10 月 22 日消息，據《科技日報》、哈爾濱工業大學深圳校區公眾號等報道，哈爾濱工業大學（深圳）材料科學與工程學院教授馬星、副教授金東東團隊近日構建出了液態金屬磁性微型軟體機器人，相關成果已經登上《自然?通訊》期刊。

據介紹，該機器人有望進入人體內的狹窄區域執行診療任務，尤其是常規醫療手段難以觸及的區域，在生物醫學領域中具有巨大應用潛力。

相比于剛性機器人，這種機器人具有更高自由的度變形能力、高靈活性，可根據外界磁場變化改變自身形狀、運動狀態，在進入人體內部遇到碰撞時還可更好吸收能量，從而有效彌補機器與人之間機械性質的差異，具有更高安全性。

此外，這種磁性微型軟體機器人可通過編程外部磁場的驅動控制，實現多種大幅度可控變形和主被動變形、分列、融合、遷移等運動行為。團隊目前已在內窺鏡和 X 射線成像的檢測下，驗證了該機器人應用于胃部環境的可行性，為液態金屬微型軟體機器人的臨床應用實現提供了有力支撐。

附《自然?通訊》期刊該團隊研究成果：

• 原標題：Reactive wetting enabled anchoring of non-wettable iron oxide in liquid metal for miniature soft robot

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總結

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