c02_driver;at24c02_client->flags = 0;strlcpy(at24c02_client->name, "at24c02", I2C_NAME_SIZE);/*4.2 使用i2c_attach_client()將i2c_client與適配器進行連接*/i2c_attach_client(at24c02_client) ;/*4.3 注冊字符設備*/at24c02_major= register_chrdev(0, "at24c02", &at24c02_fops); at24c02_class=class_create(THIS_MODULE, "at24c02"); class_device_create(at24c02_class,0, MKDEV(at24c02_major, 0),0,"at24c02");return 0; }/*5. 寫init入口函數,exit出口函數*/ static int at24c02_init(void) {i2c_add_driver(&at24c02_driver);return 0; } static void at24c02_exit(void) {i2c_del_driver(&at24c02_driver); }module_init(at24c02_init); module_exit(at24c02_exit); MODULE_LICENSE("GPL");

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11.測試運行

如下圖所示:

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的linux下IIC驱动解释的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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