早在50年前，工業機器人就已經橫空出世，給人類帶來更多的方便與可能。今天，工業機器人正以迅猛的發展速度替代人工，從事繁重及枯燥的工作，并且向著更智能的方向在發展，而服務機器人，將會是下一個風口。但要想發展服務機器人，就要讓機器人獲得人的能力，首先就是視覺。

視覺對人非常重要，人類獲得的訊息90%以上都是依靠眼睛，而我們就來看看人工智能的前沿技術——機器視覺。

技術的演進與創新，推動制造業的變革與進步。

具有觸覺、力覺或視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。

機器視覺，作為人工智能一個快速增長的分支，目的是能夠給機器人與我們自己相當的視覺，在過去幾年中，由于研究人員運用專門的神經網絡，以幫助機器人識別和理解來自現實世界的圖像，目前已經取得了巨大的進步。

伴隨物聯網的發展，多傳感器、分布式控制的精密型工業機器人將會越來越多，逐步滲透制造業的方方面面，并且由制造實施型向服務型轉化。

機器視覺猶如人的雙眼，有了視覺系統的配合，猶如人有了一雙明亮的眼睛，能實現在工件位置不準確工況下的自動化生產。

以檢測應用為例，簡單介紹機器視覺的工作原理。用工業相機采集被檢測器件的圖像，這是機器視覺最重要的一個環節，為了檢測出所有需要的特征，需要不斷地調整光源和相機的參數，然后利用專業的圖像處理軟件將模擬信號轉化為數字信號，再對其進行算法運算，抽取目標的待檢測特征，如顏色、器件表面是否有劃痕、規格大小是否合格、表面涂料是否均勻等等，然后輸出結果，反饋到機械端對器件進行分檢，將不合格器件挑選出來，即圖像獲取、信息處理和完成分揀三個過程。

機器視覺技術工業應用

當前國內機器視覺技術廣泛應用于電子及半導體制造、汽車制造、工業檢測、藥品檢測分裝、食品包裝、印刷檢測、鐵路及公路檢測、公共安全、金融、生物醫學、娛樂、軍事、化工及科研等領域。而工業領域毋庸置疑是機器視覺應用比重最大的領域，其重要原因是中國已經成為全球制造業的加工中心，高要求的零部件加工及其相應的先進生產線改造，使機器視覺產品在工業制造領域的應用達到頂峰。

工業機器人定位技術

機器人的智能化程度影響著整個工業演化的進程，傳統的機器人大多是通過示教再現或者預編程來實現各種操作，極大地限制了機器人的應用。具有聽覺、機器視覺及多種傳感器的機器人運動控制技術，是柔性自動化制造技術中的典范，利用機器人的視覺控制，不需要預先對工業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節約大量的編程時間，提高生產效率和加工質量。

讓機器人像人一樣，有自我意識：走到什么地方，去抓取什么工件，用多大力度去抓，把工件放置在什么位置進行裝配，不是由人類設定程序控制，而是機器人自己做。這個“自我控制”的過程實際上就是通過機器視覺技術讓工業機器人有了智力。

工業在線檢測系統

機器視覺在工業在線檢測的各個應用領域十分活躍，如：印刷電路板的視覺檢查、鋼板表面的自動探傷、大型工件平行度和垂直度測量、容器容積或雜質檢測、機械零件的自動識別分類和幾何尺寸測量等等。

總結

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