OTA全称为Over-The-Air technology(空中下载技术)
OTA全稱為Over-The-Air technology(空中下載技術),通過移動通信的接口實現對軟件進行遠程管理,傳統的做法到4S店通過整車OBD對相應的ECU進行軟件升級。OTA技術最早2000年在出現日本,目前通過OTA方式升級軟件廣泛應用于智能手機。
對于汽車而言,OTA最早出現特斯拉2012年推出的Modes S車型上,其更新范圍涉及自動駕駛、人機交互、動力、電池系統等領域,通過OTA的方式特斯拉完成鑰匙卡漏洞、續航里程提升、提高最高速度、提升乘坐舒適度等功能或者漏洞的修復。
2016年11月,豐田宣布將采用OTA技術更新車輛ECU軟件,并討論了上市車輛通過OTA新增功能的可能性。
2017年5月福特首次通過OTA技術為搭載Sync 3車載系統的車型新增功能。
國內以小鵬、蔚來為代表的新造車勢力也將整車OTA作為自身產品智能化的體現,傳統造車企業也逐步在新車型上提供OTA功能。
汽車為什么要OTA
隨著汽車“電動化,網聯化,智能化,共享化”新四化的推進,其電子化程序也越來越高,如圖1所示,汽車電子成本占整車成本逐步提升,新能源車比傳統車明顯提升很多。“軟件定義汽車”已成為汽車的發展趨勢,汽車軟件的復雜度也隨之大增,軟件故障的修復以及個性化定制需求的更新,僅通過4S升級難以給予用戶最佳的體驗。那OTA又可以帶來哪些好處呢?
1、OTA遠程為用戶修復軟件故障,大幅度縮短中間步驟的時間,使軟件快速到達用戶,減少汽車制造產商和用戶的成本,包括汽車制造產商的召回成本,用戶的時間成本;
2、OTA可以為車輛增加新功能,增加用戶的新鮮感;
3、OTA拓寬了“服務”和“運營”的范疇,增加車輛的附加價值。
與此同時,OTA也帶來了新的挑戰,由于車載ECU眾多,網絡復雜,一旦車輛與外界建立通信,帶來了原本封閉的網絡受到入侵的可能性,怎么保證車輛安全,建立安全防護措施是OTA的重要課題。
圖1 汽車電子成本占整車成本比例
OTA設計要求
OTA要求主要從安全、時間、版本管控、異常處理方面考慮,具體為:
1、軟件升級時間最短,就是確保車輛無法行駛的時間最短,車載ECU通常是通過CAN或Ethernet刷寫,在帶寬允許的情況下,盡可能采取并行刷寫模式,選取刷寫時間最長的節點優先處理等設計原則。
2、版本管控版本管控對于OTA來說很重要,因為車輛上ECU眾多,不同ECU有不同版本的軟件,另外產商的車型眾多,不同車型ECU的需求有不同,版本也存在差異。
3、異常處理方案。在OTA傳輸過程中,外界干擾或者其他因素導致刷寫異常或者中斷,車載ECU必須支持軟件回滾、斷點續傳、丟失重傳等處理機制。
4、安全是OTA優先考慮的內容,保證車輛信息安全是當前OTA的一項挑戰,必須從硬件、軟件、云端幾個方面,尤其是三者之間的傳輸應用來解決。
在數據傳輸鏈路上,通過遵守適當的傳輸協議保證其安全性。功能分區是降低風向的一種特別重要的技術,功能分區意味著對關鍵功能進行隔離,降低風險。車輛功能安全和冗余設計上的考慮主要是基于ISO26262標準,可以通過優化車載網絡架構,將不同的域劃分成不同的ASIL等級,將不同安全等級的ECU進行分隔,另外采用并行獨立的OTA路徑。信息安全上的考慮,包括網絡安全、主機安全、數據庫安全、數據傳輸安全等。
OTA架構
OTA整體架構包含OTA云端、OTA終端、OTA設計對象三部分,如下圖2所示,OTA云端為OEM專屬的云端服務器平臺,OTA終端采用Tbox,網絡架構按功能域劃分,分為動力系統域、車身系統域、影音系統域、ADAS主動安全域,分為四個不同的功能安全等級。
圖2 OTA架構
OTA云端
OTA云端也稱為OTA云服務平臺,包含OEM支持OTA升級的ECU全部的完整的升級包。OTA云端的設計要求是獨立的平臺,支持多車型、多型號規格、多種類型ECU軟件的升級。OTA云端的框架結構主要包括五部分:OTA管理平臺、OTA升級服務、任務調度、文件服務、任務管理,如圖3所示。
圖3 OTA云端架構
OTA終端
OTA終端主要包含OTA引擎和OTA適配器,其中OTA引擎是一個連接OTA終端與OTA云端的橋梁,實現云端同終端的安全通信,包括升級包下載、升級包解密、差分包重構等功能。OTA適配器是為兼容不同的軟件或設備的不同更新邏輯或流程,根據統一的接口要求封裝的不同實現。升級適配器由需要OTA升級的各個ECU軟件實現提供。
OTA對象
汽車OTA對象主要包括影音系統,ADAS軟件,以及車內嵌入式ECU。嵌入式ECU通常采用軟件備份功能,如下表所示,即ECU內部用于兩片區域,一部分用于存儲當前運行的程序,一部分用于存儲備份程序。除第一次安裝或者設備下線時,ECU內部只有一份軟件外,之后安裝的軟件都會與上一份共存。當前運行的是最新的軟件,如果升級過程中發生錯誤或者刷寫的程序不能運行,ECU內部自動回滾至上一版程序,防止車輛趴窩。
對于車企來說,OTA不僅僅是關乎技術,OTA還會影響汽車的研發流程,質量管控體系,另外OTA是互聯網思維滲透到車企的體現。
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總結
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