参加双车项目的一些感触
已經十月尾旬了,再過兩天就是11月份了,這個月我過的很不好,或者說很煎熬吧!!!
國慶節之后就一直參加一個雙車的項目,由于我對硬件算是一竅不通,學這個很吃力,相比于另一個一起來的學弟,我是一只處于幫他打下手的狀態。
我很抵觸硬件,到現在連萬能表怎么用都不清楚,大一的物理課實驗我一次都沒有自己做過,全是同組的另一個同學來做。再到下學期的計算機組成原理的實驗課,我也是從來沒有自己組裝過線,每次上這種實驗課對我來說都很煎熬,我恨不得時間過得快一點再快一點
來到這個雙車的實驗室,我又有了這種感覺,很難受,多次想要逃避。
但因為自己已經報名參加了這個比賽,想著再堅持十幾天,十幾天過后就解放了,就硬撐一段時間吧。
這段時間對我來說真是相當煎熬,難受,痛苦。。。
參加比賽之前,我對這個比賽一無所知,莫名其妙分到了雙車這一組。我報名當時的初衷是多認識一些朋友,這樣以后交際圈會更廣一點,總歸是有利無害的。但我不知道的是雙車對于硬件水平要求是真的高,我連車子都沒拆裝過,要我干這個。
很多時候我都處于一種茫然甚至是恐懼的狀態下,首先是開發工具的使用,Keli5我以前也是沒用過,更沒燒制過代碼,在剛開始準備培訓的時候,我真的什么都不知道,甚至不清楚自己用什么工具寫代碼,又是用什么語言來寫,都是未知的,進去之后才知道這些都不適合我,很長一段時間都是把意志用在抵抗這種消極想要放棄的情緒上了,毫無意義。。。
我也嘗試研究這些代碼,但是大多數時候都是毫無進展,這個車的硬件有很多都是壞的,剛開始調的時候,試了很多參數都無效,以為是自己的問題,就一直在那里試,試了半天都沒有效果,我又在那里開始懷疑自己了。后來那個學弟過來幫忙,終于發現是硬件的問題,有個舵機壞了。
這種狀態下我還是一直堅持著,不忍心和老師直接說放棄,畢竟還沒有人放棄。
關于這個雙車項目的負責老師
因為自己操作不行,整個過程給負責這個項目的老師沒什么好印象,而我自己也怕這個老師,有次這個老師來這里問我的進展,我當時還是在調整舵機的角度,有零件有問題,就一直卡在這個地方了,老師過來問,我竟然很害怕,嚇的話說不出來。因為小車已經改的差不多了,跑三圈下來已經沒有問題了,而大車現在連抓取這個動作都沒實現。我就是怕老師罵我,自己都膽怯了。
我自己都很少見自己有這種狀態,那一次,后面他又問了我一些東西,我干脆和他攤牌了,說自己硬件一竅不通,沒有那個學弟學的好,然后就打電話給學弟要他過來,很多東西我是不懂,沒法向他解釋的。
后面的狀態我也是很奇怪,只要那個老師在那里,我就不去實驗室,怕他問我。有時候去實驗室我也很顧慮,如果他來了,我怎么辦,我確實不了解整個車子。
好吧,說白了,是我不夠決斷,明明不擅長不適合,卻還要硬撐著,也沒有保持足夠多的溝通來化解這種糟糕的情況。
這十幾天我都是處于一個很怕他的狀態,我不知道自己心理出了什么情況。
站在現在的角度來講,我應該跟他坦白,并告訴他我對這個項目并不感興趣,只能打個下手,然后讓他做出選擇,讓我走或者是留下來當個下手,這樣明確了之后見到他我也不至于處于兩難的情況。
關于該項目的學弟
我應該覺得慶幸才是,如果不遇到他,我們是不可能完成這個項目的,基本整個流程都是他在做,可以說真正有用的代碼我是沒寫過一行
人家畢竟初中就開始接觸硬件,很多東西都比我學的太早,我也只有在吹噓自己暑假工作的時候有點自信了,大多數時候自己都處于很低迷的一種狀態。跟他比,我真的差很多。
他的思路特別清晰,調車的機械臂的時候,一般人都是一個值一個值的測,他直接用了個for循環,然后畫了張圖,表示每個舵機值對應的的范圍,特別形象,照著這個圖修改舵機就方便很多。
跟他在一起的時間里,我都是在打下手,貼賽道線,搬運車子、拿螺絲釘等雜事。
這個東西越感到后面我越自閉,感覺自己就像個來打工的,什么事都是他在指揮。。。
我就顯得越來越被動了。。。
關于選擇
有選擇的人生真好,當時我實在太隨意了,比賽報的隨意,項目選的隨意,最后結果也很隨意。
這種隨意帶來的是自己不喜歡的生活,所以啊,不管干什么事都要提前做好準備工作,去了解他,讓自己不要顯得那么被動。
對于自己不熟知,沒把握的事情就不要去做了。不自信的事我不做,做了的事必須自信!!!
關于實驗室氣氛
我們大概總共十個人左右
但是里面總在排斥其中一個人,那個人性格過于特立獨行,做事情不怎么考慮團隊,所以搞得大家怨聲哀哉,我不喜歡這種氣氛。再加上我后面有點自閉了,他們有時候開玩笑,說些東西我都跟不上節奏,情緒氣氛上都跟不上去
做一些能體現自己價值的事
我不適合干硬件,真的。
你知道這幾天,我研究了好長時間的網站部署,沒有進展。但是越是這樣,我投入的精神勁越足,每天想的都是這些東西,根本沒有什么煩惱。
人吶就真是這樣,要么把時間投入到抵觸一件事上,要么沉浸在一件事里面,一反一正,你必須選擇一項。。。。所以啊不喜歡的東西就盡快拒絕吧,自己做不好別整的最后大家都不好。。。
畢竟我的情緒也是會影響大家氣氛的。。。
享受那種沉迷,愿自己永遠沉浸進去。。。。永遠做自己喜歡做的事情!!!
我覺的網絡才是自己的主場,我喜歡一個人寫些東西,做一些項目,多一點思考,多一點自由,想到什么有意思的東西就去做,這才是自己喜歡的生活方式。。。。加油加油!!!
總結
以上是生活随笔為你收集整理的参加双车项目的一些感触的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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