ev3編程模塊

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目錄

中型電機模塊 2

大型電機模塊 6

移動轉向模塊 10

移動槽模塊 16

顯示模塊 22

聲音模塊 30

程序塊狀態燈模塊 34

開始模塊 36

等待模塊 38

1

循環模塊 46

切換模塊 54

循環中斷模塊 65

超聲波傳感器模塊 66

紅外傳感器模塊 70

陀螺儀傳感器模塊 73

顏色傳感器模塊 76

電機旋轉模塊 80

觸動傳感器模塊 83

溫度傳感器模塊 85

計時器模塊 87

程序塊按鈕模塊 89

能量計模塊 91

NXT 聲音傳感器模塊 93

常量模塊 95

變量模塊 96

陣列運算模塊 100

邏輯運算模塊 103

數學模塊 105

舍入模塊 108

比較模塊 111

范圍模塊 113

文本模塊 115

隨機模塊 117

文件讀寫模塊 120

數據日志模塊 123

消息傳遞模塊 126

藍牙連接模塊 130

保持活動模塊 132

原始傳感器值模塊 134

停止模塊 136

反轉電機模塊 137

未調整電機模塊 138

中型電機模塊

中型電機模塊控制中型電機。可以開啟或關閉電機、控制其功率級別或是

將電機開啟指定時間量或圈數。

選擇電機端口和控制模式

2

端口選擇器

模式選擇器

輸入

使用模塊頂部的端口選擇器可選擇希望中型電機模塊控制的電機(A、B、C 或 D)。

使用模式選擇器可選擇要如何控制電機。選擇模式之后，可以為輸入選擇值。可用輸入會因模式而異。下面介紹了模式和輸

入。

模式：開啟、關閉、開啟指定秒數、開啟指定度數、開啟指定圈數

模式

開啟

“開啟”模式會打開電機，然后立即繼續執行到程序中的下一個模塊。可以使用功率輸入控制電機的速度和方向。電機會一直

運行，直到由程序后面部分中的另一個模塊停止或更改，或是直到程序結束。

使用的輸入：功率

示例

當希望程序中的其他模塊控制電機保持開啟狀態的時間長度時可使用“開啟”模式。在此程序中，電機會一直運行，直到按壓

了觸動傳感器，然后它會停止。

關閉

“關閉”模式會關閉電機。它通常用于停止通過開啟模式啟動的電機。請參見上面的示例。

如果結束時制動為“真”，則會立即停止電機。電機會保持在停止位置，直到另一個電機模塊啟動該電機，或是直到程序結束。

如果結束時制動為“偽”，則僅僅關閉電機的電源。電機會使用所有剩余動量慣性滑行，直到停止，或是直到另一個電機模塊

3

啟動。

使用的輸入：結束時制動

提示和技巧

可以在結束時制動設置為“偽”的情況下使用“關閉”模式來“松開”保持在停止位置處的電機。例如，這可以允許您在程序運行

中途手動調整電機位置。

開啟指定秒數

“開啟指定秒數”將電機開啟秒數輸入中的秒數，然后關閉。模塊會等到這段時間經過，然后程序才繼續執行到下一個模塊。

可以使用功率輸入控制電機的速度和方向。對結束時制動使用“真”可在恰好達到指定秒數之后停止電機。

使用的輸入：功率、秒數、結束時制動

提示和技巧

可以在秒數輸入中使用小數點獲取精確時間量，如用于三秒半的 3.5 秒以及用于四分之一秒的 0.25 秒。

開啟指定度數

“開啟指定度數”將電機開啟度數輸入中指定的度數，然后關閉。360 度會使電機轉動或旋轉一整圈。

可以使用功率輸入控制電機的速度和方向。對結束時制動使用“真”可在恰好達到指定度數之后停止電機。

使用的輸入：功率、度數、結束時制動

示例

此程序會使端口 A 上的電機以 50% 功率恰好運行 900 度(兩圈半)，然后停止它。

提示和

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ev3编程变量模块_ev3编程模块.pdf的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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