HC32F460 FPU使用

• 前言
• 一、FPU是什么？
• 二、使用步驟
• • 1.引入庫(kù)
  • 2.開(kāi)啟浮點(diǎn)運(yùn)算單元
  • 3.添加宏定義
  • 4.SystemInit 添加代碼.
  • 5.使用FPU優(yōu)化
• 存在問(wèn)題
• 總結(jié)
• • 鳴謝參考

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前言

FPU的使用，可以提高浮點(diǎn)運(yùn)算的效率，大大縮短計(jì)算時(shí)間的情況下，保證的計(jì)算精度。

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一、FPU是什么？

FPU是專門用于浮點(diǎn)計(jì)算的單元。根據(jù)IEEE的浮點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)原本通用CPU需要3~4個(gè)周期的計(jì)算時(shí)間現(xiàn)在只需要一個(gè)FPU指令就行。在觸摸屏，數(shù)學(xué)函數(shù)運(yùn)算時(shí)特別有用。

二、使用步驟

1.引入庫(kù)

• arm_cortexM4f_math.lib(DSP)

2.開(kāi)啟浮點(diǎn)運(yùn)算單元

3.添加宏定義

ARM_MATH_CM4,__TARGET_FPU_VFP,__FPU_PRESENT

4.SystemInit 添加代碼.

system_hc32f460keua.c 的系統(tǒng)初始化函數(shù) SystemInit 添加這段代碼.

#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)SCB->CPACR |= ((3UL << 20) | (3UL << 22)); /* set CP10 and CP11 Full Access */ #endif

CPACR寄存器

浮點(diǎn)寄存器包括SCB中的CPACR（協(xié)處理器訪問(wèn)控制寄存器）、浮點(diǎn)寄存器組、浮點(diǎn)狀態(tài)和控制寄存器FPSCR、用于浮點(diǎn)運(yùn)算和控制的其他寄存器。對(duì)于FPU使能和關(guān)閉，CPACR寄存器位于0xE000ED88處，可通過(guò)CMSIS-core中的SCB->CPACR來(lái)訪問(wèn)。
寄存器
芯片復(fù)位后，CP10和CP11 四個(gè)位默認(rèn)為0，FPU是關(guān)閉的，此時(shí)禁止訪問(wèn)協(xié)處理器（禁止了硬件FPU)。將這四個(gè)位設(shè)置為1，即可完全訪問(wèn)協(xié)處理器，從而開(kāi)啟硬件FPU功能。一般該操作是在SystemInit()函數(shù)內(nèi)執(zhí)行

5.使用FPU優(yōu)化

浮點(diǎn)常數(shù)加f 2500.0f

FPU,編譯器默認(rèn)開(kāi)啟FPU，double型變量計(jì)算速度有所下降。
2500.0默認(rèn)是double型變量，2500.0f為float型變量。
計(jì)算速度在某些情況下比double快幾倍，大概5倍左右，如果對(duì)精度要求不是很高可以采用float。

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存在問(wèn)題

導(dǎo)致串口波特率初始化失敗！！

總結(jié)

以上就是今天要講的內(nèi)容，本文僅僅簡(jiǎn)單介紹了FPU的使用，而FPU提供了大量能使我們快速便捷地處理數(shù)據(jù)的函數(shù)和方法。

鳴謝參考

http://www.51hei.com/bbs/dpj-218361-1.html
https://blog.csdn.net/cypressxt926/article/details/113633988
https://blog.csdn.net/hemeinvyiqiluoben/article/details/81428518

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的HC32F460 FPU使用的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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