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编程问答

第五篇 USB设备枚举过程(1)

發(fā)布時間:2023/12/8 编程问答 30 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 第五篇 USB设备枚举过程(1) 小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

上一篇:https://blog.csdn.net/qq_40088639/article/details/109741653

總述

1. 設備枚舉的整個過程

USB設備枚舉過程,可大致分為下面的幾個階段:

一、獲取設備描述符????

二、復位總線

三、設置地址階段

四、再次獲取設備描述符

五、獲取配置描述符集合請求(第一次)

六、語言ID描述符和字符串描述符的請求

七、又獲取了一次設備描述符

八、又再一次獲取配置描述符

九、設置配置請求

十、設置接口請求

十一、重復兩次請求產(chǎn)品字符串描述符

十二、Set_Idle請求

十三、獲取報告描述符

十四、又一次獲取產(chǎn)品描述符

十五、又一次設置接口

十六、一個未知的HID中斷輸出請求

十七、最后再獲取一次配置描述符

2. 說明

(1)根據(jù)實例,分析枚舉過程,使用的是實時操作系統(tǒng)Zephyr的設備協(xié)議棧架構,并且該實例是一個組合設備[ HID + UAC ]。

(2)USB設備枚舉過程并不是固定的,比如,有多種因素會導致Host重復請求獲取某個描述符,并且每次獲取的長度是不一樣的;不同的PC可能枚舉過程也有差異;不同操作系統(tǒng)枚舉過程也有差異(這是開發(fā)USB面臨的最大問題之一,兼容性問題)。但是,過程大致是一樣的,指令也是一樣的,都遵循同一套USB協(xié)議。

(3)關于Zephyr操作系統(tǒng)的USB協(xié)議棧,后續(xù)有介紹。

(4)USB設備枚舉過程比較復雜,因此篇幅比較長,這里差分為連續(xù)的幾篇博文進行記錄。

(5)分析枚舉過程,又把前面四篇的內(nèi)容給串起來了[對協(xié)議有粗略的解析]。

?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 設備枚舉過程分析

USB檢測到USB設備插入,會先對其進行復位。USB設備在總線復位后,地址為0。接下來,主機就使用地址0和設備進行通信。

一、Host獲取設備描述符

主機向 地址為0的設備 的端點0發(fā)送獲取設備描述符標準請求

1. USB的標準請求

USB協(xié)議定義了一個8字節(jié)的標準設備請求,標準請求發(fā)生在設備的枚舉過程中。

(1) 標準請求的結構

偏移量/字節(jié)

大小/字節(jié)

取值

描述

0

bmRequestType

1

位圖

見下表

1

bRequest

1

數(shù)值

見下表

2

wValue

2

數(shù)值

見下表

4

wIndex

2

索引或偏移量

見下表

6

wLength

2

字節(jié)數(shù)

見下表

對各個字段的描述:

請求的特性[bmRequestType]:

1)該字節(jié)數(shù)據(jù)的第七位D7:請求的數(shù)據(jù)傳輸方向

0:表示主機到設備??

1:表示設備到主機

2)該字節(jié)數(shù)據(jù)的第五和第六位D6~D5:表示請求的類型

0:表示這是一個標準請求

1:表示這是一個類請求

2:表示這是一個廠商請求

3:保留

3)第0到第4位D4~D0:表示該請求的接收者。

0:表示該請求的接收者是設備

1:表示該請求的接收者是接口

2:表示該請求的接收者是端點

3:表示該請求的接收者是其他

實例:如果是一個獲取設備描述符的標準請求,那么這個字節(jié)數(shù)據(jù)就是0x80 = 1000 0000 B

[bRequest]: 請求代碼

[wValue]: 意義由具體的請求來決定

[wIndex]: 意義由具體的請求來決定

[wLength]: 數(shù)據(jù)過程需要傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)(可能為0,沒有數(shù)據(jù)過程,那就是0)

?

