微分流形简介
1、歐氏空間流形
流形上每一點的鄰域和歐氏空間的一個開集同胚,在此鄰域可引入局部坐標系。流形可以看作一塊塊"歐氏空間"粘合起來。
coordinate patches
【與的一個開集同胚,則稱為m維流形】
2、chart:(稱為M上的d維chart)
【chart也用(U,)表示】這些chart的集合稱為altas,若:
3、切空間:定義在某點上,由某點各個不同的切向量張成的空間。
x點的切向量:在流形上做一條經過x點的曲線r(t),r可看作的映射。令x=r(0),規定曲線上的原點。在流形上定義一個可微函數,因此在曲線上有f(r(t)),此函數在x點沿r方向的導數為.
我們看到可以做多條經過x的曲線,因此沿不同的曲線就有不同的切向量。
4、梯度:
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總結
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