庫卡于1898年在德國奧格堡成立，是世界幾家頂級工業機器人制造商之一，1973年公司研發的FAMULUS第一臺工業機器人誕生。庫卡機器人公司在全球擁有20 多個子公司，涵蓋了美國、墨西哥、巴西、日本、韓國、中國、臺灣、印度和絕大多數歐洲國家。庫卡機器人的負載由5KG到6500KG，廣泛應用在儀器、汽車、航天、食品、制藥、醫學、鑄造、塑料等工業上，主要應用在機床上下料、裝配、雕刻、焊接、打磨、拋光等領域。

庫卡機器人是世界上頂級工業機器人制造商之一。工業機器人年產量超過1萬臺，至今已在全球安裝了15萬臺工業機器人。庫卡可以提供負載量從3KG至1000KG的標準工業6軸機器人以及一些特殊應用機器人，機械臂工作半徑從635mm到3900mm，全部由一個基于工業PC平臺的控制器控制，操作系統采用Windows XP系統。 庫卡機器人廣泛應用在儀器儀表、汽車、航天、消費產品、物流、食品、制藥、醫學、鑄造、塑料等工業。主要應用于材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領域。 庫卡在各個行業與卓越的行業專家合作，為您提供最理想的解決方案。集成商們通過庫卡的合作伙伴網絡整合到一起。與各行業機器制造商、系統合作伙伴以及創新的終端用戶的緊密合作是庫卡成功的基石之一。不斷挑戰自我，并不斷將我們的解決方案完美化，使得我們不斷前進并更加成功。

KUKA庫卡機器人KRC４示教器屏幕校準方法教程

STEP1：切換到專家權限(或更高權限)；

STEP2：a)將機器人示教器模式選擇鑰匙擰到選擇位置；

b)點擊右下方菜單按鍵；

STEP3：點擊Display；

STEP4：點擊Calibrate；

STEP5：點擊屏幕十字，直至十字移動到其他位置(約2S);

STEP7：重復點擊，直至十字消失(共計5個十字)；

STEP8：按菜單鍵，點擊SAVE；

KUKA屏幕校準結束。

KUKA機器人示教器的四要素：

1、環境的濕度問題

當生產室內濕度80%時可能產生的后果：濕度保持在30%-80%之間kuka機器人示教器都能正常工作，但一旦室內濕度高于80%后，KUKA機器人示教器內部就會產生結露現象。其內部的電源變壓器和其它線圈受潮后也易產生漏電，甚至有可能霉斷連線；而KUKA機器人示教器的高壓部位則極易產生放電現象；機內元器件容易生銹、腐蝕、嚴重時會便電路板發生短路；而當室內濕度30%，又會使KUKA機器人示教器機械摩擦部分產生靜電干擾，內部元器件被靜電破壞的可能性增大，影響KUKA機器人示教器正常工作。

2、避免強光照射

強光照射KUKA機器人示教器也會使KUKA機器人示教器的壽命縮短。KUKA機器人示教器在強光的照射下容易加速顯像管熒光粉的老化，降低發光效率。所以我們在擺放計算機時應盡量避免將KUKA機器人示教器擺放在強光照射的地方。

3、注意防塵

由于KUKA機器人示教器內的高壓高達l0kv-30kv，這么高的，電壓極易吸引空氣中的塵埃粒子，灰塵對電腦的威脅是很明顯的，大量的維修實踐說明，在灰塵大的環境中工作，由于印刷電路板會吸附灰塵，灰塵的沉積將會影響電子元器件的熱量散發，使得電路板等元器件的溫度上升，產生漏電而燒壞元件。灰塵也可能吸收水分，腐蝕KUKA機器人示教器內部的電子線路，造成一些莫名其妙的問題。所以我們在平時應注意保持機器人周圍的衛生環境，但是，灰塵是無孔不入的，那么我們可以通過給KUKA機器人示教器購買或做一個專用的防塵罩，每次使用完示教器后應及時用防塵罩罩上，以減少灰塵對顯示其壽命的影響。

4、電磁場干擾問題

周圍電磁場的干擾也會減少電腦的使用壽命。電磁場干擾是指電路或環境中出現了不該出現的電壓電流。電磁干擾的來源主要是各種元件、導線、接頭、散熱風扇、日光燈、雷電、電冰箱、電風扇等耗電量較大的家用電器的周圍或其它如非屏蔽的揚聲器或電話離KUKA機器人示教器太近甚至傳呼機上都存在著電磁場，特別是手機對KUKA機器人示教器的電磁場干擾尤為嚴重。這些器件長時間產生的電磁干擾，可以使KUKA機器人示教器顯示混亂；

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總結

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