2. USB獲取設備描述符的標準請求

USB協(xié)議定義了11個標準請求(bRequest)。這11個標準請求的名字和對應的編號如下表。

bRequest

Value

bRequest

Value

GET_STATUS

0 (0x00)

GET_CONFIGURATIOIN

8 (0x08)

CLEAR_FEATURE

1 (0x01)

SET_CONFIGURATIOIN

9 (0x09)

SET_FEATURE

2 (0x02)

GET_INTERFACE

10 (0x0a)

SET_ADDRESS

5 (0x05)

SET_INTERFACE

11 (0x0b)

GET_DESCRIPTOR

6 (0x06)

SYNCH_FRAME

12 (0x0c)

SET_DESCRIPTOR

7 (0x07)

?

常用的幾個標準請求為GET_DESCRIPTOR、SET_ADDRESS、GET_CONFIGURATIOIN、SET_CONFIGURATIOIN

(1) GET_DESCRIPTOR

(獲取描述符)請求是枚舉過程中,用得最多的一個請求。主機通過發(fā)送獲取描述符請求,設備返回相應的數(shù)據(jù),主機解析設備的各種描述符數(shù)據(jù)。也就是說,設備描述符還有分類,

USB協(xié)議規(guī)定,USB設備具有5種標準的描述符類型,如下表:

5種標準描述符類型

編號

設備描述符

1(0x01)

配置描述符

2(0x02)

字符串描述符

3(0x03)

接口描述符

4(0x04)

端點描述符

5(0x05)

GET_DESCRIPTOR的請求結構

bmRequestType

bRequest

wValue(2 Byte

wIndex(2 Byte)

wIndex (2 Byte)

1000 0000

(0x80

GET_DESCRIPTOR

(0x06

描述符的類型和索引值

0或者語言ID

描述符的長度

說明:

A.對于wValue這個域,第一字節(jié)(低字節(jié))表示索引號,從0開始。第二字節(jié)(高字節(jié))表示描述符的類型編號。

B除了獲取字符串描述符之外,獲取其他類型的描述符時,該域的值都為0。當獲取的是字符串描述符中的語言ID字符串時(字符串描述符也有分類,下文會解析到),該域值就表示語言ID號。

C. wLength域是主機期望設備能返回的總數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù),那么,設備實際返回的字節(jié)數(shù)可以比該域指定的字節(jié)數(shù)少。比如:Host請求設備描述符的時候,只能返回18字節(jié)的數(shù)據(jù)(因為設備描述符只有18個字節(jié))。

D. wValue、wIndex、wIndex的長度都是2字節(jié),USB協(xié)議規(guī)定,使用小端模式進行數(shù)據(jù)傳輸,也就是低字節(jié)在前,高字節(jié)在后。

(2) 實例

Host請求設備描述符,則請求結構中各個域的為:

bmRequestType

bRequest

wValue

wIndex

wLength

1000 0000

(0x80

GET_DESCRIPTOR

(0x06

描述符的類型和索引值

0x01 00

0或者語言ID 0x00 00

長度

0x0040

那么Host下發(fā)的DATA0數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)為[總線上的數(shù)據(jù)]:80 06 ?00 01 ?00 00 ?40 00

(3) 主機請求設備描述符的流程

在枚舉階段,USB使用的是控制傳輸。一次數(shù)據(jù)傳輸可認為是一個事務,事務一般由兩三個包組成。事務=令牌包+數(shù)據(jù)包+握手包

控制傳輸分為三個過程:

第一過程:建立過程

第二過程:可選的數(shù)據(jù)過程

第三過程:狀態(tài)過程

對于建立過程,使用一個建立事務一次數(shù)據(jù)傳輸過程[有發(fā)送方 和 接收方])。建立事務是一個數(shù)據(jù)輸出的過程,也就是數(shù)據(jù)從主機到設備

令牌包只能使用SETUP令牌包;數(shù)據(jù)包只能使用DATA0數(shù)據(jù)包;最后是握手包,設備只能用ACK來應該(如果出錯,則不應答)。使用USB協(xié)議分析儀分析建立事務,如下圖:

?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 數(shù)據(jù)包的處理

? ? 在枚舉階段,有很多的數(shù)據(jù)包以及復雜的傳輸過程,作為開發(fā)者,要怎么去處理呢?其實很多地方,USB接口芯片已經(jīng)處理好了。我們只需要弄清楚過程就可以,區(qū)分哪部分是芯片完成的,哪部分是代碼中需要處理的。

