第一次在android平臺上單獨編譯內核模塊并且insmod，過程比較難受，畢竟啥事第一次做都不怎么順暢！

本文基于Android5.1 msm8909

因為筆者使用的平臺物理串口只有兩個，一個已經作為系統(tǒng)的debug調試串口，那就相當于只有一個串口供使用了，這樣因為串口個數需求遠大于一個，需要添加虛擬串口的驅動。

采取如下方法實現：

編寫虛擬串口驅動

單獨編譯的時候，

1.創(chuàng)建驅動目錄vcom

因為是單獨編譯，因此文件夾的位置可在任意處，筆者放在android源碼的根目錄下

2.準備.c .h Makefile 文件

.c 和 Makefile 文件是必須的

這里說下Makefile文件，因為筆者在這吃了個難受的虧

Makefile的編寫語法，格式什么的，我這里就不多說了，不知道的朋友可以去查查相關資料

Makefile中有幾個重要的點需要注意：第一個是編譯采用的ARCH平臺，如arm,arm64等；第二個是編譯器的路徑，這里需要知道絕對路徑和相對路徑的概念，為了穩(wěn)保路徑正確，我這里采用了絕對路徑。第三個就是內核目錄：這里我才用android源碼編譯過后的內核目錄。Makefile內容如下所示,幾個重要的點用箭頭指明了:

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

MODULE_NAME = hogovcom
$(MODULE_NAME)-objs := extport.o vcom.o
obj-m := $(MODULE_NAME).o

else

? ? KERNELDIR ?= /home/adr/workspace/android_code/android5_1/code_7/LINUX/android/out/target/product/msm8909/obj/KERNEL_OBJ
? ? PWD ?= $(shell pwd)
? ? ARCH = arm
? ? CROSS_COMPILE= /home/adr/workspace/android_code/android5_1/code_7/LINUX/android/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin/arm-eabi-4.8-

.PHONY: modules clean

modules:
? ? ? ? $(MAKE) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
? ? ? ? rm -f *.o *.mod.c .*.*.cmd *.ko *.order *.symvers
? ? ? ? rm -rf .tmp_versions

endif
?

3.執(zhí)行make指令

執(zhí)行make的時候，可能會遇到一些錯誤，出錯時可以閱讀出錯信息來進行糾錯，筆者在make時遇到了如下錯誤，可供參考：

在編譯完成并生成ko文件后，在android板上insmod發(fā)現出現了如下錯誤，這可以看到圖中有兩處類型的錯誤：

第一處?Unknown symbol _GLOBAL_OFFSET_TABLE_ (err 0)

這個可能是你編譯器不對的原因，筆者開始使用的并不是上圖makefile中所示的編譯器，而是同級目錄下的帶android字符的編譯器，然后因為出錯，我換成了不帶android字符的編譯器，結果重新make insmod，該錯誤解決

參考：ndk 編譯android內核模塊無法加載 解決方法_douniwan5788的博客-CSDN博客

第二處：咋的一看，這么多方法沒找到，但不應該啊，make都過去了，為啥insmod的時候會有方法找不到，結果把多個文件整合成一個文件，在make insmod ，問題解決。 但~ 這也不是個辦法啊，大家都知道，在C語言中，不能把所有的代碼都放在一個.c文件里面，這樣這個.c文件會很大，而且代碼維護起來會很麻煩。那么開始思考，makefile多文件生成一個ko這個該咋做，百度到個鏈接得到一個思路（參考：linux C下多文件編譯，以及Makefile的使用 - tangQ_Q - 博客園），然后，調換 vcom.o 和extport.o的位置，然后make insmod，問題解決，臥槽，還真是這個問題。對于這個問題，我理解的是因為我vcom.o 里面我是需要調用extport里面的函數的，如果我把extport放后面，這樣ld鏈接的時候，先編譯vcom鏈接，這個時候extport還沒有編譯鏈接，那么當然找不到相關函數，這里可能說的不清楚，有錯誤的地方請大家指點！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Android平台单独编译内核模块ko insmod的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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