編者注：

單片機串口接收不定長數據時，必須面對的一個問題為：怎么判斷這一包數據接收完成了呢？常見的方法主要有以下兩種：

1.在接收數據時啟動一個定時器，在指定時間間隔內沒有接收到新數據，認為數據接收完成；2.在數據中加入幀頭、幀尾，通過在程序中判斷是否接收到幀尾來確定數據接收完畢。這兩種方法的缺點為，需要主程序來判斷和處理，對主程序造成不小壓力。

STM32單片機空閑檢測中斷可以很好的解決這個問題。他的工作原理為：

當STM32的串口接收完一包數據后，會產生一個空閑中斷。這個中斷在串口其他任何狀態都不產生，只會在接收完一包數據后才會產生，一包數據可以是1個字節或者多個字節。因此，我們可以在這個空閑中斷函數中，設置一個接收完成標志位。那么，我們只需要在主程序中檢測這個標志位就知道數據是否接收完成了。具體應該怎么操作呢？其他不表，直接上代碼：

上述代碼幾乎是STM32串口的常規配置，無需贅述。增加了第47行的空閑中斷使能語句，允許它中斷即可：

USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_IDLE, ENABLE);//空閑中斷使能

下面是主程序和串口中斷函數：

先來看第30-36行的中斷函數內容，首先是把接收到的字節存到rx_buff中，并且數據長度rx_cnt++,接著調用庫函數清除接收中斷標志位，屬于常規的數據接收操作。

不同的是第38-46行：

判斷是不是產生了串口空閑中斷（USART_IT_IDLE），然后就是置位接收完成標志位rx_done = 1，并且清除空閑中斷標志位。

注意事項：

調用庫函數USART_ClearITPendingBit(DEBUG_USARTx, USART_IT_IDLE);是不會清除空閑中斷標志位的。應該采用42-43兩條語句實現，否則會一直進入中斷函數。

temp = USART1->SR; //先讀SR,再讀DR才能完成idle中斷的清零，否則一直進入中斷。temp = USART1->DR;

第9-24行的主函數進行相應的處理便可。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的openmv串口数据 串口助手_STM32 串口接收不定长数据 STM32 USART空闲检测中断的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。