? ? 芯片自動完成的(可認為是芯片內(nèi)部的硬件自動處理的):CRC校驗、數(shù)據(jù)包切換等。

? ? 需要關注的:SETUP令牌包的中斷、IN令牌包的中斷、ACK握手包的回復等,對于程序來說,就是處理一系列的中斷事件。Host下發(fā)的數(shù)據(jù)指令,比如上面這個例子中的DATA0數(shù)據(jù)包(80 06 00 01 00 00 40 00)。在程序中會收到這些數(shù)據(jù),并且做邏輯上的處理(比如接下來就要把設備描述符的數(shù)據(jù)返回給主機,回應它的請求)。

? ? 芯片自動完成的那些事情,數(shù)據(jù)是沒法捕獲到的,比如,使用Bus Hound這個上位機軟件,只能捕獲到DATA0數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù),在Bus Hound中只能看到成功傳輸?shù)臄?shù)據(jù),也就是只有ACK確認過的數(shù)據(jù)包。而使用比較高級的協(xié)議分析設備,比如專業(yè)的USB協(xié)議分析儀,就可以將整個過程都可視化。

數(shù)據(jù)過程是可選的,也就是一個控制傳輸,可以沒有數(shù)據(jù)過程。一旦數(shù)據(jù)傳輸方向發(fā)生了改變,就會進行入狀態(tài)過程。狀態(tài)過程數(shù)據(jù)傳輸方向和前面的數(shù)據(jù)階段相反,狀態(tài)過程使用的是DATA1數(shù)據(jù)包。

繼續(xù)接著分析下一個事務,也就是下一個數(shù)據(jù)傳輸。主機接著下發(fā)IN令牌包。設備切換到DATA1數(shù)據(jù)包,將設備描述符(18 Byte)發(fā)送給主機。主機收到數(shù)據(jù),進行ACK回應。

設備返回描述符數(shù)據(jù)的過程如下圖:

因為主機請求的是設備描述符,所以,這里返回的是USB設備的設備描述符數(shù)據(jù)。

?

3. 設備描述符

每個USB設備都必須并且只有一個設備描述符(在程序中有定義)。USB協(xié)議對設備描述符的定義如下:

(1) 設備描述符的結構

偏移量/字節(jié)

大小/字節(jié)

說明

0

bLength

1

描述符的長度 (18Byte=0x12)

1

bDescriptorType

1

描述符類型(設備描述符=0x01)

2

bcdUSB

2

本設備使用的USB協(xié)議版本

4

bDeviceClass

1

類代碼

5

bDeviceSubClass

1

子類代碼

6

bDeviceProtocol

1

設備所使用的協(xié)議

7

bMaxPacketSize0

1

端點0的最大包長(64 bytes)

8

idVendor

2

廠商ID

10

idProduct

2

產(chǎn)品ID

12

bcdDevice

2

設備版本號

14

iManufacturer

1

描述廠商字符串的索引

15

iProduct

1

描述產(chǎn)品字符串的索引

16

iSerialNumber

1

產(chǎn)品序列號字符串的索引

17

bNumConfigurations

1

可能的配置數(shù)

說明:

1)bcdUSB是該設備所使用的USB協(xié)議版本號,長度2字節(jié)。比如可以取2.0或者1.1等版本號。需要特別注意的是,協(xié)議規(guī)定使用BCD碼來表示版本號,比如:USB2.0協(xié)議就是0x0200,USB1.1協(xié)議就是0x0110。對照USB協(xié)議分析儀來看的時候,要注意,USB協(xié)議中使用的是小端結構,也就是低字節(jié)在前。比如說,USB2.0協(xié)議拆分成兩個字節(jié)就是0x00 0x02,那么對照協(xié)議分析儀里面的數(shù)據(jù)就是:00 02? ;USB1.1在協(xié)議分析儀里面的數(shù)據(jù)就是:10 01。

2)bDeviceClass是設備所使用的類代碼(XX類接口描述符碼)。常用的類如下(根據(jù)協(xié)議,進行C宏定義):

