什么是 GPIO

GPIO 是 General Purpose Input Output 的縮寫，即“通用輸入輸出”。 Raspberry Pi 有兩行 GPIO 引腳， Raspberry Pi 通過這兩行引腳進行一些硬件上的擴展，與傳感器進行交互等等。

Raspberry Pi B+/2B/3B/3B+/Zero 引腳圖

簡單的講，每一個 GPIO 引腳都有兩種模式：輸出模式（OUTPUT）和輸入模式（INPUT）。輸出模式類似于一個電源，Raspberry Pi 可以控制這個電源是否向外供電，比如打開外部的 LED 小燈，當然最有用的還是向外部設備發送信號。輸入模式相當于電源的陰極，還是以 LED 小燈為例，只不過這次 LED 小燈的陽極接著外部電源，一個電路只有產生電壓差時才會有電流，因此要想讓小燈亮需要讓電流流入 Raspberry Pi 中。和輸出模式相反，輸入模式是接收外部設備發來的信號。

GPIO 通常采用標準邏輯電平，即高電平和低電平，用二進制 0 和 1 表示。在這兩值中間還有閾值電平，即高電平和低電平之間的界限。 Arduino 會將 -0.5 ~ 1.5 V 讀取為低電平，3 ~ 5.5 V 讀取為高電平， Raspberry Pi 未查到相關資料。GPIO 還可用于中斷請求，即設置 GPIO 為輸入模式，值達到相應的要求時進行中斷。

相關類（Class）

此處默認各位是面向對象的程序員，具有一定的 C# 基礎，這里只介紹本人認為常用的方法，介紹將以代碼注釋的形式體現。

GPIO 操作主要依賴于兩個類：?GpioController?、?GpioPin?。這兩個類位于?System.Devices.Gpio?名稱空間下。

GpioController

GpioPin

人體紅外傳感器實驗

示例地址：https://github.com/ZhangGaoxing/dotnet-core-iot-demo/tree/master/src/PIR

人體紅外傳感器是基于周圍區域的紅外熱來檢測運動的，也稱被動紅外傳感器（Passive Infra-Red, PIR）。

這里使用的是 HC-SR501 。當傳感器檢測到人體時，LED 小燈亮，當傳感器未檢測到人體時，LED 小燈滅。

傳感器圖像

HC-SR501

硬件

名稱數量

HC-SR501	x1
LED 小燈	x1
220 Ω 電阻	x1
杜邦線	若干

電路

HC-SR501

• VCC - 5V

• GND - GND

• OUT - GPIO 17

LED

• VCC & 220 Ω resistor - GPIO 27

• GND - GND

代碼

打開 Visual Studio ，新建一個 .NET Core 控制臺應用程序，項目名稱為“PIR”。

引入?System.Devices.Gpio?NuGet 包。

新建類?HCSR501，替換如下代碼（此處略有精簡，只為必要的代碼，不包含自定義事件，詳細可查看提供的示例）：

?Program.cs?中，將主函數代碼替換如下：

發布、拷貝、更改權限、運行

效果圖

?如何改進？

剔除主函數循環，嘗試在自定義事件中進行檢測，即 GpioPin 的 ValueChanged 事件。

原文地址:https://www.cnblogs.com/zhanggaoxing/p/10327917.html

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的张高兴的 .NET Core IoT 入门指南：（二）GPIO 的使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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