原文：http://myswirl.blog.163.com/blog/static/5131864220109143331356/

注意：開(kāi)發(fā)Arm平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)，需要Arm平臺(tái)的源碼樹(shù)；

注意：ARM平臺(tái)的linux內(nèi)核源碼需要先編譯，否則無(wú)法編譯驅(qū)動(dòng)；第一種方式：編譯進(jìn)內(nèi)核，共6步

第1步：建立源碼樹(shù)

解壓安裝Linux 內(nèi)核源代碼在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440 中執(zhí)行：

#cd /opt/FriendlyARM/mini2440

#tar xvzf /tmp/linux/linux-2.6.32.2-mini2440-20100106.tar.gz

將創(chuàng)建生成linux-2.6.32.2 目錄，里面包含了完整的Linux-2.6.32.2 內(nèi)核源代碼說(shuō)明：20100106 是我們的發(fā)行更新日期標(biāo)志，請(qǐng)以光盤(pán)中實(shí)際日期尾綴為準(zhǔn)。

第2步：編輯驅(qū)動(dòng)源文件

mini2440_hello_module.c

該文件所在目錄：/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2/drivers/char/

*********************************************************************************************

#include

#include

static int __init mini2440_hello_module_init(void)

{

printk("Hello, Mini2440 module is installed !\n");

return 0;

}

static void __exit mini2440_hello_module_cleanup(void)

{

printk("Good-bye, Mini2440 module was removed!\n");

}

module_init(mini2440_hello_module_init);

module_exit(mini2440_hello_module_cleanup);

MODULE_LICENSE("GPL");

*********************************************************************************************

第3步：編輯配置文件linux-2.6.32.2/drivers/char/Kconfig

增加如下字段，如圖所示：

保存退出，這時(shí)在

linux-2.6.32.2

目錄“/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2"位置運(yùn)行一下

#cp config_mini2440_t35 .config???? ;t35后面有個(gè)空格，然后有個(gè)“.”開(kāi)頭的config

#make menuconfig

就可以在Device Drivers---> Character devices 菜單中看到剛才所添加的選項(xiàng)了，按下空格鍵將會(huì)選擇為，此意為要把該選項(xiàng)編譯為模塊方式；再按下空格會(huì)變?yōu)?#xff0c;意為要把該選項(xiàng)編譯到內(nèi)核中，在此我們選擇，如圖：

第4步：編輯linux-2.6.32.2/drivers/char/Makefile 通過(guò)上一步，我們雖然可以在配置內(nèi)核的時(shí)候進(jìn)行選擇，但實(shí)際上此時(shí)執(zhí)行編譯內(nèi)核還是不能把mini2440_hello_module.c 編譯進(jìn)去的，還需要在Makefile 中把內(nèi)核配置選項(xiàng)和真正的源代碼聯(lián)系起來(lái)，打開(kāi) linux-2.6.32.2/drivers/char/Makefile，如圖添加并保存退出：

第5步：編譯驅(qū)動(dòng)模塊

這時(shí)回到linux-2.6.32.2 源代碼根目錄位置

/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2

#make modules

就可以生成我們所需要的內(nèi)核模塊文件mini2440_hello_module.ko 了，如圖：

至此，我們已經(jīng)完成了模塊驅(qū)動(dòng)的編譯。

第6步：加載驅(qū)動(dòng)模塊

將把編譯出的mini2440_hello_module.ko下載到板子中，并把它移動(dòng)到/lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM目錄，然后在板子中現(xiàn)在執(zhí)行

#modprobe mini2440_hello_module

可以看到該模塊已經(jīng)被裝載了(注意：使用modprobe 命令加載模塊不需要加“ko”尾綴)，再執(zhí)行以下命令，可以看到該模塊被卸載

#rmmod mini2440_hello_module

注意：要能夠正常卸載模塊，必須把模塊放入開(kāi)發(fā)板的/lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM 目錄

注意：內(nèi)核有時(shí)會(huì)升級(jí)更新，如果內(nèi)核版本已經(jīng)改變，請(qǐng)依照具體的內(nèi)核版本重新建立一個(gè)模塊存放目錄，在此為/lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM。

第二種方式：動(dòng)態(tài)加載

內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)hello.c

#include#includestaticinthello_init(void){printk(KERN_ALERT"Hello, World!\n");return0;}staticvoidhello_exit(void){printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world!\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

源文件hello.c同目錄下一個(gè)簡(jiǎn)單的Makefile文件：

KERNELDIR=/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2

PWD:=$(shell pwd)

INSTALLDIR =/lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM

CROSS_COMPILE=arm-linux-

CC=$(CROSS_COMPILE)gcc

obj-m:=hello.o

.PHONY:modules modules_install clean

modules:

$(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)modules

modules_install:

cp hello.ko $(INSTALLDIR)

clean:

rm-rf*.o*~core.depend.*.cmd*.ko*.mod.c.tmp_versions

總結(jié)

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