//HID設備類接口描述符碼

#define HID_CLASS??????????????????? 0x03

//音頻類接口描述符碼

#define Audio_CLASS???????????????? 0x01

//視頻類接口描述符碼

#define Vedio_CLASS???????????????? 0x0E

//大容量設備類接口描述符碼

MASS_STORAGE_CLASS?????????? 0x08

//雜項類或者混合類接口描述符碼

#define MISC_CLASS?????????????????????????? 0xEF

//廠商自定義的設備類接口描述符碼

#define CUSTOM_CLASS??????????????????? 0xFF

//特定應用類接口描述符碼

#define DFU_DEVICE_CLASS??????????? 0xFE

3)bDeviceSubClass設備所使用的子類代碼。當類代碼不為0也不是0xFF時,子類代碼就得根據(jù)協(xié)議來進行賦值。當類代碼為0的時候,子類代碼也必須為0。

4)bDeviceProtocol是設備使用的協(xié)議。協(xié)議代碼由USB協(xié)議規(guī)定。當該字段為0的時候,表示設備不使用類所定義的協(xié)議。該字段為0xFF的時候,表示使用的是廠商自定義的協(xié)議。也就是說,bDeviceProtocol要結合設備類和設備子類來進行賦值,如果設備類代碼不為0,則子類代碼肯定也不為0,進而bDeviceProtocol也就不為0(具體的取值,得深入研究USB協(xié)議)。如果類代碼為0,則子類代碼也就為0,進而bDeviceProtocol的值也就為0。綜上所述,bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol這三者,要么都同時為0,要么都不為0。一般來說,設備類的定義放到接口里面,所以這三個字段一般都設置為0。

5)端點0的最大包長,取值可以是:8、16、32、64字節(jié)。注意,對應的十六進制數(shù)分別就是:0x08、0x10、0x20、0x40(分析源碼和協(xié)議分析儀里面的數(shù)據(jù),注意進行轉(zhuǎn)換)。

6)關于廠商ID (2Byte),在開發(fā)中,可以隨意設定一個值。真正做產(chǎn)品,要使用公司的ID(向USB協(xié)會申請),避免侵權。對于插入的設備,主機是依靠廠商ID號、產(chǎn)品ID號、產(chǎn)品序列號來安裝驅(qū)動的。

7)產(chǎn)品ID是生產(chǎn)廠商自己定義的,比較自由。

8)bcdDevice設備版本號。同一個產(chǎn)品,升級之后(比如固件修改,新增功能),可以通過修改設備版本號來進行區(qū)別。

9)iManufacturer是描述廠商字符串的索引值。如果設為0,則表示該USB設備沒有廠商字符串。主機單獨獲取廠商字符串的時候,下發(fā)的標準請求數(shù)據(jù)包中,wValue域的第一個字節(jié)【低字節(jié)】就是廠商字符串的索引值,而高字節(jié)就是描述符的類型(字符串描述符0x03)。

廠商字符串就是一串普通的字符串,在設備描述符中,有三個非0的索引值:廠商字符串的索引值為1;產(chǎn)品字符串的索引值為2;產(chǎn)品序列號字符串的索引為3。設備在收到主機的字符串描述符請求之后,根據(jù)索引值,將對應的字符串數(shù)據(jù)返回給主機。所以,如果解析到主機字符串描述符請求的數(shù)據(jù)包,如果wValue=0x0301,則表示主機請求獲得廠商字符串

10)iProduct是描述產(chǎn)品的字符串的索引值。同樣的,如果設置為0,則表示該USB設備沒有產(chǎn)品字符串。第一次插上設備時,提示發(fā)現(xiàn)新硬件,并顯示設備的名稱,其實這里顯示的信息就是從產(chǎn)品字符串中獲取的。實驗:可通過修改產(chǎn)品字符串,再編譯固件燒錄,插入設備,就可以看到提示信息了。

同理,當主機請求產(chǎn)品字符串的時候,wValue這個域的值應該是:0x0302

11)iSerialNumber是設備的序列號字符串的索引值。同樣的,如果設置為0,則表示該USB設備沒有設備序列號。最好一個產(chǎn)品指定一個唯一的序列號,因為有可能主機會結合產(chǎn)品序列號和VID、PID來進行設備的區(qū)分和加載對應的驅(qū)動。

同理,當主機請求序列號字符串的時候,wValue這個域的值應該是:0x0303

注:

?? 廠商ID 、產(chǎn)品ID和序列號字符串是不一樣的。


下文對源碼的分析,僅供參考。

(2) 設備描述符在源碼中的定義

對于設備描述符這個數(shù)據(jù)結構,可以抽象定義成一個結構體。zephyr的原生代碼中,設備描述符的定義處如下:

?

