教育

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試卷代號： 1118
2021年春季學期期末統一考試
機電一體化系統設計基礎 試題
2021年7月
一、單選題（每小題3分.共24分）
1.以下不屬于機電一體化系統主要功能的是( )。
A.控制功能 B.檢測功能
C.計算功能 D.動力功能
2.為了提高機電一體化機械傳動系統的固有頻率，應該( )。
A.增大系統剛度 B.增大系統轉動慣量
C.增大系統的驅動力矩 D.減小系統的摩擦阻力
3.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數為
100線/mm，當經四倍細分后記數脈沖為400時，光柵位移是( )mm。
A.1 B.2
C.3 D.4
4.以下不能實現交流異步伺服電動機調速的方法是( )。
A.改變電動機的轉差率 B.改變供電電壓的大小
C.改變電動機的供電頻率 D.改變電動機定子極對數
5.在機電一體化系統設計開發過程中，需要根據系統功能要求編寫( )，具有實時性、針對性、靈活性和通用性。
A.平臺軟件 B.開發軟件
C.系統軟件 D.應用軟件
6.機電一體化產品設計的第一道工序和概念設計的出發點是( )。
A.結構分析 B.功能分析
C.工藝分析 D.流程分析
7.含有微處理器，可進行程序或適應條件變化的接口是( )。
A.零接口 B.被動接口
C.主動接口 D.智能接口
8.HRGP-IA噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統中的( )。
A.能源部分 B.測試傳感部分
C.驅動部分 D.執行機構
二、判斷題（正確的打√，錯誤的打×，每題3分，共30分）
9.機電一體化產品具有“智能化”的特征是機電一體化與機械電氣化在功能上的本質差別。( )
10.產品的零部件和裝配精度高，系統的精度一定就高。( )
11.采用虛擬樣機代替物理樣機延長了產品開發周期，增加了產品開發成本，但是可以改進產品設計質量，提高面向客戶與市場需求能力。(.)
12.傳感器的敏感元件是指傳感器中能直接感受或響應被測量的部分。( )
13.遲滯是傳感器的一種靜態誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線不重合引起的。( )
14.脈寬調制(Pulse Width Modulator，簡稱PWM)控制就是對脈沖寬度進行調制的技術，即通過脈沖寬度進行控制輸出。( )
15.步進電動機的轉動慣量越大，同頻率下的起動轉矩就越大。( )
16.從計算機的精度來看，需要計算機控制系統的采樣周期短一些，這是因為工業控制用的微型機字長固定，前后兩次采樣的數值之差可能因計算機精度不高而反映不出來，從而使控
制作用減弱。( )
17.反求設計是建立在概率統計基礎之上，主要任務是提高產品的可靠性，延長使用壽命，降低維修費用。( )
18.在數控設備中，通過計算機數控裝置控制執行機構的進給以及刀具的運行等。( )
三、簡答題（每小題8分，共24分）
19.滾珠絲杠副消除軸向間隙的預緊調整方法有哪些？
20.什么是傳感器的校準？并簡述如何進行校準？
21.步進電動機的輸入信號是什么？如何實現對其轉角、轉速和旋轉方向的控制？
四、計算題（10分）
22.下圖所示的機電一體化伺服驅動系統，系統脈沖當量δ為控制器輸出一個脈沖時執行機構的直線位移，系統設計脈沖當量要小于0.Olmm，傳動機構采用滾珠絲桿，其基本導程l0為4mm，減速機構采用了齒輪減速，齒輪機構的傳動比i=3，當使用驅動元件為步進電動機時，試求步進電機的步距角口。

五、綜合題（12分）
23.某部門欲開發一款用于焊接印刷電路板芯片的機械手，請制訂出該款機械手產品的開發設計流程.

總結

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