? ? 面向?qū)ο蟮娜齻€特征：封裝，繼承，多態(tài)。但是C語言不是面向?qū)ο缶幊陶Z言，所以需要借助一些技巧來實(shí)現(xiàn)這三個特征：

（1）C語言沒有成員函數(shù)，struct只能封裝數(shù)據(jù)，不能封裝方法，可以在struct里使用函數(shù)指針；

（2）C語言不支持繼承，可以在一個struct里包含另一個struct；

（3）C語言也沒有虛函數(shù)，實(shí)現(xiàn)多態(tài)就更麻煩了，我不會。舉個例子：現(xiàn)在有Point結(jié)構(gòu)體定義如下：

struct Point{float x; ?float y; };

? ?如果想從Point派生出Circle，可以這么寫：

struct Circle{ ?struct Point o; //圓心??float?r;????????//半徑}; struct Circle C;struct?Point?*pPoint?=?(struct?Point*)(&C);

?????此時如果將Circle類型的指針強(qiáng)制換換成Point類型指針，因?yàn)閮?nèi)存是順序連續(xù)的，所以沒問題，pPoint->x訪問的是C.o.x，pPoint->y訪問的是C.o.y.也就是說在需要基類指針的地方可以傳入派生類的指針。

????但是如果將o和r的順序換一下就錯了。

struct Circle{??float?r;????????//半徑??struct?Point?o;?//圓心}; struct Circle C;struct?Point?*pPoint?=?(struct?Point*)(&C);//這么轉(zhuǎn)會出問題

????簡單來說就是如果想使用C語言的繼承，那么基類對象一定要寫在派生類的最前面！但是對C語言編程而言，不建議使用繼承和多態(tài)，使用封裝就可以了。對封裝的理解可以退化為：不直接訪問結(jié)構(gòu)體的成員變量而是通過函數(shù)去訪問（C語言沒有private屬性，直接訪問成員變量總是可以的，但是不建議這么做）；此外C語言結(jié)構(gòu)體沒有this指針，所以使用函數(shù)指針封裝方法也用的比較少，更多的是提供一些全局函數(shù)，將結(jié)構(gòu)體指針作為參數(shù)傳進(jìn)去操作。

????假設(shè)有個Moubus數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)體：

#define PACK_SIZE 256 struct ModbusPack{ ?uint8_t data[PACK_SIZE]; ?uint8_t len;};

還有和它對應(yīng)的操作函數(shù)：

void Modbus_init(struct ModbusPack *pThis); void Modbus_append(struct ModbusPack *pThis,uint8_t v); void Modbus_appends(struct ModbusPack *pThis,uint8_t *vs,uint8_t len); uint8_t Modbus_len(struct ModbusPack *pThis); void Modbus_append_crc(struct ModbusPack *pThis); uint8_t Modbus_check(struct ModbusPack *pThis); void Modbus_init_query(struct ModbusPack *pThis,uint8_t addr,uint8_t fc,uint16_t regbase,uint16_t regNum); void?Modbus_print(struct?ModbusPack?*pThis);

對于Modbus_len這個函數(shù)的實(shí)現(xiàn)如下：

uint8_t?Modbus_len(struct?ModbusPack?*pThis) {//省略對指針是否為空的判斷 ?return pThis->len; }

看起來比直接訪問成員變量復(fù)雜，好處在于當(dāng)修改了ModbusPack的實(shí)現(xiàn)，將len改為m_len,則只需要修改Modbus_xxx函數(shù)就行了，不影響其他地方對這個函數(shù)的調(diào)用，因?yàn)檎{(diào)用的地方只依賴于這個函數(shù)的名字，而不需要知道相應(yīng)結(jié)構(gòu)體的具體實(shí)現(xiàn)。

struct ModbusPack{ ?uint8_t m_data[PACK_SIZE]; ?uint8_t m_len;}; uint8_t Modbus_len(struct ModbusPack *pThis) { ?//省略對指針是否為空的判斷 ?return pThis->m_len;}

簡單的使用例子如下：

#include "modbus.h" int main(){ ?struct ModbusPack pack;??Modbus_init(&pack);//C語言沒有構(gòu)造函數(shù),通過初始化函數(shù)初始化對象 ?Modbus_init_query(&pack,0x01,0x03,0x0000,0x0002); ?Modbus_print(&pack); ?return 0;}

運(yùn)行結(jié)果：

友情提示：找對象雖易，面向?qū)ο蟛灰?#xff0c;且行且珍惜。

聲明：

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總結(jié)

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