4. 代碼流程分析

(1) usb_handle_control_transfer()函數(shù)

這是設備核心層中的API,端點0有數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)輸入/輸出事務)的時候,usb_handle_control_transfer()會被回調(diào)。假如是一個標準請求,那么可以根據(jù)bmRequest域的值來進行判斷,接下來數(shù)據(jù)的傳輸方向,只有兩種情況:

A. 設備---->主機[bmRequest=0x80],也就是設備收到了一個請求,主機要求它接下來要把特定的請求的數(shù)據(jù)發(fā)給主機。

B. 主機---->設備[bmRequest=0x00],也就是設備收到了一個請求,通過解析請求,它知道接下來主機要下發(fā)數(shù)據(jù)。

在USB通信中,數(shù)據(jù)的收發(fā)是通過端點來進行的。各種描述符之間的關系,大概如下:

設備描述符(一個設備有且只有一個設備描述符)【up】

--------------------------------------------------------------------------------------

配置描述符

接口描述符

---------------------------------------------------------------------------------------

端點描述符 【bottom】

?

端點存在這幾種狀態(tài),在源碼中,定義如下:

文件:usb_dc.h

/**

?* USB Endpoint Callback Status Codes

?* 端點回調(diào)狀態(tài)碼定義

?*/

enum usb_dc_ep_cb_status_code {

?? /*已經(jīng)收到SETUP數(shù)據(jù)包 */

? ?/*如果是標準請求,那么SETUP數(shù)據(jù)包就是完整的8字節(jié)標準請求數(shù)據(jù)包 */

USB_DC_EP_SETUP,??? /* SETUP received =0*/

????????

???????? /* Out transaction on this EP, data is available for read =1*/

/* Host通知設備,在該端點上進行的是:數(shù)據(jù)輸出事務 */???

/* 并且,數(shù)據(jù)已經(jīng)可以進行讀取 */

???????? USB_DC_EP_DATA_OUT,

?

?? //在該端點上,一個數(shù)據(jù)輸入事務已經(jīng)完成。

?? //一個事務,就是一次數(shù)據(jù)傳輸,

? ?USB_DC_EP_DATA_IN,? /* In transaction done on this EP =2*/

};

回到usb_handle_control_transfer()的分析,該函數(shù)主要是進行數(shù)據(jù)傳輸方向的判斷和端點狀態(tài)的檢測,對于枚舉過程,首先從這個函數(shù)入手進行分析(整個API是處理控制傳輸?shù)?#xff09;,原型定義如下:

(2) 一個標準請求處理的流程

首先一個標準請求會使得usb_handle_standard_request()被回調(diào)[暫時不分析底層控制器]。然后在函數(shù)體內(nèi),usb_handle_std_device_req()會被調(diào)用,真正地去處理標準請求指令是在usb_handle_std_device_req()里面。也就是前者是被觸發(fā),進行回調(diào),后者是被調(diào)用。這兩個函數(shù)定義的地方分別如下:

請求獲得設備描述符、請求設置地址、請求獲得配置描述符等標準請求,都要從下面這個函數(shù)開始進行分析。

在這個階段,以Host請求獲得設備描述符為例,接著進行分析。

分析usb_get_descriptor()這個函數(shù),可以大概知道:先提取描述符的類型,判斷是屬于哪一種描述符,比如是設備描述符,然后,到描述符空間[一個地址,里面存放的是描述符的數(shù)據(jù),設備描述符定義好之后,會進行注冊]進行遍歷,根據(jù)偏移量進行遍歷進行尋找,該函數(shù)的定義處:

