手握鸡蛋而不碎,工程师开发出突破性的“机器人皮肤”
10 月 28 日消息,不列顛哥倫比亞大學近日和本田研究人員合作,成功開發出一種新型柔軟智能傳感器,具備高靈敏度、可拉伸等特點,未來可以廣泛應用于機器人和假肢領域。
這種傳感器在應用于機器人或者假肢之后,能靈敏地感受到物體觸摸,從而可以讓機器人撿起柔軟的物品。
該傳感器觸感柔軟,就像人類的皮膚一樣,這有助于使人際互動更安全、更逼真。
該研究的作者 Mirza Saquib Sarwar 博士表示:“我們的傳感器可以感知多種類型的力,讓假肢或機械臂能夠靈活而精確地響應觸覺刺激。例如,手臂可以握住雞蛋或一杯水等易碎物體,而不會壓碎或掉落”。
注:該傳感器主要由硅橡膠組成,這種材料用于制作電影中的許多皮膚特效。該團隊的獨特設計使其能夠像人的皮膚一樣彎曲和起皺。
John Madden 博士解釋道:“我們的傳感器使用弱電場來感知物體,即使是在遠處,就像觸摸屏一樣。但與觸摸屏不同的是,這種傳感器很柔軟,可以檢測進入和沿其表面的力。這種獨特的組合是采用該技術的關鍵與人類接觸的機器人”
參考論文地址:Mirza S. Sarwar, Ryusuke Ishizaki, Kieran Morton, Claire Preston, Tan Nguyen, Xu Fan, Bertille Dupont, Leanna Hogarth, Takahide Yoshiike, Ruixin Qiu, Yiting Wu, Shahriar Mirabbasi, John D. W. Madden.Touch, press and stroke: a soft capacitive sensor skin.Scientific Reports, 2023; 13 (1) DOI:10.1038/s41598-023-43714-6
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總結
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