又一中国机械狗来了:腾跃呼啦圈、原地起跳顶飞皮球,还能自主充电
哇
這是什么情況
竟然騰空后跳過了呼啦圈
這是剛剛升級的新機械狗
說起機械狗
其實浙江大學也搞了一只
名叫“絕影”
就是剛才咱們看到的那只
絕影也迭代好幾次了
說白了就是一代一代的升級了
上樓梯、跑步都是穩如狗
退也退的瀟灑
這只機械狗確切的說現在由
杭州云深處科技公司李超團隊負責
“絕影”身長1米
站起來的時候有半米多高
140斤重,是條大狗狗
“絕影”最多可以背40斤重的東西
跑起來每小時6公里
續航時間2小時
還能跑跳、爬梯子
在碎石子路上行走
自主蹲下再站起來
最神奇的是可以自己調整姿勢保持平衡
2019年8月20日的北京亦莊世界機器人大會上,絕影還在現場展示了行走、跑步、跳躍、摔倒爬起以及自主導航等能力。
11月1日,云深處科技公司公布了最新的:絕影。
跟前代相比,新“絕影”顯得更加靈敏、圓潤,肢體線條自然流暢,身長85厘米,站立時高達65厘米,體重約40千克,讓人感覺像身邊的“萌寵”,交互體驗更加友好。
跳高與跳遠
憑借仿生腿部設計以及更加強大的關節驅動能力,新“絕影”可以輕松躍過約40厘米的障礙物,原地起跳高度70厘米,立定跳遠距離可達1.5米。
崎嶇路面奔跑
新“絕影”繼承并提升了其前代良好的運動靈活性、環境適應性和感知智能性,通過增加機器人的預測功能,bound得到了更好的呈現,新“絕影”可以后腿發力、前腿前撲,以重心上下起伏的姿態奔跑,并平穩的跑過布滿大塊磚石的路面。
自主充電
“絕影”機器人進一步加強了感知系統和自主決策的能力,搭載了用于定位的激光雷達,以及用于局部精細定位的攝像頭。“絕影”可以在工作區域實現環境地圖的構建,以及自主導航和動態避障。自主充電的定位使用了視覺信息反饋,在視覺系統輔助下,引導機器人進入充電區域,并低速緩慢移動。當機器人步行至指定區域后,通過視覺的精準定位信息,機器人將控制身體與充電樁進行對接,直到充電樁檢測到完成對接的狀態。自主充電樁本身具備了獨立的無線通訊、低電壓檢測、狀態問詢、充電失敗后重新校準等功能。
在四足機器人的競賽中,新“絕影”展示了它的強勁勢頭,未來熱鬧了。。。
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