看函數(shù)體里面的注釋,結合USB協(xié)議,可以知道:對于全速模式和低速模式的設備,獲取描述符的標準請求只有三種。單獨請求獲取設備描述符、單獨請求獲取配置描述符、單獨請求獲取字符串描述符。接口描述符和端點描述符是跟著配置描述符一起返回的,不可單獨返回,根據(jù)他們之間的包含關系(一個配置描述符可以有很多個接口,一個接口可以有很多個端點……),如果單獨返回,主機沒法解析(不符合協(xié)議)。實際上,主機也不會單獨請求獲取。

找到設備描述符之后,通過usb_data_to_host()將數(shù)據(jù)發(fā)送到主機。一層層剖析,可以發(fā)現(xiàn),數(shù)據(jù)的發(fā)送是通過端點0進行發(fā)送的(符合協(xié)議)。usb_data_to_host()里面調(diào)用的是usb_dc_ep_write(),進入usb_dc_ep_write()可以發(fā)現(xiàn),該函數(shù)完成數(shù)據(jù)的發(fā)送,還可以獲取到發(fā)送成功的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。

發(fā)送的大概過程(結合代碼和協(xié)議): 將設備描述符數(shù)據(jù)寫入到端點0的輸入緩沖區(qū)中,并使能端點發(fā)送。主機下發(fā)IN令牌包之后,設備的USB控制器就將緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)返回給主機,主機收到數(shù)據(jù),則下發(fā)ACK握手包到設備,設備收到握手包就可以確認數(shù)據(jù)已經(jīng)成功傳輸?shù)街鳈C了(這部分也是硬件自動完成的,對用戶不可見)。

兩個函數(shù)的定義處,分別如下:

主機在成功獲取第一個數(shù)據(jù)包的設備描述符并確認無誤之后,就會返回一個0長度的確認數(shù)據(jù)包(狀態(tài)過程,使用的是DATA1數(shù)據(jù)包),設備收到確認數(shù)據(jù)包,就知道發(fā)送的數(shù)據(jù)是無誤的,接下來設備發(fā)送握手包給主機,結束一個控制傳輸過程。控制傳輸過程比較復雜,幾次交互,有可見的數(shù)據(jù)交互,也有不可見的數(shù)據(jù)交互,雖然復雜,但是能保證數(shù)據(jù)的可靠性。

到此,一個控制傳輸過程結束【建立過程(主機下發(fā)請求)、狀態(tài)過程(設備返回數(shù)據(jù)) 狀態(tài)過程(主機返回0長度的數(shù)據(jù)包)】。設備描述符總共有18個字節(jié)。

串口跟蹤打印如下:

總結大概的流程: 有請求----->解析請求----->返回數(shù)據(jù)

需要注意的是,端點狀態(tài)的回調(diào)(能反映數(shù)據(jù)的通信過程是否完整,開始或者結束)。

USB協(xié)議分析儀上捕獲到的完整的總線數(shù)據(jù):

Packet: 包 ? ? ? ? Transation: 事務 ? ? ?? Transfer: 傳輸

?

5. 總結

(1) Host請求返回64個字節(jié)(0x40)的數(shù)據(jù),但是實際上,設備描述符只有18字節(jié)。即返回的字節(jié)數(shù)可以小于或者等于wLength(協(xié)議規(guī)定)。

(2) 芯片自動處理的令牌包: ACK握手包(對用戶不可見,一般的USB上位機捕獲軟件也沒能捕獲到,只有USB協(xié)議分析儀可以)。

(3) 這個過程總共有三個事務,每個事務的構成 = 令牌包 + 數(shù)據(jù)包 + 回應包,這三個事務又構成一次傳輸。

(4) 主機請求設備描述符這個階段,使用的是控制傳輸類型,數(shù)據(jù)包在DATA0和DATA1之間進行切換。

(5) USB協(xié)議分析儀能夠圖形化分析每個流程。注意結合: USB協(xié)議分析儀 + 協(xié)議文檔 + 源碼。

(6)?主機在這個階段【還沒有復位總線】是和地址為0的USB設備的端點0進行數(shù)據(jù)通信。

(7) 都是Host在主動

Host檢測到DP/DM電平有變化,說明有device接入;

緊接著就獲取設備描述符(發(fā)出SETUP 和 IN_TOKEN包);

...........................................................................................

以上是Host檢測到Device插入,第一次請求設備描述符的過程。

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總結

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