OpenCV 数据初始化空间分配
發(fā)現(xiàn)一個很好的OpenCV教學(xué)博客：http://monkeycoding.com/?p=531
看了看Mat的初始化方式，初始化是不分配空間的，而需要img.create()分配空間。
影像格式(Mat)
Mat是OpenCV訂定的資料型態(tài)，代表的是矩陣(Matrix)前三個字母，影像其實也可以看成是某個二維陣列，所以在OpenCV 2.0裡，不論矩陣計算，或是影像處裡的格式，都是以Mat類別進(jìn)行處理，並有相關(guān)的成員變數(shù)和函式方便使用，使用時不用考慮記憶體管理，這也是OpenCV 1.0和2.0不同之處，這邊介紹常用的Mat類別成員和成員函式，包括如何得到影像資訊、創(chuàng)建影像、複製影像、改變位元深度和操作像素強(qiáng)度。
內(nèi)文索引?[隱藏]
- 1?影像資訊
- 2?影像創(chuàng)建
- 3?影像分配空間
- 4?影像複製
- 5?改變影像型態(tài)。
- 6?操作像素
- 7?操作像素
- 8?歸零
影像資訊
Mat最基本有長、寬、像素型態(tài)、像素深度、通道數(shù)等資訊，以下介紹的成員變數(shù)或成員函式，讓我們得到這些資訊。
| 成員變數(shù) | 意義 |
| rows | 影像的列數(shù)，也就是影像高 |
| cols | 影像的欄數(shù)，也就是影像寬 |
OpenCV通道數(shù)：int Mat::channels() const
- 返回影像的通道數(shù)：灰階圖為1，彩色圖為3。
OpenCV像素深度：int Mat::depth() const
- L以下表格列出部分返回的像素深度：
| CV_8U | 位元深度為8，U代表無負(fù)號 |
| CV_8S | 位元深度為8，S代表有負(fù)號 |
| CV_16U | 位元深度為16，無負(fù)號 |
| CV_32F | 浮點數(shù) |
OpenCV像素型態(tài)：int Mat::type() const
- 型態(tài)和深度主要差在型態(tài)有通道數(shù)資訊，比如CV_8UC3代表影像通道數(shù)3，以下表格列出部分返回的像素深度：
| CV_8U | 位元深度為8，無負(fù)號，通道數(shù)1 |
| CV_8S | 位元深度為8，有負(fù)號，通道數(shù)1 |
| CV_16U | 位元深度為16，無負(fù)號，通道數(shù)1 |
| CV_32F | 浮點數(shù)資料，通道數(shù)1 |
| CV_8UC3 | 位元深度為8，無負(fù)號，通道數(shù)3 |
OpenCV影像尺寸：Size Mat::size() const
- 返回影像的尺寸Size(cols, rows)，cols和rows分別表示寬和高。
影像創(chuàng)建
OpenCV Mat建構(gòu)式：Mat(int rows, int cols, int type, const cv::Scalar &s)
- rows：影像高度。
- cols：影像寬度。
- type：影像型態(tài)。
- s：像素值，我們可以在一開始建構(gòu)式，就指定像素值，像灰階圖的強(qiáng)度，或是BGR分別的像素強(qiáng)度。
- 要注意建構(gòu)式的參數(shù)，是先輸入高度在寬度。
以下為使用方式：
Mat img1(240, 320, CV_8U); Mat img2(240, 320, CV_8U, Scalar(100)); Mat img3(240, 320, CV_8UC3, Scalar(200,100,0));影像分配空間
我們可以對空的或已有資料的Mat，重新分配空間，也就是改變影像的長、寬或像素型態(tài)。
OpenCV 空間分配：void Mat::create(int rows, int cols, int type)
- rows：影像高度。
- cols：影像寬度。
- type：影像型態(tài)。
- 參數(shù)是先輸入高度再寬度，且因為效率的考量，假使輸入的尺寸、型態(tài)和呼叫影像相同，函式直接返回，不會重新分配空間。
以下為使用方式：
Mat img; img.create(300, 400, CV_8U);影像複製
這邊介紹三種複製影像的方式，第一種為多載等號運算子，第二、三種分別為Mat的成員函式。
OpenCV等號多載Mat& Mat::operator=(const Mat& m)
- m：輸入圖，左邊影像和右邊影像相同，不會另外複製一份資料。
OpenCV影像複製：Mat::copyTo(OutputArray& m) const
- m：輸出圖，輸出圖會變成和呼叫影像一樣的長、寬、像素值。
OpenCV影像複製：Mat Mat::clone() const
- 返回和呼叫影像相同的一份複製影像。
用等號運算子時，如上面的img1和img2，兩者共用一份數(shù)據(jù)，所以只要改變一個，另一個會隨之變更，而copyTo()和clone()為複製一份新的數(shù)據(jù)，所以不會互相影響，以下為使用方式：
Mat img1(240, 320, CV_8U, Scalar(100)); Mat img2, img3, img4; img2 = img1; img1.copyTo(img3); img4 = img1.clone();改變影像型態(tài)。
void Mat::convertTo(OutputArray m, int rtype, double alpha=1, double beta=0)
- m：輸出圖，如果尺寸或型態(tài)和呼叫影像不同，會重新分配空間。
- rtype：輸出圖的型態(tài)，呼叫影像和輸出圖的通道數(shù)會相同。
- alpha：輸出圖放大倍率，預(yù)設(shè)為1。
- beta ：輸出圖增加量，預(yù)設(shè)為0。
操作像素
at()用來訪問像素，可返回左值或右值，所以我們可用at()得到或改變某個像素值，這函式使用模板，所以使用時除了輸入位置，還必須需入影像的像素型態(tài)，使用at()函式時，輸入?yún)?shù)順序同樣為先高再寬。。
- OpenCV改變像素：template?T& Mat::at(int i, int j)
- OpenCV讀取像素：template?const T& Mat::at(int i, int j) const
- 在灰階圖中，OpenCV裡可用uchar代替uncigned char，在彩色圖中，OpenCV裡可用Vec3b代替將3個uchar組成的容器(vector)，且可在後面加上[]，註明是要操作此像素的哪個通道。
下面操作一個8位元灰階圖，分別改變某個像素的值，以及查看此像素的值：
Mat gray_img(100, 100, CV_8U, Scalar(100)); gray_img.at<uchar>(30,20) =255; uchar value1 = gray_img.at<uchar>(30,20);下面分別改變彩色圖某個像素的第一通道值，以及查看此像素第一通道的值：
Mat color_img(100, 100, CV_8UC3, Scalar(200,100,0)); img.at<Vec3b>(30,20)[0] =255; uchar value2 = img.at<Vec3b>(30,20)[0];操作像素
ptr函式輸入指定列，返回一個指標(biāo)指向此列的第一個像素，通常為尋訪影像用到，ptr可讀取或改變像素值，同樣使用模板，所以也必須需入影像的像素型態(tài)。
- OpenCV改變像素：template?T* Mat::ptr(int i=0)
- OpenCV讀取像素：template?const T* Mat::ptr(int i=0) const
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV 数据初始化空间分配的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
